可视化结构光导向的检测爬壁机器人设计

在充分分析现有爬壁机器人工作特点的基础上,提出一种新型可视化结构光导向的无损检测爬壁机器人设计方案.其中涵盖爬壁机器人功能设计、滑移失效分析、越障能力分析、结构光纠偏导向等内容,重点解决爬行器结构设计中的摩擦滑移、越障失效、焊缝轨迹实时跟踪纠偏等技术难点.最终开发出满足工程应用要求的试验样机,并完成现场测试,为实现无损...     

长江口拦门沙及水下三角洲的动力沉积和演变

分析了长江河口拦门沙和水下三角洲及河口和邻近水域的水系和水团的特征，论述了河口混浊带羽状锋系的分布移动规律，并对河口拦门沙的物理，化学，生物及地质屏障效应作了评估。通过对泥沙分布，沉积率和沉积程序的研究，探明了河口拦门沙及水下三角洲的泥沙交换和演变。根据以上所述，探讨了长江河口深水航道的选址问题，为有关管理部门提供了科学的数据。     

封锡盛：对科研进程实行分级管理

在全国政协十一届一次会议上,全国政协委员、中国工程院院士、中科院沈阳自动化所水下机器人研究室副主任封锡盛提出了对科研进程实行分级管理的建议。 当前,高等院校和科研机构积累了大量的科研成果没有发挥作用,而另一方面,一些企业拥有资金却找不到合适的项目。针对这样的问题,作为来自科技界的全国政协委员,封锡盛认为科研成果转化“有女难嫁”现象的产生,一个重要原闲就是科研成果成熟度没有具体的“标志”,科研成果鉴定偏重于科研成果水平的评价,忽略了对科研成果成熟度的清晰界定。     

三峡水下安防系统ROV的测试试验研究北大核心CSCD

为了应用安防系统ROV对三峡大坝进行水上水下安全检查工作,采取ROV湖泊试验验证的方法,经过下水前测试和水下试验,对ROV进行了各功能性试验研究,得到了大量的数据并形成了系统的操作方法。结果表明,该型ROV能够满足设计和三峡上下游水域的安全使用要求。     

黑臭河道生物修复中3种不同增氧方式比较研究

利用叶轮式曝气机、水下式曝气机、射流式曝气机等3种不同曝气方式的曝气设备进行了黑臭河涌曝气试验。研究表明，不同增氧方式对黑臭河道水体增氧效率不同，水下式曝气机、叶轮式曝气机均可在黑臭河道下游形成一段绿色水而，水车式曝气机下游变绿河段长度为15．7m，叶轮式曝气机下游变绿河段长度为6．3m，射流式曝气机不能形成明显的绿色水而。无论足河道水体增氧效果、CODcr、NH3-N去除效果，还足河道菌-藻生态系统的建口、自净能力的肩动，水下式增氧机均优于其它两种增氧机，而且存在投资少、安装维护方便、运行费用低等优点。适应于河道窄、水流缓、截污难度大的城郊中小型黑臭河道的治理。     

“智造”安全

<正>春晚舞台上动作整齐划一的540台机器人,以4:1取胜韩国棋手李世石的谷歌Alpha GO,让人工智能成为2016年的不二热点,科技创新的魅力引爆网络。当"机器人""智能制造"现身"十三五"规划,意味着这绝不仅是一时的社会议题。其实,早在去年5月8日国务院印发的《中国制造2025》,就明确将工业机器人列入大力推动突破发展十大重点领域之一。工业机器人不仅能提高生产效率,还可     

汽车行业机器人安全风险

<正>弗拉迪米尔·穆拉绍夫在NIOSH博客撰文:当今社会,越来越多的机器人投入到工作生产中。就在机器人数量和性能不断提升的同时,有人呼吁科学家、工程师和相关政策制定者探究机器人对社会的影响,确保机器人崛起不会造成人类毁灭。为避免噩梦成真,1942年美国科幻小说巨头艾萨克·阿西莫夫在短篇小说《环舞》中提出了著名的"机器人学三定律",第一条就强调了人的安全,内容为"机器人不得伤害人类,或坐视人类受到伤害"。21世纪的今天,机器人在工作场所执行任务越来越多,这条定律的     

现代战争中的几种空袭武器

正1.巡航导弹巡航导弹是指依靠自身发动机推力和弹翼气动升力,主要以巡航状态在稠密大气层内长途飞行的导弹,可分别从陆地、水面或水下发射。接近目标区域时,在制导系统导引下俯冲攻击目标。战斗部为普通装药或核装药。具有射程远、精度高、威力大等特点。2.普通航空导弹由飞机在空中实施概略瞄准后投下,凭惯性和重力作用沿抛物线轨迹自由落向目标。装药可为高爆炸药、燃料装药等。     

高峰水库下采空区重大安全风险评估及治理对策

湖南柿竹园多金属矿老蛇形坪矿区闭坑后被高峰水库淹没,周边民采矿点超深越界偷采井下保水矿柱,形成了高峰水库下积水采空区透水隐患。为了保证临近矿区安全开采,消除采空区透水隐患,在三维流固耦合有限差分数值模拟的基础上,对53#关键采空区和18m隔水矿柱的稳定性进行了分析,采用事故树法排查了可能发生出突水事故的104种基本事件,分析了高峰水库重大安全隐患的风险等级,并提出了隐患治理对策,可为水下开采的矿山突水安全评估及治理提供参考。     

胜过孙悟空的未来机器人

现在,人类研制的一些机器人即将或已经可以代替人类承担某些特定的工作和任务。也许有一天,他们甚至能拥有＂齐天大圣＂孙悟空都没有的本领。