行人过街安全岛的心理旋转效应理论优化方法研究

城市交叉口不同方向的驾驶人识别行人过街安全岛容易产生心理旋转效应，难以及时准确地辨识交通岛轮廓及线形，导致车辆撞击行人、撞击安全岛事故时有发生。以行人是否受伤害的关键速度30 km/h、50 km/h为依据，结合颜色恒常性与形状恒常性，提出一种具备多级线形诱导、多级轮廓诱导功能的安全岛设施设计方法，以缓解心理旋转效应。结合3ds Max软件构建仿真模型对改善后的有益效果进行验证，并以驾驶人视认距离作为评价指标。结果表明，针对安全岛改善后方案，交叉口各入口方向驾驶人视认距离能够提升44%以上。城市交叉口行人过街安全岛采用多级线形诱导与多级轮廓诱导方案，能够显著提高行人过街安全性并优化驾驶人视距视区。     

驾驶人行为不确定性对车辆轨迹预测的影响分析

针对驾驶行为不确定性影响车辆轨迹预测精度的问题，采用预瞄控制方法和滑模控制方法，分析了不同行驶车速与工况下车辆轨迹预测误差。结果表明：预瞄控制方法和滑模控制方法能够有效处理驾驶人超车、避障和转向行为的外部干扰，将轨迹预测误差控制在0.5 m以内，但高速工况下的轨迹误差明显大于低速工况下的轨迹误差；在小曲率转向工况下，基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差小于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误；在大曲率转向工况下，基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差大于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误。研究结果为驾驶人视觉轨迹预测策略的制定及车辆不同行驶工况下驾驶人行为不确定性的处理提供了理论依据。     

危险天气下4D改航回归航迹规划方法

为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题，提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先，根据航空器性能限制，栅格化空域，使用蚁群算法与轮盘赌法，以改航路径最短为目标，生成三维空域内危险天气下的改航路径；然后，提出航迹回归概念，根据预计到达时间(ETA)计算改航速度，对齐时间得到4D改航航迹；最后，以我国中部某主要航段为运行场景，选取3个航迹回归点，采用“调速+等待”策略，计算避让危险天气的三维可行航迹，以燃油消耗与排放成本的计算结果与改航航迹产生的冲突为参考，评估各改航方案。结果表明：当选择最晚回归点时，改航方案3燃油消耗为5.9 t,温室气体排放量为26.3 t,是3种方案中消耗最少的，但需解脱冲突2次；选择最早回归点的改航方案1未与其他航班出现冲突，但燃油与排放相比方案3增加0.1%和0.2%。以上结果证实，该方案可实现危险天气下选取不同回归点时的4D改航回归航迹规划。     

襄阳市秋冬季PM2.5污染特征及潜在源区分析

为了解襄阳市秋冬季PM_2.5的污染特征及来源，基于2020年11月至2021年1月在线监测数据，对PM_2.5质量浓度、气象因素、化学组分、来源及潜在源区进行了分析。结果表明，襄阳市秋冬季污染天首要污染物均为PM_2.5,且随污染程度加重，PM_2.5与PM₁₀质量浓度比呈上升趋势，二次颗粒物的形成对PM_2.5的贡献更高。在PM_2.5化学组分中，水溶性离子占比最大，随着污染程度加重，二次离子(SNA)快速增长，二次离子的生成转化是污染的重要成因。轻度、中度污染时，湿度高、风速小、气温低，有利于污染的积累，重度污染时湿度大、风速回升，有利于上游污染的输送与二次转化。PMF模型解析出襄阳市PM_2.5主要来源及贡献率为二次源58.0%、工业企业源22.6%、机动车源10.7%、扬尘源8.7%。襄阳市潜在源区主要分布在河南省中北部、河北省南部、山东省西部、安徽省北部、江汉平原东部及南部区域，极少量分布在襄阳区域，长距离区域传输...     

长江经济带典型矿业城市马鞍山市大气污染特征及颗粒物潜在源研究

本文利用2017-2020年监测数据对长江经济带典型矿业城市马鞍山市的主要大气污染物(PM2.5、PM10、SO2、CO和O3)进行了系统性分析.2017-2020年PM10和PM2.5的年均浓度分别为85.55、78.15、70.39、57.77 μg·m-3和50.44、45.21、43.36、36.30μg·m-...     

