基于方位轴旋转的平台惯导系统对准策略研究

目的解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题。方法提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续自对准方法。该方法基于平台按照方位陀螺力矩指令绕方位轴变速旋转,采集水平陀螺的力矩电流输出信息估计平台失准角及仪器误差系数。通过输出灵敏度理论对系统的可观测度进行分析后,采用建立虚拟平台系的参数估计方案使得方位失准角估计精度得到提高。结果当测量噪声为0.01(°)/h(1σ),方位失准角对准精度在10″以内,对准过程可以在10 min内完成。结论该方案及算法使惯导平台静基座自对准精度得到显著提高。     

区域生态经济规划编制导则

区域生态经济规划的编制及编制方法的研究，是当前国内外生态建设中的热点之一，不仅得到学术界的高度重视，也引起各国政府部门的关注。本文就如何编制区域生态经济规划进行了介绍，内容包括编制规划的指导思想、基本原则、规划目标的确定、规划应包括的内容以及编制规划的方法、技术路线和程序。文中还对规划编制过程中应注意的问题做了说明。     

房地产项目的环境影响评价问题

本文从房地产项目特点和环境影响评价现状出发，指出了当前房地产项目环评中存在的问题，并从工作实践角度分析和阐述了房地产项目环评应重视和必须注意的若干环境问题，从而得出较为科学的结论，为环保主管部门提供决策依据，以避免新的环境污染的发生。     

防毒面具怎么选择?

正防毒面具的分类防毒面具从结构上可分为导气管式防毒面具和直接式防毒面具2种。导气管式防毒面具由面罩、大型或中型滤毒罐和导气管组成。直接式防毒面具由面罩和小型滤毒罐组成。滤毒罐的防毒原理滤毒罐内的装填物是由吸附剂层和过滤层两部分构成。其中,吸附剂层是过滤有毒蒸汽的,     

推动应急预案编制从“有”到“优”——《生产经营单位生产安全事故应急预案编制导则》解读

<正>2013年10月1日,国家标准《生产经营单位生产安全事故应急预案编制导则》(GB/T 29639—2013,以下简称《导则》)开始施行。近日,国家安全生产应急救援指挥中心有关方面负责人,就生产经营单位如何更好理解《导则》、运用《导则》指导应急预案编制工作的相关问题接受了记者专访。应急预案体系建设将进入"从有到优"的新阶段近年来,通过各地区、各有关部门和单位的共同努力,安全生产应急管理方     

《企业安全文化:理论与体系化建设》

<正>《企业安全文化:理论与体系化建设》一书是由编制《企业安全文化建设导则》(AQ/T9004-2008)的毛海峰教授编著的。本书汇集作者呕心沥血耗时数年积累的理论研究、标准制定和企业推广的成果经验,令您读过之后,茅塞顿开,疑虑顿消!     

导学案使用误区

从五个方面简单阐述了导学案使用的误区,以引起教师在教学中使用导学案的注意。     

语文导读法的昨天和今天

语文导读法是一个以培养学生自主阅读的意识、能力、习惯为目标的语文教学法体系。其基础理念为"三主"(学生为主体,教师为主导,训练为主线);"三主"在操作层面体现为"三式"(自读式、教读式、复读式)。在"三主"思想指导下,学生经过从"入格"到"破格"的阅读训练,必能达到"自能读书"的终极目标。语文导读法是在"教"与"不需要教"之间架设的桥梁。     

带着学生走向知识——读叶圣陶《中学国文教师》

叶圣陶撰写的《中学国文教师》一文以及其他文章,对当前语文教学从"带着知识走向学生"转向"带着学生走向知识"具有重要的启示作用。其基本思想是反对单边主义,提倡重学行导;反对任意发挥,提倡整体把握;反对得意忘形,提倡形意兼备。     

谈对“导学案”的几点认识

教师编写"导学案"要充分"吃透"教材,"灵活"使用教材,要学会合作,发挥集体的力量。"导学案"的使用改变了传统的师生关系,使教师由原来的"知识权威"和知识的"讲授者",变成了课堂的"引领者""倾听者""帮助者"。