Research and development of electric vehicles for clean transportation

This article presents the research and development of an electric vehicle (EV) in Dept.of Human-Robotics Saitama Institute of Technology.Electric mobile systems developed in our laboratory include a converted electric automobile,electric wheelchair and personal mobile robot.These mobile systems contribute to realize clean transportation since energy sources and devices from all vehicles,i.e.,batteries and electric motors,does not deteriorate the environment.To drive motors for vehicle traveling,robotic technologies were applied.     

飞艇地面定向天线步进跟踪策略研究

本文主要介绍采用双向搜索等调整步式步进跟踪策略,以解决低空动力飞艇监视系统中的地面站定向天线对飞艇的自动跟踪问题。文中对步进跟踪策略进行了深入的研究,并对系统进行仿真。仿真结果表明,系统跟踪性能优良,完全能满足系统要求。     

引信步进应力加速试验贮存寿命预测研究

目的 针对某机电引信加速寿命试验数据,采用传统统计分析方法存在计算量大、寿命预测精度难以保证的问题,开展与智能算法相结合的引信贮存寿命预测研究。方法 针对步进应力加速寿命试验数据,采用贝叶斯理论的环境因子法,对各级应力下的贮存时间进行折合计算。利用进化策略对粒子群算法进行改进,进而对所建立的BP神经网络预测模型的全局参数进行调整和优化,突破传统方法的局限。将折合后的试验时间、样本量、应力水平作为网络输入,失效数作为输出,来预测引信贮存寿命。结果 利用训练好的 BP神经网络预测引信在正常应力水平下的失效数,计算其贮存可靠度。在迭代402次后,模型找到最优解,且预测误差在1%以内。结论 步进应力加速寿命试验与智能算法相结合的方法计算过程简单,预测精度较高,可有效提高引信贮存寿命的预测精度。     

停手吧,野蛮的“电”鱼

我所在的村子——田洋,自古以来就是一块风水宝地,这里物产丰富,特别是与临村间隔着的那条小溪,出产鲫鱼、小螃蟹、田螺等,这些水产,不仅为村民提供了餐桌美味,更给人们带来了无限的乐趣。但最近很多村里人都不满足于用手捞,嫌它效率太低,纷纷去买电池(也可以说是马达,从摩托车拆卸下来,电力很强),连接好电线、长竹竿和一个金属杆,组装好"装备",便开始去溪里"电"鱼。     

基于累积退化量的电子部件SSADT可靠性评估

为快速评估新型弹药中电子部件的储存可靠性,提出了使用步进应力加速退化试验（SSADT）的方法。首先给出了电子部件SSADT方案,接着提出了基于累积退化量的电子部件SSADT可靠性评估的基本假设,然后详细分析了基于累积退化量的电子部件SSADT可靠性评估思路和方法。该方法实现了＂零失效＂情况下弹药电子部件的储存可靠性评估。     

某型火箭电气设备可靠性强化试验的研究与应用

目的通过可靠性强化试验提高某火箭电气设备的可靠性水平。方法分析国内外可靠性强化试验技术的发展现状,针对某火箭电气设备设计可靠性强化试验,重点阐述试验条件的制定准则、试验剖面的设计。结果通过开展某火箭电气设备可靠性强化试验,暴露了大量产品的故障信息,通过改进设计提高了产品可靠性水平。结论可靠性强化试验能够快速提高产品的可靠性水平,针对试验过程中存在的一些问题,对后续强化试验的实施提出了相应的建议。     

美国科研成果：光子驱动“纳米马达”太阳能利用提高到25％

近日，国际学术期刊《纳米通讯》在线报道了一种新型的由光子驱动的“分子纳米马达”。这种单分子马达将光能高效地转变成机械力，不仅能将光能的利用率从过去的10％提高到25％以上，还没有人们所忧虑的在其过程中所产生的环境污染问题。据介绍，分子马达可以为未来的纳米器件提供一种能量源泉。如果要实现纳米机器的设想。提供能量的动力系统是个关键部分，即使工艺再精致，人们也不可能制作出纳米数量级的机械动力系统，所以科学家们寄希望于分子马达可以为纳米机器提供动力。     

某弹用电子部件贮存寿命评估

目的研究使用定时截尾步进应力加速寿命试验方法评估某弹用电子部件在一定可靠度下的贮存寿命。方法首先将其在应力S_i(i>1)下的作用时间全部转化为在应力S1下的等效作用时间,然后建立威布尔分布加速寿命模型,采用Newton-Raphson方法求解似然方程,得到模型未知参数的极大似然估计结果,最后外推得到正常温度下的贮存寿命。结果在25℃下可靠度为0.9999时,使用定时截尾步进应力加速寿命试验方法评估电子部件的寿命约为11.89年,使用恒定应力加速寿命试验评估寿命为13.32年,两种试验方法的评估结果相差不大。结论步进应力加速寿命试验时间短、样本量少、成本低,相对于恒定应力加速寿命试验方法,具有一定的优越性。     

气动马达降噪研究

针对石油钻井工艺使用气动马达产生的噪声影响,对其污染特性进行了探讨,研究选定了气动马达消声器,经现场使用井场周围噪声值可以降低8～16dB（A）,达到了既不影响气动马达的排气功率,又有利于改善井场周围声学环境的效果。     

模糊控制理论在煤矿通风安全自动化系统中的应用

由于煤矿通风系统的独特性和复杂性 ,要精确地建立具有时滞及控制对象的数学模型遇到较大的困难 ,因此 ,人们寻求了一些新的解决途径。笔者基于模糊控制理论 ,并提出将其应用于煤矿通风自动化系统中 ,同时采用单片机来实现模糊控制 ,实践证明 ,此法取得良好效果 ;与常规的控制方法相比 ,模糊控制方法具有响应快、控制简单、不需建模等特点 ,适用于矿井通风自动化系统 ;笔者还讨论了调节窗模糊控制系统设计 ,系统的单片机实现及软件编制 ,并进行了实验及实验结果分析 ;最后提出了向自组织方向的深化方案。