测量机器人在地壳形变监测中的应用

本文介绍了以全自动化全站仪（Leica TCA2003）为基础组成的新型地震形变监测系统。并分别从仪器的功能、精度以及与原有测量模式相比其效率、精度、和代替原来测量模式可行性方面作了介绍。为地震系统新仪器的引入提供一个参考。     

自锁式管道内封堵装置结构与封堵性能分析

为了改进现有囊式带压封堵技术的防滑动效果差的缺点,提出了1种利用连杆机构与螺纹自锁实施止动的自锁式管道内封堵装置。探讨这种自锁式封堵与传统封堵的结构与性能,分别建立了波纹封堵气囊模型和光滑封堵气囊模型,并通过有限元仿真及实验分析,得出2种封堵气囊在0~0.35 MPa的充压条件下实施封堵的不同效应。结果表明:波纹封堵气囊的封堵压力比传统光滑封堵气囊的封堵压力高出约0.5 MPa,大大提升了管道内封堵装置的封堵能力,并且波纹气囊的形变主要分散在波纹中间,有利于缓解集中形变对气囊的破坏作用,最终提高了封堵实施的稳定性。该装置结构的性能分析可为应急救援装备的研制提供参考依据。     

燃煤电站SCR脱硝系统预防大颗粒灰堵塞方法

大颗粒灰特别是爆米花灰的堵塞,是导致高尘布置的选择性催化还原（SCR）系统失去脱硝作用的主要原因之一,同时大颗粒灰堵塞催化剂床层严重影响锅炉主机的安全稳定运行。介绍了国外发达国家和地区的应对措施及先进技术,同时例举了国内外成功的工程案例,为预防大颗粒灰堵塞提供有益借鉴。     

石灰石-石膏湿法吸收系统高效运行的分析

为解决我国日趋严重的大气污染,石灰石-石膏法脱硫技术在电力行业二氧化硫控制上得到广泛应用。为了保证石灰石-石膏法FGD工艺的良好运行,重点从吸收设备结构和操作上分析了影响该法运行的因素,并阐述了保证吸收操作效果的措施,特别是针对腐蚀和结垢堵塞问题提出了解决的观点。     

埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究

为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人.通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立...     

在役老龄管线修复技术问题探讨

针对在役老龄管线更换管段、在现有管线上添加装置、修复水下管段等进行修复时遇到的各类问题,提出了相应的解决方案和下一步需要完善的途径.介绍了封堵工艺的工作原理及其实际操作过程,采用封堵工艺能够实施老龄管线更新,从而确保老龄管线经济安全地运行.     

机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性,通过对机器人在福岛核事故中的应用分析,指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足,并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。     

人工湿地在应用中存在的问题及解决措施

人工湿地是近几十年发展起来的一种污水生态处理工程技术,它将污水处理和环境生态有机地结合起来,在有效处理污水的同时也美化了环境,创造了生态景观,带来了环境效益和一定的经济效益.人工湿地自发展以来,以其独特的优势广受人们关注,并广泛应用于处理生活污水、工业废水、矿山及石油开采废水等.但是人工湿地在实际应用过程中也暴露出了很多问题,如易受气候条件和温度的影响,基质易饱和易堵塞,易受植物种类影响,占地面积较大,管理不合理,设计不规范,生态服务功能单一等,这些问题在一定程度上影响了人工湿地对污水的处理效果,缩短了人工湿地的使用寿命,阻碍了人工湿地的推广应用.针对目前人工湿地在应用中存在的这些问题提出了相应的解决措施,提高人工湿地对污水的处理效果,期望能够为人工湿地的应用及推广提供参考.     

含油污泥深度调堵技术在大庆油田的应用

含油污泥调堵技术是将废弃的含油污泥配制成调堵剂,对低压井进行调堵,既可废物利用,又可对低压井进行治理。对配制工艺在室内实验研究的基础上,对大庆油田两口井的含油污泥进行了调堵试验,完成了设计注入量。对调堵剂的配方、配制技术、注入量及注入工艺进行了一系列的现场实践检验。结果表明,含油污泥深度调堵技术不仅能改善注入井吸水剖面,而且为解决油田废弃油泥的环境污染问题提供了新的途径。     

模拟火灾中柔性有机堵料的热解性质及烟气研究*

为探究在高温下柔性有机堵料的热解特性及热解烟气成分，采用元素分析和热重(TG)分析测试方法，对2种柔性有机堵料的组成及热解性质进行对比研究，并通过烟箱和烟气分析仪模拟火灾中常见的热辐射环境，研究模拟火灾环境中2种柔性有机堵料有毒有害气体的释放情况及释放规律。研究结果表明:2种柔性有机堵料均有较好的耐火性能；在模拟火灾的热辐射环境中，2种柔性有机堵料均释放多种有毒有害气体，且大部分气体在受热辐射后10~75 min时间范围内释放，并主要集中在30~50 min时间范围内；2种柔性有机堵料样品所释放的气体组分种类大致相同但各组分含量有着较大的差异，可能与2种柔性有机堵料成分组成种类相似，但各组分含量比例不同有关。