基于STM32的飞轮格斗机器人的设计与实现

针对目前国内格斗类机器人赛场格斗性能较差、操作较复杂和反应速度慢等问题,设计了一种基于STM32的飞轮格斗机器人。机器人采用高强度、耐冲击的镀锌板机械结构和四驱式的轮式结构,具有高度的灵活性和比赛场地的适应性。机器人携带"飞轮"和"矛"武器,可对目标实施物理攻击。软件设计采用C语言自主开发的控制系统,使用2.4 G无线通信技术的PS2控制手柄进行控制。     

小冰之争的终极关键词：生态、数据、技术

小冰火了。这款在微软内部昵称当家花旦的聊天机器人程序在微信上大热，微软把这款号称史上最人气、具有16岁少女智商聊天程序的微信测试号放在自家官网，瞬间被秒杀10万的数字直逼小米。虽然限于技术高度和Beta版软件不可避免的错误，绝大部分用户还是对小冰的不停卖萌乐不可支。热度持续上升的小冰迅速跻身史上最成功微信应用，至少是之一。结果，     

崭露头角的机器人建筑工

进入21世纪后，由于分工的细化，现在的职业早已不止三百六十行，其中建筑工被评为最危险的职业之一，成为备受关注的高危群体。这一点并不难理解，建筑工人每天都要站在高高的脚手架上，面临高空作业等危险的工作，发生工伤的危险时刻存在。     

机器人精确轨迹控制方法的研究

研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性     

奇妙的纳米世界

IBM公司: 纳米科技的核心技术是“纳米眼”和“纳米手”,即能够观察原子和分子的手段和能够“操纵”原子和分子的“机械手”或“机器人”。IBM公司的科学家们在1990年正是利用这种设备把35个原子移动到各自的位置上,组成了IBM三个字母。     

《终结者2018》为何会真实得让人毛骨悚然？

一直以来,好莱坞与机器人技术的研究人员们都在为了一个“恐怖谷理论”而努力,在他们的电影里,机器人角色往往使人根本无法分辨,到底是真人,还是一个模拟的机器人。这样的视觉效果,是靠什么最后达到在观众眼中令人毛骨悚然的逼真效果？这里面其实和心理学有莫大的关系。     

有触感的电子皮肤

近日,科学家们发明了一种有触觉的“电子皮肤”,今后它有望变成机器人的“外衣”,或在人体四肢皮肤修复的手术中得到应用。     

重庆首个采煤机器人投用有效杜绝伤亡事故

重庆市首个采煤机器人在永荣矿业公司韦家沟煤矿正式投入生产。采用机器人后,用工量减少三分之二,产量提高两倍以上,同时还杜绝了伤亡事故。