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为提升复杂交织区行车安全性,提出了一种考虑换道冲突互信息的车辆换道风险识别方法。首先,基于无人机视频提取复杂交织区的微观换道轨迹,测算换道风险关键参数;然后,考虑换道紧邻车辆信息,聚焦于车辆换道行为的矢量性,改进拓展TTC理论,构建复杂交织区换道风险识别模型,并对换道风险的等级进行细分;最后,基于实测数据进行模型的优化与验证。结果表明,模型可有效反映汇入或汇出主线的迫切需求,描述车辆在不同位置、不同方向的换道风险差异。研究成果有助于智能网联环境下复杂交织区的车辆换道决策与轨迹优化,为交管部门制定动态预警方案提供理论支持。 相似文献
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化学工业是利用化学反应改变物质结构、成分、形态等以生产化学产品的工业部门,包括原材料工业、加工工业、重工业、轻工业等。一般把化学工业分为无机化学工业(如酸、碱、盐、电化学等)和有机化学工业(如适宜炼制、合成材料、农药、染料、医药等)。随着改革开放的深入、经济建设的快速发展,化工企业生产的品种有两万余种,极大地促进了社会经济的发展。但潜在的火灾隐患也随之增多,火灾爆炸事故在化工企业中发生的频率也逐年增高,给国家造成重大经济损失,并且造成大量人员伤亡。 相似文献
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为了促进煤炭企业隐患整改,强化煤炭企业风险控制,切实推进煤炭企业不断建立自我约束、持续改进的安全生产长效机制,2005年,国家煤矿安全监察局与神华集团有限责任公司(简称“神华集团”)共同组织国内具有较强实力的科研院所专家学者,开展了以实现煤矿本质安全为目标的煤矿风险预控管理体系科研攻关, 相似文献
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2009—2010年,国务院先后批复了北京中关村、武汉东湖和上海张江3个国家自主创新示范区(以下简称示范区)。示范区推行了一系列由中央部门、所在省(直辖市)制定的创新试点政策,尤其在科技金融方面,不断优化科技和金融结合的环境,搭建科技金融服务平台,加强信用体系建设,创新服务模式和产品,引导金融资本和其他社会资本加大对科技创新的投入,在创业投资、科技贷款与担保、上市融资以及科技保险等方面,进行了富有成效的探索。 相似文献
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为改善聚合物的火灾安全性,通过氢键相互作用制备了MXene@PANI纳米杂化物,并将其添加到环氧树脂(EP)中,对纳米杂化物在EP中的分散性及其对EP阻燃性能和减毒性能的影响进行了研究,分析了EP复合材料的阻燃机理。结果表明:纳米杂化物能在EP基体中均匀分散;纳米杂化物的加入有效延缓了EP复合材料的热降解,提高了残炭量;EP复合材料的热释放速率峰值(pHRR)、总热释放量(THR)相对纯EP分别降低了22%和10.1%,有毒气体的释放速率也明显降低,表现出更好的火灾安全性;火灾安全性的提升主要归因于二维纳米材料的迷宫效应、MXene和PANI的催化成炭作用以及PANI受热时生成不可燃气体。 相似文献