基于UKF的深井监测移动节点定位算法

针对线性系统理论的监测定位技术误差较大且又无法实时监测深井人员及移动设备的位置问题,提出一种基于非线性函数不敏卡尔曼滤波（UKF）移动节点定位算法（U-MPA）。在建立U-MPA监测系统及巷道模型的基础上,采用UKF方法对RSSI滤波测距,通过局部坐标系,实现对移动节点实时定位监测;同时,通过改变锚节点间距密度,实现不同定位精度要求。仿真实验表明:U-MPA算法相比RSSI算法定位误差有明显减小,U-MPA算法的平均定位偏差为RSSI算法的44%。     

2013年12月石家庄一次霾天气过程中的黑炭浓度特征

2013年12月5日~27日石家庄地区连续出现霾天气,大气日均能见度为0.2~8km,其中大约89.53%的时间大气能见度不足5km.分析12月10~27日期间的黑炭固定观测数据表明:1)黑炭浓度均值为39.84μg/m3,日变化具有明显的双峰结构,第1个峰值在上午9:00左右,第2个峰值在夜晚21:00~24:00;2)黑炭浓度小时均值与大气能见度小时均值之间呈负相关关系,当黑炭浓度大于固定观测期间的均值时,重度霾发生的概率为97.78%.此外,通过在车辆上安装黑炭分析仪和GPS接收机对石家庄市区主干道进行了多天的移动观测,结果表明:黑炭浓度与交通密度和街道特点(道路类型、交通密度)直接相关; 市区二环的黑炭浓度较高,大约是二环内黑炭浓度均值的1.48倍;市中心区的黑炭浓度相对较低,且呈现明显的东西-南北向差异性.     

作业场所职业危害信息化管理系统平台研究

建立作业场所职业危害信息化管理系统平台,可有效解决目前我国职业危害监管监控等方面存在的主要问题,缓解我国严峻的职业危害形势。本文对作业场所职业危害信息化管理系统平台的系统结构进行了设计,并对作业场所职业危害信息化管理系统中的职业危害监控信息系统和职业危害移动执法终端系统两个关键子系统进行了详细设计和阐述。明确了我国作业场所职业危害信息化管理系统平台建设的总体框架和关键子系统的功能需求,讨论并分析了目前职业危害信息化管理系统平台建设的主要任务。     

颗粒层过滤技术国内外研究现状及进展

主要对颗粒层过滤除尘的过滤机理以及国内外移动床颗粒过滤器的高温除尘技术情况进行了综述,介绍了颗粒层过滤效率和系统压力降的计算方法,并对今后颗粒层过滤技术的发展提出了一些建议.     

移动视频技术在安防行业的具体应用

一、AR指挥 传统的指挥调度系统基于GIS地图,是通过在地图上叠加摄像机、卡口等视频相机和资源,但该方式在视觉上不够不直观,数据上不能实时更新,因此难以提供全局、便利以及实时的客户体验. 基于增强现实(Augmented Realtyt)技术,把现实世界中的元素,诸如建筑、交通路口、学校、医院等标签化、虚拟化,展示在实...     

酒精蒸气/烟草粉尘两相混合体系最小点火能试验研究

在烟草加工的加香工序,挥发的酒精和搅拌混料产生的烟草粉尘形成气粉混合体系,其燃爆特性相较于单相烟草粉尘有较大变化。对20 L爆炸球进行了部分改造,可完成20℃～80℃环境温度、100%LEL以下酒精蒸气浓度、最大2 J电火花能量组合的气粉混合物的最小点火能测试。选用烘丝和加香烟草粉尘做对比,探究了环境温度和酒精蒸气浓度对酒精蒸气/烟草粉尘两相混合体系点火能的影响规律。结果表明：相同环境温度下,加香烟草粉尘的最小点火能比烘丝烟草粉尘低;加香粉尘、烘丝粉尘及混合体系的最小点火能随环境温度变化的趋势一致,均随温度的升高而降低;加入10%LEL的酒精蒸气后,相同温度下气粉混合体系的最小点火能低于单相烟草粉尘。随着环境温度的升高,二者的差值逐渐减小,酒精蒸气诱导烟草粉尘最小点火能降低的能力逐步减小甚至消失;在电点火条件下,当酒精蒸气浓度低于50%LEL时,气粉混合体系较难被点燃,当酒精蒸气浓度高于75%LEL时,混合体系较易被点燃。     

MBBR法工艺的应用现状及其研究进展

文中简要介绍了移动床生物膜反应器（MBBR法）的发展背景及其应用现状,并结合具体实例对各种影响因素进行了细致的分析,结果表明：针对不同类型的污水,填料、溶解氧、水力停留时间、水温以及pH值等均不同程度的影响MBBR工艺的最终处理效果。在此基础上对MBBR与其他工艺相结合的组合工艺进行了阐述,并对其发展前景做一些展望。     

MBBR厌氧氨氧化工艺污水脱氮的研究进展

基于移动床生物膜反应器(moving bed biofilm reactor,MBBR)的研究现状,探讨了厌氧氨氧化工艺的特征与反应机理,分析了基质浓度、有机物、温度、溶解氧等因素对工艺稳定性的影响,结合工程应用实例展望了应用前景。分析表明:低浓度COD和适量NH₄⁺-N/NO₂^--N比有利于厌氧氨氧化反应;在实际应用中,需保持低温厌氧氨氧化菌(anaerobic ammonia oxidation bacteria,AAOB)活性;溶解氧和填料流化状态的精准控制可以促进AAOB在MBBR生物膜中富集,从而促进厌氧氨氧化工艺稳定脱氮。     

新业态从业人员职业伤害保护调研报告——以北京地区快递从业人员为例

近年来,伴随着移动互联网行业的蓬勃发展,以快递、外卖、网约车为代表的新经济形态在北上广深等一线城市迅速涌现,平台经济下灵活的用工制度一方面提供了大量的就业机会,为城市经济的发展注入了新的活力。但与此同时,这种"互联网+"的平台经济,不仅给传统的劳动用工形式带来了很大的变化,也对劳动关系理论构成了新的挑战。为了准确把握新业态从业人员的基本情况.