全文获取类型
收费全文 | 132篇 |
免费 | 21篇 |
国内免费 | 12篇 |
专业分类
安全科学 | 14篇 |
废物处理 | 1篇 |
环保管理 | 16篇 |
综合类 | 97篇 |
基础理论 | 14篇 |
污染及防治 | 2篇 |
评价与监测 | 12篇 |
社会与环境 | 4篇 |
灾害及防治 | 5篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 14篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 2篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 5篇 |
2014年 | 7篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 8篇 |
2011年 | 4篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 14篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 7篇 |
2004年 | 5篇 |
2003年 | 4篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 3篇 |
2000年 | 1篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有165条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
102.
目的 解决当前的粒子滤波算法用于水下航行器(AUV)基于极地区域的低分辨率海图时导航精度较低的问题。方法 提出了一种带有自抖动及修正的粒子滤波方法(SJCPF),在状态转移过程中引入粒子抖动,每次粒子位置更新时,引入额外的过程噪声,使得传统算法中过度集中的粒子适当向周围发散,改善算法本身及海图分辨率低带来的粒子多样性匮乏。在重采样步骤中,引入相关系数用于修正权值,进一步增加粒子多样性及算法的鲁棒性。结果 对传统PF及SJCPF进行仿真,相较于传统PF算法,SJCPF的导航均方根误差降低了27.7%,导航精度及鲁棒性都有显著的提升。结论 SJCPF的导航性能优于传统PF,选用皮尔逊相关系数,并在适当范围内选择较大的粒子数量和较高的测量频率,可以兼顾AUV的续航与导航精度。 相似文献
103.
植被可以截获和吸收大气中的颗粒物、SO2和NOx等,对大气污染物具有一定净化作用,但也释放大量挥发性有机物,对光化学烟雾污染的形成具有促进作用.以甘肃省为例,利用卫星资料反演手段,解译了2008-2016年NDVI(植被覆盖指数)和对流层HCHO(甲醛)柱浓度,并探讨了二者之间的关系及影响因素.结果表明:①甘肃省2008-2016年NDVI空间分布梯度呈东南向西北递减的趋势,其年际动态不显著,季节性动态显著,与对流层HCHO柱浓度时空分布及动态有一定的相似性.②甘肃省对流层HCHO柱浓度和NDVI的年变化范围分别为7×1015~11×1015 molec/cm2和0.22~0.25,并且二者之间呈显著正相关,相关系数为0.63.③甘肃省NDVI和对流层HCHO柱浓度的分布与气象因素(如辐射、气温和降水量)有关,并且甘肃省中部对流层HCHO柱浓度分布还与甘肃省人类足迹分布特征相似.研究显示:甘肃省中部人类足迹指数高,HCHO主要来源于人类活动;而甘肃省西部和南部人类足迹指数低,HCHO主要来源于自然排放. 相似文献
104.
利用长沙站1971-2012年地面气象观测资料,分析了长沙42年霾日数的变化特征及气象因子对霾日的影响。结果表明:(1)年气温、暖日数、暖夜数、冷日数、冷夜数、风力条件f≥5 m/s日数、f≥10 m/s日数、降水量≥0.1 mm日数等是影响长沙霾日数的关键因子;(2)近42年来,年气温、暖日和暖夜数呈极显著升高、增加趋势,它们与霾日呈极显著正相关;冷日和冷夜数呈极显著减少和减少趋势,与霾日呈极显著和显著负相关;(3)f≥5 m/s日数、f≥10 m/s日数及降水量≥0.1 mm日数呈极显著减少趋势,与霾日呈极显著、显著负相关;(4)近42年来长沙霾日数呈极显著增加趋势;气候变暖、风力条件对大气污染物稀释扩散能力明显减小以及降水对大气的净化能力减小,是近10年霾日数激增的3个重要原因。 相似文献
105.
106.
107.
108.
利用岩石类型资料1092个数据,肝癌死亡调查资料1544例,研究了肝癌死亡率与人群生存区的岩石类型(岩浆岩、变质岩、碳酸盐岩、碎屑岩、红色碎屑岩、第四系松散岩)的相关性。在此基础上,综合评价了与肝癌有相关性的岩石类型对肝癌的产生和发展的影响。 相似文献
109.
温度和pH值对苯胺类测定中标准曲线的线性关系产生影响,在室温较低的条件下,只有通过改变温度条件,同时以酸度计作为调节pH的测试手段,方可产生良好的线性关系;显色所生成的紫红色物质稳定性良好,充分显色后的溶液,比色时间不会影响测定结果。 相似文献
110.
介绍了环境监测分析中核准曲线的各种检验方法,包括相关系数的检验,回归系数的检验,校准曲线的斜率检验,校准曲线的截距检验等,并对各种检验方法的适用范围及相关统计量作了讨论。 相似文献