机器人焊接过程摄像机及手眼关系标定

建立了摄像机的成像模型,从成像原理角度说明摄像机标定方法,并考虑畸变因素对结果的影响,实现了焊接图像坐标与机器人坐标之间的相互转化。通过对旋转矩阵和平移向量的标定说明机器人手眼关系,了解机器人坐标与机器人位置之间的关系,并建立机器人坐标与机器人末端执行器之间的关系,从而完成从图像坐标到末端执行器坐标转化的整个过程。实验验证了该标定方法的准确性。     

发电机冷却风扇叶片的抗裂研究

针对发电机冷却风扇叶片焊缝开裂这一现象,通过对叶片结构及其焊接工艺的分析研究,提出在保证基本尺寸和扭曲角不变的情况下,适当改进叶片结构,以提高叶片刚度和焊缝强度,从根本上解决叶片开裂这一惯性质量问题。     

消防服织物热防护性能影响因素研究

消防服是消防过程中保护消防员免受热伤害的必备装备,应具有优异的阻燃性、热防护性及热湿舒适性。在生产或使用过程中消防服的防护效果会受到多种因素的影响,根据消防服织物及其热防护性能原理,本文归纳总结了纤维材料、结构参数、空气层、复合作用、多层织物复合以及后整理技术等影响消防服热防护性能的六个方面的规律,为织物的合理设计和消防服的有效使用提供借鉴。     

电焊机应安装防触电装置

电焊机应安装防触电装置赵文玉，窦学庆焊接工艺在现代工业企业生产中应用非常广泛。几乎所有的工厂都离不开它。这种装置具有操作简单方便、连接牢固可靠、生产效率高等优点，而交流电焊机又以其焊机制造工艺技术简单、造价低、操作更方便而居选用的首位。所以，各企业在...     

液化天然气储罐9％镍钢焊缝相控阵AUT工艺

9％镍钢液化天然气储罐制造安装过程中,焊缝检验通常用常规射线照相（RT）进行。本文研讨用相控阵半自动超声检测（AUT）取代射线照相的工艺制定及验证方法。要领分四步：首先带缺陷专用焊接试样的制备;然后相控阵AUT工艺的编制;其次在有已知缺陷的焊接试样上,对AUTT艺作“开放性”验证试验;最后在现场对整个数据采集系统作“封闭性”操作演示和验证评定试验。验证结果表明相控阵AUT取代RT可行可靠,能凸显AUT种种优势。     

PE燃气管道制造质量控制

聚乙烯具有在管道应用方面的独特优势．它特有的柔顺性、抗腐蚀性、耐低温性、可焊接性以及非开挖定向钻孔的实用性拓宽了其应用的领域。PE聚乙烯管是高密度聚乙烯在一定条件下与交联剂作用产生交联,形成网状结构,然后经过挤出机挤出成型的管材,     

《特种设备焊接操作人员考核细则》与《锅炉压力容器压力管道焊工考试与管理规则》之对照比较

《特种设备焊接操作人员考核细则》已于2011年2月1日正式实施。在其实施过程中,笔者经常会与原（（锅炉压力容器压力管道焊工考试与管理规则》进行对照比较,一为加深理解、二为准确应用。本文就笔者的理解对这两本考规进行了较详细的对照比较,希望对焊工培训考核同行有一定参考的意义。