机器人警察在行动

目前,国内外形势日趋复杂,一些社会矛盾比较突出,恐怖活动在中国境内也偶有发生,上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现。在不少区域,光靠人力是难以充分保障世博会安全的,还得依靠一些智能化的机器。机器遇险后可以修理     

国内首台矿用抢险探测机器人研制成功

中国煤炭安全装备研发取得重大突破——国内首台矿用抢险探测机器人在在河北唐山开诚电控设备集团研制成功。这使我国成为继美国之后第二个掌握该项技术的国家。     

改变伦敦奥运的高科技

奥运会既是选手们较量的战场,更是高科技比赛装置的展示台,也是运动装备比拼的竞技场。与往届一样,伦敦奥运会上也亮相一系列高科技装置和设备。它们能让比赛控制更精准、让选手成绩更出色.也让观众看到更多力与美的瞬间。     

多模消防机器人在应急领域的设计和应用

消防救援队伍所面临的火灾扑救、抢险救援及社会救助环境愈发复杂多样化,给消防救援工作带来巨大挑战,利用传统监测救援方式根本无法达到预期救援效果,很容易给人民生命财产及救援人员自身安全带来严重威胁。为解决高温、有毒、浓烟等安全问题,本文以阐述消防机器人概述为基础,分析当代消防救援工作面临的新挑战,针对相关问题,提出合理利用智能装备来应对各种消防救援事故,如多模消防机器人,降低消防救援人员伤亡率,提高日常救援效率,保证群众的生命安全。     

人工智能技术现状剖析

从1956年达特茅斯会议提出AI开始,AI的研究经历几次沉浮。在一次次的高潮和低谷的交替中,不可否认的是,AI无论是在理论还是实践中都取得了长足的进步。尤其是近期以深度学习为代表的AI技术取得了突破性的进展,在计算机视觉、机器学习、自然语言处理、机器人技术方面取得了巨大的进步,深刻改变了我们的生活。在这次变革中,实验室的成果很快就可以进入工业界,这在以往的技术发展史上是非常罕见的。2016年5月国家发展改革委员会等四部门联合下发《互联网+AI三年行动实施方案》,李克强总理的政府报告中也提到了AI产业发展,中国科学技术部"科技创新2030重大项目"将增加"AI2.0",AI已经上升为国家战略。面对AI的热潮,我们应该如何理解现状?如何看待其进步?又如何理解其功能和限制?本文将从AI的核心理论基础、当前存在的一些问题以及未来可能发展的方向等诸多方面对AI做介绍。     

煤矿抢险救援的“急先锋”

机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音,红外热成像仪可以探测到人体,机器人还可以配载食品、水、急救包等物品。具有生命探测功能的井下探测救援机器人在山东省科学院研制成功,2009年11月30日,这个机器人通过了专家鉴定。     

机器人警察在行动

目前，国内外形势日趋复杂，一些社会矛盾比较突出，恐怖活动在中国境内也偶有发生，上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现。在不少区域，光靠人力是难以充分保障世博会安全的，还得依靠一些智能化的机器。机器遇险后可以修理或者再生产，但人一旦遇险后就没办法了。     

滑坡集成监测系统的研制

测量机器人(即自动电子全站仪)固然可以对滑坡进行自动化(或半自动化)监测,但测量机器人设站处(监测基点)的稳定性对监测精度的影响非常大,并且当测量视线被遮挡后测量机器人将无法监测相应的监测点.为了解决上述问题,笔者及科研组将GPS技术与测量机器人技术有机结合,开发出了滑坡集成监测系统.该系统彻底解决了监测基站不稳定对监测结果的影响问题,使监测的程序得以简化、监测的固定性投资成本得以降低.文章介绍了滑坡集成监测系统的结构、工作原理,给出了监测实例.以实际监测数据为依据,提出了滑坡预警的基本准则.     

一种可以实现救援对接的4自由度并联机器人设计方法

笔者设计出一种可以在潜水艇和空间飞行器救援对接中实现对接的 4自由度的并联机器人机构。其中 3个为转动自由度 ,1个为移动自由度。分别用于对接过程中的位置和姿态调节。给出了其设计的基本原则和运动副放置条件。利用螺旋理论分析了设计的正确性 ,证明了它所具有的 4个自由度完全满足设计要求。为并联机器人在安全救援领域的应用开展了新的方法和途径