脱硫湿式球磨机堵磨原因分析及处理

湿磨系统在湿法脱硫中应用非常广泛,但也存在不少问题。分析了湿式球磨机运行电流下降、系统堵塞等堵磨现象产生的原因,探讨了湿磨系统堵磨后的处理方法。采取针对性的检修及运行措施,形成一套完整的方案,可以预防湿式球磨机堵磨事件发生,为湿式球磨机堵磨处理及预防提供了参考。     

油气管线带压不停输封堵技术在长庆油田的应用

长庆油田通过对管道不停输带压封堵施工技术的探索,在改扩建工程施工中取得了良好的效果。实践证明,与常规施工方法相比可有效缩短维护抢修作业工期20%～30%。它在油气田风险管理、事故预防、环境污染治理方面是积极安全有效的。     

机器人在排水管道中的研究和应用

机器人作为自动执行工作的机器装置,近几十年来已成为国内外研究及应用的热点。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它能到达人不能到达的地方,并协助或取代人类完成工作。文章介绍了城市排水管道在检测及维修方面所面临的问题,阐明了机器人在排水管道应用的必要性,评述了机器人在排水管道中的相关研究及各种检测和维修技术的性能特点,并对排水管道机器人在检测、维修及标准化方面未来的发展做出展望。     

下向穿层瓦斯抽采钻孔新型封孔方法及应用

潘三煤矿17181(1)运输顺槽顶板岩层含水丰富,下向穿层钻孔抽采17181(1)运顺瓦斯受岩层富水影响较大。为解决这一问题,结合潘三矿11-2煤顶板实际情况,分析了影响下向穿层钻孔抽采瓦斯的主要因素,提出了"先区域封水,后打抽采钻孔,再利用‘两堵一注’快速封孔法封孔"成套技术解决方案,形成了一种新型下向穿层瓦斯抽采钻孔封孔方法。经潘三矿17181(1)瓦斯综合治理巷现场实践证明,下向穿层抽采钻孔的瓦斯抽采纯量与抽采浓度均有大幅度提高,钻孔封孔效果良好。     

智能巡检机器人在自然环境试验中的应用探讨

目的 探索建立自然环境试验智能巡检系统,使用机器人替代部分人工巡检工作。方法 通过分析巡检作业环境和巡检任务,确定智能巡检机器人的功能要求和技术参数,进而开展机器人本体结构设计,融合控制后台、远程数据库等设备,实现智能巡检系统构建。结果 开展了智能巡检数据采集的使用验证,巡检机器人采集的样品图像对焦清晰、分辨率高,样品在图像中的位置大小合理,腐蚀特征展示清楚。巡检系统可对样品图像进行自动分割和智能识别,对蚀点、流痕等损伤特征识别准确,精度可达0.1%。结论 智能巡检系统可以满足自然环境试验的巡检要求,替代人工完成部分巡检工作,智能巡检数据便于入库和使用挖掘,对于自然环境试验的数字化转型有积极的推动作用。     

Integration of Flow and Chemical Sensing for Guidance of Autonomous Marine Robots in Turbulent Flows

We explored the utility of odor-gated rheotaxis (OGR) with a biomimetic robot. OGR is a widely accepted biological plume-tracing strategy that uses mean flow and chemical detection for guidance. In experiments which contrasted the `classic' single-sensor formulation of the strategy against one which used two sensors and against another which combined the use of two sensors and memory of past stimulation patterns we quantified the relative advantages of each. The use of two, spatially separated, chemical sensors confers a significant advantage and still greater performance is obtained with rudimentary memory. The performance of the American lobster under the same turbulent dispersal regime leads us to conclude that significantly more effective plume tracing strategies remain to be discovered.     

二氧化碳吞吐井的安全管理

油田开发过程中,为了保障油井二氧化碳吞吐驱油施工作业安全运行,对作业过程中各类风险进行阐述和分析,并针对这些隐患产生的原因和危害,提出相应的防控措施,保障作业过程安全平稳,为油井二氧化碳吞吐技术的推广提供参考。     

Optimum Design for Emergency Stop Button on Robot Teach Pendants

This study deals with designing robot teach pendants for industrial robots. The emergency stop button on robot teach pendants is the primary safety device for industrial robots. Recommendations for the design of the emergency stop button were proposed based on experimental evaluations. Human performance was measured by the reaction time necessary to press the button on a pendant. The variation factors were randomly combined by seven button locations and three different button sizes. The results indicated that the shortest reaction time was obtained for the 38-mm button located on the left and left-down of the seven button positions on the pendant.     

高压盘式封堵作业安全控制措施

分析了高压盘式封堵作业从开挖封堵作业坑、氮气试压、密闭开孔、旧管线焊接盲板、管线连头作业、管沟回填作业等6个工序的风险,结合实践提出安全控制措施。     

雷特超强堵漏剂在元陆9井的应用

元坝区块须家河组地层极易发生井漏,增加了钻井风险,严重影响了施工进度。分析了须家河组地层的漏失原因和堵漏难点,介绍了雷特超强堵漏剂的堵漏机理和性能优势,对雷特承压堵漏技术在元陆9井须家河组地层的成功堵漏实践进行了详细剖析。现场应用表明:雷特承压堵漏技术适用于须家河组地层,在相同漏失程度下,雷特堵漏的施工时间仅为常规堵漏的1/10,堵漏材料的消耗量仅为常规堵漏的1/19,一次堵漏成功率100%,堵漏效果显著,为类似地层的堵漏施工提供参考。