面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究

为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型.基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果.研究表明,模型在保证1 s前瞻性的同时辨识率可达93％.     

印染废水对鳗鱼苗的毒性影响评价

本文比较了调节ｐＨ值前后印染废水对鳗鱼（Ａｎｇａｉｌｌａｊａｐｏｎｉｃａ）苗的毒性影响。结果表明：印染废水原液中的高ｐＨ值及其与废水中存在的有害离子产生的复合效应对鳗鱼苗具有明显的急性毒性，其２４ｈ—ＬＣ５０为１．１７％、４８ｈ为１．０８％、９６ｈ为１．０５％；经调节ｐＨ值到适宜范围后，废水毒性明显降低，但亦有致死作用，各浓度组９６ｈ内死亡率为１０～２０％。     

多措并举,扎实推进北京市散煤污染治理工作

京津冀三地环保厅(局)分别就本地燃煤污染治理方面的主要做法和成效进行总结分析,指出散煤治理工作中存在的一些制约问题,并建议接下来的治理工作中将会拿出更加全面、更加具有针对性、更加精准有力的措施来加以应对.     

地源热泵地埋管单双U选择探讨

以上海佘山某别墅地源热泵项目为例,分析了地下换热器系统单U、双U及管径的选择对其各年进出水平均温度的影响。首先,对该项目基本情况进行了简要的介绍;然后简要回顾了地埋管内热阻计算方法,而后分别采用EED2.0和EHPD1.3软件,在给定的系统条件下分别就采用双U32、单U32、双U25及单U254种工况进行了大量的计算分析,得到了其对应的各年各月地下换热器进出水平均温度;进而得出该项目地埋管选用17口单U25井和选用16口双U25井在技术和经济上均基本等价,其中17口单U25井的形式略优的结论。     

换客——最复古最in的生活方式

很多人都有这样的经历：看到新奇的玩意儿就买回家，天长日久，家里成了杂货店，昔日心爱的东西也变成了“鸡肋”，搁在家里占地方：送人，人家未必喜欢；当废品卖，回收不了几个钱。如果有了这样的烦恼，你不妨学习麦克唐纳加入“换客一族”。2005年7月，加拿大的麦克唐纳以一个红色的巨型曲别针换取一栋两层别墅的神话故事，     

“换客”的诱惑你有木有?

随着换客这个名词进入大家的视野,关注换客这一现象的人群变得越来越多,勇于加入换客队伍的人们也越来越多.用一件低廉的物品换回一笔巨大的财富,或者用一种隐匿无形的方式换回段美好珍贵的回忆,现在都不再是异想天开.     

占里侗族的生育文化

人口增长“零记录”在贵州省黔东南自治州的从江县,有一个侗族的自然村落叫占里。它隐身于海拔380米的都柳江沿岸四寨河口北上的山谷间,距从江县城仅20公里,土地面积大约为15.97平方公里。然而就是如此区区弹丸之地却创造了建国以来丽项令世人惊叹的零记录:一是人口自然增长率几乎为零,二是刑事案件发生率为零,可堪称是一大奇迹。翻开贵州从江县档案局所藏的关于     

基于移动作业终端“一键式”换表方式的创新

针对传统的电能表换装业务流程由于环节多、信息化水平不高等问题,现场无法一次性解决表计故障问题,不能满足供电企业进一步提升优质服务、加快智能化建设的要求,提出了基于移动作业终端的“一键式”换表业务。该业务实现了现场一次性解决客户表计故障问题,在提升工作效率、工作质量和服务能力,降低企业运维成本方面较传统的换表方式有着突出的优势。     

基于Multi-class SVM的车辆换道行为识别模型研究

自动安全换道是车辆实现无人驾驶的关键,为精确识别行驶车辆换道状态,保证行车安全,设计了一种基于多分类支持向量机(Multi-class Support Vector Machine,Multiclass SVM)的车辆换道识别模型。从NGSIM数据集中选取美国101公路车辆轨迹数据进行分类处理,并将车辆换道过程划分为车辆跟驰阶段、车辆换道准备阶段和车辆换道执行阶段。采用网格搜索结合粒子群优化算法(Grid Search-PSO)对SVM模型中惩罚参数C和核参数g进行寻优标定,利用多分类支持向量机换道识别模型对样本数据进行训练和测试,模型测试精度达97.68%。研究表明,模型能够很好地识别车辆在换道过程中的行为状态,为车辆换道阶段的研究提供支持。     

宁夏地区电动汽车换电定价建议

为推动电动汽车充、换电网络的建设和发展,通过分析宁夏地区汽车市场能耗型式及水平,综合考虑了不同的能源补给方式,提出了宁夏电动汽车换电定价建议。分析结果表明:随着电池技术的不断进步,电动汽车能耗成本进一步下降,电动汽车市场占有率将达到一定规模,预期5~7年后,电动汽车换电价格可以不依靠政府补助参与市场竞争。