深水水下测试树球阀剪切连续油管性能分析

为研究不同工况、不同结构参数对于深水水下测试树球阀剪切连续油管性能的影响,采用有限元分析软件建立剪切分析模型,对不同工况下剪切过程进行数值模拟,并与试验对比验证分析模型的准确性;结果显示,有限元模型结果与试验结果相对偏差小于5%;油管剪切过程中会出现2个剪切力矩峰值,通过分析不同工况下2个峰值变化规律,发现油管承受拉力越大、球阀剪切速度越小、球阀外径越小剪切过程所需剪切力越小,剪切性能越好。研究结果表明:得到的剪切模型及不同工况下剪切力变化规律,可为水下测试树的设计选型及现场应用提供指导及参考意义。     

水下爆破冲击波危害及安全控制措施的模拟分析

水下爆破工程已广泛应用于经济建设的许多领域,但由于水下爆破的特殊性和复杂性,使得人们对水下爆破的危害及控制难以预测.本文采用数值模拟的方法分析了水下爆破冲击波危害及安全控制措施,为水下爆破作业中的安全控制提供了有效的方法.     

未来超酷概念车

代人蹬车的机器人在和煦的春日,骑上环保自行车去郊游是一件惬意的事情。不过你可能懒得亲自蹬车。没关系,现在有机器人为您代劳。这种机器人可谓忠实的旅伴,它会为您蹬车,陪伴您到任何地方。     

海洋风电场水下噪声评估与管理研究

总结了海洋风电场建设中水下噪声的主要类型与声学特性,基于国内外水下噪声对海洋生物影响的最新研究成果,分析了海洋风电场噪声对生态环境的可能影响,尤其是近岸海域海洋风电施工期冲击式打桩噪声对海洋生物的影响。在此基础上,参考《海上风电工程环境影响评价技术规范》的相关内容,提出了海洋风电场水下噪声测量与评估方法,以及控制与降低噪声的措施建议。     

智慧加油机器人技术发展现状与展望

传统加油模式工作环境较差且存在风险,而智慧加油机器人无需人工操作,自动完成加油过程,可有效提升加油效率、减少劳动力需求,并规避人工操作风险、降低运营成本。介绍了国内外加油机器人的技术发展现状,对机械结构、安全防护、加注接口、识别定位4项关键技术进行分析归纳,并对未来发展方向进行了展望,即完善智慧加油机器人车型适配度。提出要定期对机器人加油站进行风险评估和安全检测。     

2 000 m超深水水下分离器泄漏油气扩散特性研究

深水水下分离器服役过程中由于腐蚀、地质灾害和环境高压作用,存在失效泄漏风险。针对2 000 m超深水水下分离器可能存在的失效泄漏问题,基于计算流体动力学CFD方法,建立分离器失效泄漏后果数值仿真分析模型,对分离器泄漏场景进行模拟与分析,研究2 000 m水深条件下分离器泄漏油气扩散规律,并考虑不同泄漏位置对油气扩散行为的影响。结果表明:水下分离器泄漏包括压力扩散和自由扩散两个阶段,压力扩散阶段历时极短,自由扩散阶段耗时较长;泄漏口位置对泄漏结果有较为明显的影响,分离器上部泄漏,油气全部溢出,分离器中下部泄漏,大部分油气保留于分离器内部,最终形成分明的油气水界面;分离器内部压力随时间迅速上升,t=0.25 s左右接近于20 MPa,后期在20 MPa左右呈极微小波动,泄漏速率随分离器内部压力增大迅速减小,达到最低点之后,呈微小波动状变化。     

上海交大研发出＂六爪章鱼＂救援机器人

10月28日,由上海交通大学研发的具有自主知识产权的“六爪章鱼”正在进行载人试验。救援机器人高约1米,通过远程遥控使用,负重达200公斤,可在化学污染、水下和火灾等环境下完成探测、搜索和救援等任务。     

美国化学防护服试验与评价用机器人PETMAN研究

美国化学防护服防护因数测试方法-MIST法是评价化学防护服整体防护性能关键技术指标的通行方法,针对现有MIST方法中存在无法对真人采用实际的有毒有害物质对化学防护服进行评价的不足,采用机器人PETMAN替代真人进行MIST试验与评价的需求日益明显。本文针对PETMAN的主要技术构成和相关需求部门提出的要求,详细介绍了研制过程中需要考虑的关键因素,并概述了项目的研究过程以及当前的研究成果。     

美国利用PETMAN机器人士兵进行危害处置装备测试

正波士顿动力所研制的机器人PETMAN(防护套装测试人体模型)能够穿着士兵作战服和防护装备实施动作。一组最新镜头表明,PETMAN能够轻易、自然地实施行走、蹲伏、手臂移动、头部转动等动作。波士顿动力所以模仿动物机器人而著名,PETMAN的研制再次证明了这点。波士顿动力所研制的军用机