电动转向系统助力性能研究

汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全 ,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标 ,将H∞ 控制理论应用于控制系统的设计 ,采用LMI处理方法设计了控制器。计算机仿真结果证实 ,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能 ,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响 ,仿真结果为电动转向系统的设计提供了依据     

柔性拉索单臂架起重机臂架防后倾分析

在我国中、小内河港口，柔性拉索单臂架起重机极易发生臂架后倾事故。采取控制臂架不平衡力矩的方向、限制臂架倾角和起升高度、设置紧接断电开关等措施能有效地防止臂架后倾事故的发生。     

悬停状态双旋翼气动干扰与安全间隔研究*

为了保证旋翼无人机编队飞行时的安全性,探究双旋翼间的气动干扰作用,采用计算流体力学仿真的方法,研究悬停状态下不同间隔的双旋翼流场干涉特征和气动参数变化。首先通过单旋翼实验和数值结果对比,验证数值方法的有效性;然后分析不同间隔双旋翼流场干涉的截面速度分布和涡量分布特征;最后讨论双旋翼作用下间隔对气动参数的影响。研究结果表明:气动干扰主要影响2#旋翼的流场特征和气动参数;当两旋翼无横向间隔时,流场可保持对称性,气动力变化主要表现为拉力和扭矩的降低;当横向间隔0.5D≤X≤1.0D时,2#旋翼速度场和涡量场扩散范围受限,其流场出现明显非对称特征;在X=0.5D且1.0D≤Z≤3.0D间隔时2#旋翼受到显著俯仰力矩作用,为悬停较危险区域。     

某油箱离心试验吊篮动平衡分析

对于试验件为未装满液体油箱的离心试验,随着离心机转速的增加,液面、液体重心位置和吊篮耳轴的惯性矩均发生变化,而吊篮内安装的配重块重心在离心机运转过程中是不变的,因而离心机吊篮承受随转速变化的不平衡力矩,该不平衡力矩达到一定值会引起试验事故或设备损坏。提出动平衡分析的方法,得到不平衡力矩随加速度变化的函数关系,利用函数最大值最小值的数学求解和函数图像应用,来确定离心机吊篮的最佳配平方案。     

全球环境治理的制度困境与行动转向

在环境治理的问题上,20世纪人类社会所表现出来的是一种对契约、技术与制度的崇尚,反映了近代以来社会治理中的价值中立与道德祛魅精神。然而,随着环境危机事件的频发,特别是在环境以及生态问题构成了风险社会的一个重要维度的情况下,依靠契约、制度、技术的环境治理方案陷入低效甚至失灵的境地。人类命运共同体理念的提出,开拓了环境治理的新思路,让我们看到构建人与人、人与自然生命共同体的环境合作治理模式建立的希望。环境合作治理是一种可以将所有力量整合到合作行动体系中的治理模式,能够有效应对日趋恶化的环境问题,并将人类的生存与发展建立在环境友好的基础上。只有当环境治理采用了合作模式,才能在环境的维度上增强人类命运共同体的现实性。     

对塔式起重机力矩限制器几个问题的探讨

塔式起重机在运行过程中发生整机倾覆事故，超载是最主要原因之一。因而力矩限制器是塔式起重机必需的安全装置。实际中大部分塔式起重机安装的力矩限制器为全力矩法机械式力矩限制器。全力矩法机械式力矩限制器仅需测取一个变形信号就可达到控制力矩的目的，具有制做容易、工艺简单、成本低廉、工作可靠、安装维修方便等优点，是目前塔式起重机上使用最为广泛的产品。但在实际应该用中此种力矩限制器也存在一些问题。     

振动试验螺杆螺纹磨损变形分析

目的目的振动试验是力学环境试验中的重要组成部分,在固定待试产品时,螺杆是连接振动台台面和产品固定夹具的关键受力部件,目的在于研究振动环境对螺杆螺纹磨损变形的影响。方法以螺杆的螺纹在使用过程中的形态变化为关注点,通过改变振动量级、螺杆紧固力矩及试验次数等途径,借助图像处理方法,分析了螺纹齿峰的变化规律。结果果通过控制相关变量,振动量级、试验次数等因素对螺纹的磨损程度影响较小,而紧固力矩对螺纹的磨损程度影响突出。结论在振动试验中,较大的紧固力矩可引起螺杆螺纹发生明显磨损及变形,是螺杆螺纹发生机械损伤的主要因素。     

离心机吊篮耳轴扭矩测试技术

在进行离心试验前,需要对离心机吊篮进行配平。对于大质量试验件,经常由于其质心位置尺寸不够准确,难以进行精确配平,当加速度载荷很大时,离心机吊篮耳轴会承受很大的不平衡扭矩。针对离心机吊篮转轴结构的特殊性,提出采用粘贴应变片、根据测点应变计算扭矩的测量方案,并进行了测量原理分析和试验验证。     

从人性角度考量环境教育的价值及转向

环境危机产生的根本原因是人性危机。人性危机也就是人对待自然的意识危机。人们将环境问题局限于自然环境本身,只是看到了环境问题的表面症状,而没有看到环境问题产生的内在根源。真正的环境教育不是单纯指向环境的专门教育,而是对整体教育的重新思考。从人性的角度看,环境教育具有智育价值、生态思维价值和美育价值,因此,环境教育的本质应该由物化     

汽车转向螺母精锻成形技术的研究开发

对汽车转向螺母精锻的成形工艺、模具及电极的设计与制造技术等方面进行了研究探讨,阐述了所解决的主要问题。试生产表明,采用所开发的精锻成形工艺取代转向螺母齿形及外形的切削加工工艺是合理、可行的。