崭露头角的机器人建筑工

进入21世纪后，由于分工的细化，现在的职业早已不止三百六十行，其中建筑工被评为最危险的职业之一，成为备受关注的高危群体。这一点并不难理解，建筑工人每天都要站在高高的脚手架上，面临高空作业等危险的工作，发生工伤的危险时刻存在。     

机器人精确轨迹控制方法的研究

研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性     

奇妙的纳米世界

IBM公司: 纳米科技的核心技术是“纳米眼”和“纳米手”,即能够观察原子和分子的手段和能够“操纵”原子和分子的“机械手”或“机器人”。IBM公司的科学家们在1990年正是利用这种设备把35个原子移动到各自的位置上,组成了IBM三个字母。     

《终结者2018》为何会真实得让人毛骨悚然？

一直以来,好莱坞与机器人技术的研究人员们都在为了一个“恐怖谷理论”而努力,在他们的电影里,机器人角色往往使人根本无法分辨,到底是真人,还是一个模拟的机器人。这样的视觉效果,是靠什么最后达到在观众眼中令人毛骨悚然的逼真效果？这里面其实和心理学有莫大的关系。     

有触感的电子皮肤

近日,科学家们发明了一种有触觉的“电子皮肤”,今后它有望变成机器人的“外衣”,或在人体四肢皮肤修复的手术中得到应用。     

高压开关设备混线装配自动化产线的设计

针对配网高压成套开关设备高品质产业化目的,研发了多规格高压开关设备混线装配检测的自动化产线。介绍了产线整体布局及柔性可重构工装、机器人装配作业岛、有轨制导车辆物流装置及工艺路线,并实施和验证了产线加工能力、装配效率和质量、工艺。验证结果表明:产线能够适应3种以上不同规格高压开关设备混线生产,不需更换或调整工装,节省生产换型时间25 min/台,比传统设计减少电机及减速机构50套左右,提升生产效率、品质的同时实现了节能效益的最大化。     

基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统设计

针对机器人监控系统采集环境信息时受到网络不稳定、信息传输不完整等因素的影响,造成监控过程稳定性差,监控结果不准确的问题,设计了基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统。实验结果表明,基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统的延时振动频率低,说明基于Zigbee无线网络通信技术的机器人监控系统的网络通信稳定性更高,能够更好地保证监控结果的准确性。     

重庆首个采煤机器人投用有效杜绝伤亡事故

重庆市首个采煤机器人在永荣矿业公司韦家沟煤矿正式投入生产。采用机器人后,用工量减少三分之二,产量提高两倍以上,同时还杜绝了伤亡事故。     

救援机器人的发展及其在灾害救援中的应用

灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。救援机器人以其体积小、灵活等诸多优点成为灾害辅助救援的有效工具并引起全世界的广泛关注。文中分析了救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性,介绍了国内外救援机器人的研究历史和发展概况,对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较。通过分析灾害救援行动中救援机器人所面临的挑战以及国内外救援机器人技术研究的热点及发展方向,给我国研制开发救援机器人提出了若干建议。