无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法研究

无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素,如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响,单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法,在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环,外环称为转矩环,用于控制换挡过程变速器的传动比。在速度环中,将滤波后的电机转速作为输入与外环转矩环的控制输出进行比较。通过PI控制器计算实际转速与预期转速之间的偏差,并根据比例和积分系数来调整输出。在转矩环中,将滤波后的转矩数据作为输入与预期转矩进行比较。PI控制器根据差值进行控制,以调整变速器的传动比,实现双环同步控制。实验结果证明;采用所提出的方法可以显著提高控制效果。具体表现为决定系数的提高、换挡冲击度的减小以及换挡时间的缩短。     

2021年中国气候年景及主要气象灾害概述

基于长时间序列的气象观测、灾害灾情和社会经济数据,采用气候年景、灾体量、气候风险三类指数以及客观化气象灾害过程识别方法,系统评估了2021年总体年景,以及主要气象灾害的风险和损失年景。结果显示：2021年,我国气候年景总体较差,属于高气候风险,但是气象灾害损失年景偏轻。暴雨洪涝风险等级高,但过程次数低于常年且损失年景总体偏轻;高温过程次数高出常年值1倍多,高温风险等级高;干旱、台风、低温冷冻害和雪灾过程次数均接近或低于常年,灾害损失年景均偏轻,风险等级分别属于略低、一般和一般。     

基于传递熵与KELM的炼油化工过程风险传播路径分析方法

基于炼油化工过程复杂,设备众多,某一设备的监测变量发生扰动可能会传播至其相邻设备引发出一系列故障链。现有方法多是针对某一设备进行监测与诊断,以期降低事故后果,而忽视了对过程风险传播路径的预测以防止事故的发生。因此,提出一种基于传递熵与核极限学习机的炼油化工过程风险传播路径分析方法,该方法针对某一工艺扰动,分析其在风险发展过程中的扰动传播过程,基于传递熵分析法建立炼油化工过程风险传播推绎模型;并提出一种基于KELM的风险传播搜索方法,预测风险传播路径;将该方法应用于分馏塔冲塔过程。研究结果表明:该方法可辨识出未来一段时间内风险的可能传播路径,以便操作人员及时采取预防措施,保证过程安全及产品质量。     

江阴市委书记王进健一行莅临华宏集团调研

2020年2月29日,无锡市政府副市长、江阴市委书记王进健、江阴市政府常务副市长费平莅临华宏科技调研再生资源项目情况,周庄镇党委书记吴广、副书记张学春、华宏集团董事长胡士勇、总经理胡品贤、华宏科技总经理胡品龙等陪同参观了华宏科技重型车间。在参观过程中,江阴市委书记王进健详细了解了华宏集团在过去30年的发展情况,对企业在再生资源方面取得的成绩给予充分的肯定,且针对华宏集团提出了建议和意见。他希望华宏集团能坚持采用先进的生产技术和科学的管理方法推动企业做大做强、做精做优,全力以赴实现赶超跨越,为地方经济社会发展做出更大贡献。     

环境试验箱制冷系统的热气旁通设计研究

通过长期对环境试验箱制冷系统冷热旁通调节与设计,说明了环境试验箱制冷系统运行的稳定性和经济性要求。详细介绍了制冷系统冷热旁通调节的系统设计,冷热旁通卸载系统的选型方法和计算过程。根据制冷系统稳定性、经济性来选择更适合于环境试验箱制冷系统的冷热旁通调节方式,并给出合理的建议和需要注意的问题。     

基于广义马尔可夫过程的多部件并联可修复系统稳态可用度分析

基于广义马尔可夫过程的可修复系统可用度解析表达式求解较难。因此,值得探索,本文所研究的并联可修复系统由n个同型部件构成,且部件平均故障间隔时间分布服从指数分布,故障后修复时间分布服从一般连续型分布。运用补充变量法,建立基于广义马尔可夫过程的可修复系统可用度计算模型,得到系统的偏微分-积分方程组,经过拉普拉斯变换,得到系统可用度稳态解析表达式。     

考虑汇流过程的楼梯疏散模型研究∗

为探究汇流过程对楼梯疏散的影响程度,运用排队论原理,计算楼层平台人流输出率;引入楼梯汇流比率,描述单位时间内楼梯人流通过率与楼层通道人流通过率;以楼梯汇流过程为基础,结合楼层平台人流输出率与汇流比率,将整个楼梯疏散划分为三个阶段,剖析各阶段内行人流相互作用关系,构建楼梯疏散模型,刻画楼梯疏散中人流量动态变化的过程。设置不同楼层通道宽度,计算汇流比率,模拟不同汇流比率下楼梯疏散过程,结果表明:楼梯疏散能力受楼层汇流过程的影响,随汇流比率的增加,楼层平台人流输出率与楼梯的疏散能力均呈现先增后减的趋势,当汇流比率为 0.46 时,即楼层通道宽度为 130 cm 时,楼层平台人流输出率与楼梯疏散能力达到最大。     

热浸锌行业风险分析及管控措施

热浸锌是指“将经前处理的钢或铸铁制件浸入熔融的锌浴中,在其表面形成锌和(或)锌-铁合金镀层”,采用该方法获得的镀锌层适用于多领域的钢铁制件的防腐。热浸锌的工艺过程并不复杂,主要包括前处理、浸锌、后处理三个步骤,然而,安全风险程度较高,辅助材料涉及多种化学品,其中,用作燃料的天然气以及主要生产作业环节使用的铮酸、盐酸、片碱等属于危险化学品。据不完全统计,热浸锌行业的典型伤亡事故包括:起重伤害、车辆(厂内机动车)伤害、灼烫、淹溺、火灾、高处坠落、中毒和窒息、中暑等类型。     

标准在安全生产执法过程中的应用

随着化工(危险化学品)领域执法检查不断深入,安全监察系统采取“行政+技术”监管等手段,基层安全生产监管人员在执法过程中,对国家标准、行业标准有了更深的理解。根据《中华人民共和国安全生产法》第十条规定,国务院有关部门应当按照保障安全生产的要求,依法及时制定有关的国家标准或者行业标准,并根据科技进步和经济发展适时修订。生产经营单位必须执行依法制定的保障安全生产的国家标准或者行业标准。     

以人为本促进企业安全发展——陕煤孙家岔龙华矿业有限公司安全文化纪实

陕西煤业化工集团孙家岔龙华矿业有限公司(简称龙华矿业)是由陕西煤业化工集团有限责任公司和陕西龙华煤焦电集团有限责任公司共同出资设立的混合所有制企业,原设计生产能力4.0 Mt/a,2018年11月,核增至8.0 Mt/a,固定员工890余人。龙华矿业坚持以科学发展观为统领,以建设现代化高效示范矿井为目标,积极开展安全文化建设,强化素质教育、过程管控、现场管理、狠抓工作落实。