机器人焊接过程摄像机及手眼关系标定

建立了摄像机的成像模型,从成像原理角度说明摄像机标定方法,并考虑畸变因素对结果的影响,实现了焊接图像坐标与机器人坐标之间的相互转化。通过对旋转矩阵和平移向量的标定说明机器人手眼关系,了解机器人坐标与机器人位置之间的关系,并建立机器人坐标与机器人末端执行器之间的关系,从而完成从图像坐标到末端执行器坐标转化的整个过程。实验验证了该标定方法的准确性。     

发电机冷却风扇叶片的抗裂研究

针对发电机冷却风扇叶片焊缝开裂这一现象,通过对叶片结构及其焊接工艺的分析研究,提出在保证基本尺寸和扭曲角不变的情况下,适当改进叶片结构,以提高叶片刚度和焊缝强度,从根本上解决叶片开裂这一惯性质量问题。     

电焊机应安装防触电装置

电焊机应安装防触电装置赵文玉，窦学庆焊接工艺在现代工业企业生产中应用非常广泛。几乎所有的工厂都离不开它。这种装置具有操作简单方便、连接牢固可靠、生产效率高等优点，而交流电焊机又以其焊机制造工艺技术简单、造价低、操作更方便而居选用的首位。所以，各企业在...     

GB 3609.1-2008《职业眼面部防护焊接防护第1部分:焊接防护具》标准的执行与产品管理

正眼面部是最易受作业环境伤害的人体部位之一,眼部面积只占人体表面积的1/600,而职业性眼伤害却占到整个工业伤害的5%。焊接作业中,存在多种眼面危害因素。焊接弧光中,波长为200～400nm的紫外线对人体有不良影响,其中波长为250～315nm的红斑效应区对人体的危害最大。过量紫外线照射可引起结膜炎、角膜炎、畏光、     

液化天然气储罐9％镍钢焊缝相控阵AUT工艺

9％镍钢液化天然气储罐制造安装过程中,焊缝检验通常用常规射线照相（RT）进行。本文研讨用相控阵半自动超声检测（AUT）取代射线照相的工艺制定及验证方法。要领分四步：首先带缺陷专用焊接试样的制备;然后相控阵AUT工艺的编制;其次在有已知缺陷的焊接试样上,对AUTT艺作“开放性”验证试验;最后在现场对整个数据采集系统作“封闭性”操作演示和验证评定试验。验证结果表明相控阵AUT取代RT可行可靠,能凸显AUT种种优势。     

PE燃气管道制造质量控制

聚乙烯具有在管道应用方面的独特优势．它特有的柔顺性、抗腐蚀性、耐低温性、可焊接性以及非开挖定向钻孔的实用性拓宽了其应用的领域。PE聚乙烯管是高密度聚乙烯在一定条件下与交联剂作用产生交联,形成网状结构,然后经过挤出机挤出成型的管材,     

《特种设备焊接操作人员考核细则》与《锅炉压力容器压力管道焊工考试与管理规则》之对照比较

《特种设备焊接操作人员考核细则》已于2011年2月1日正式实施。在其实施过程中,笔者经常会与原（（锅炉压力容器压力管道焊工考试与管理规则》进行对照比较,一为加深理解、二为准确应用。本文就笔者的理解对这两本考规进行了较详细的对照比较,希望对焊工培训考核同行有一定参考的意义。     

压力容器的焊接和无损检测技术进展

本文对当前压力容器制造技术的进展进行了概述,并着重介绍压力容器的焊接和探伤技术。     

美国与墨西哥之间的高度戒备金属墙

隔离墙：金属板焊接而成，上端安有带铁刺的屏障，还配备了电子仪器——数字摄像机和感应运动与热量的探测器。