莆田地区夜间臭氧污染成因分析

基于2016—2020年莆田市监测站O₃逐小时质量浓度观测资料和边界层高度数据，分析5年间4次夜间O₃质量浓度超标的过程。沿海各市的O₃数据、后向轨迹和MEIC污染排放清单表明，O₃污染前体物来源于长三角地区和福州地区。4次夜间O₃污染期间，O₃与NO_x整体相关性小，相关系数为0.23,外来源输送导致出现O₃与NO_x整体相关性较小的现象。4次夜间O₃质量浓度超标成因是外来源输送的O₃在夜间时段随着后向轨迹向本地区输送时，O₃因缺少NO的滴定作用而无法分解，且垂直方向上边界层高度降低。     

输气站场人员“意图+轨迹”早期智能风险预警

为防止输气站场无关人员闯入作业区造成事故，提前预判人员可能的位置，提出一种融合人员行进意图和轨迹的人员位置早期智能预判方法，建立基于机器视觉的输气站场人员行动“意图+轨迹”早期智能风险预警模型；在收集人员行动图像的基础上，通过方向梯度直方图(HOG)提取人员头部方向特征，利用支持向量机(SVM)分类器分类识别头部方向，分为正常直行、观望中直行、意图转弯3种行进意图，根据头部方向初步判别其行进意图以预判行进方向；对识别出人员意图转弯的情形进行持续追踪，结合卡尔曼滤波算法预测人员短时行进轨迹，从而实现对不同风险情景的预测，达到分级早期预警的目的。研究结果表明：该方法辨识行人意图准确率为90.79%,预测与实际轨迹曲线间相关系数r₁为0.994 84,r₂为0.993 43,两者高度相关，准确率较高，能够实现输气站场无关人员闯入的早期智能监管。     

石家庄市夏季臭氧污染近地层垂直变化特征

基于2022年6月1日—8月31日河北省石家庄市地面气象要素和臭氧（O₃）观测数据，结合O₃激光雷达垂直探测数据分析近地层O₃垂直变化特征，并利用后向轨迹聚类分析法探讨其污染来源。结果表明：（1）2022年夏季石家庄O₃污染天数为6月＞7月＞8月。影响ρ（O₃）变化的主要影响因子是气温，平均气温与ρ（O₃）正相关，相对湿度与ρ（O₃）负相关。（2）当探测高度≥2 km时，全天、日间、夜间的ρ（O₃）变化较稳定，ρ（O₃）均在100μg/m³左右。近地层ρ（O₃）差异最大，无论是日间还是夜间，ρ（O₃）均在0.3 km左右达到峰值，之后逐渐降低。6月的ρ（O₃）垂直变化速率较大，7、8月ρ（O₃）垂直变化速率逐渐降低。（3）不同垂直高度下，石家庄夏季ρ（O₃）日变化情况均成“单峰单谷”型，地面ρ（O₃）日变化波动最明显，随着高度的上升ρ（O₃）日变化情况趋于平缓。（4）后向轨迹聚类分析结果表明，距离地面10，500，1 000 m高度层的O₃后向轨迹均呈散射状分布，距离地面10 m的O₃路径来源为河北西南部，距离地面500 m的O₃路径来源为河北南部，距离地面1 000 m的O₃主要途经地点为内蒙古西南部、西北部和河北东北部。     

基于时空指标的人车冲突等级评价及影响分析

无信号控制路段人车冲突评估对于实施交通安全策略具有重要意义。采用交通调查和数据分析的方法，通过Tracker软件处理试验视频获取人、车、路3方面数据和15个解释变量信息，并将考虑时空的复合T-DI(Time-Distance Evaluation Indicator)作为人车冲突评价指标。随后，利用一维K-means聚类算法确定边界值，以对人车冲突等级进行划分。建立基于Odered Probit回归分析的人车冲突量化模型，利用Stata软件标定模型参数。结果显示，基于时空指标的人车冲突中，行人“结伴行为”“使用电子设备”“一阶段过街”对冲突等级影响显著，且呈正相关。其中，女性比男性冲突更严重。“过街等待时长”“行人过街速度”与冲突等级呈负相关，“大客(货)车”对冲突等级影响显著(0.407 2),且均在95%的置信区间中显著。