人工智能技术现状剖析

从1956年达特茅斯会议提出AI开始,AI的研究经历几次沉浮。在一次次的高潮和低谷的交替中,不可否认的是,AI无论是在理论还是实践中都取得了长足的进步。尤其是近期以深度学习为代表的AI技术取得了突破性的进展,在计算机视觉、机器学习、自然语言处理、机器人技术方面取得了巨大的进步,深刻改变了我们的生活。在这次变革中,实验室的成果很快就可以进入工业界,这在以往的技术发展史上是非常罕见的。2016年5月国家发展改革委员会等四部门联合下发《互联网+AI三年行动实施方案》,李克强总理的政府报告中也提到了AI产业发展,中国科学技术部"科技创新2030重大项目"将增加"AI2.0",AI已经上升为国家战略。面对AI的热潮,我们应该如何理解现状?如何看待其进步?又如何理解其功能和限制?本文将从AI的核心理论基础、当前存在的一些问题以及未来可能发展的方向等诸多方面对AI做介绍。     

煤矿抢险救援的“急先锋”

机器人上的拾音器可以捡拾呼救声音,红外热成像仪可以探测到人体,机器人还可以配载食品、水、急救包等物品。具有生命探测功能的井下探测救援机器人在山东省科学院研制成功,2009年11月30日,这个机器人通过了专家鉴定。     

机器人警察在行动

目前，国内外形势日趋复杂，一些社会矛盾比较突出，恐怖活动在中国境内也偶有发生，上海世博会的安全保卫工作的重要性也日益凸现。在不少区域，光靠人力是难以充分保障世博会安全的，还得依靠一些智能化的机器。机器遇险后可以修理或者再生产，但人一旦遇险后就没办法了。     

滑坡集成监测系统的研制

测量机器人(即自动电子全站仪)固然可以对滑坡进行自动化(或半自动化)监测,但测量机器人设站处(监测基点)的稳定性对监测精度的影响非常大,并且当测量视线被遮挡后测量机器人将无法监测相应的监测点.为了解决上述问题,笔者及科研组将GPS技术与测量机器人技术有机结合,开发出了滑坡集成监测系统.该系统彻底解决了监测基站不稳定对监测结果的影响问题,使监测的程序得以简化、监测的固定性投资成本得以降低.文章介绍了滑坡集成监测系统的结构、工作原理,给出了监测实例.以实际监测数据为依据,提出了滑坡预警的基本准则.     

一种可以实现救援对接的4自由度并联机器人设计方法

笔者设计出一种可以在潜水艇和空间飞行器救援对接中实现对接的 4自由度的并联机器人机构。其中 3个为转动自由度 ,1个为移动自由度。分别用于对接过程中的位置和姿态调节。给出了其设计的基本原则和运动副放置条件。利用螺旋理论分析了设计的正确性 ,证明了它所具有的 4个自由度完全满足设计要求。为并联机器人在安全救援领域的应用开展了新的方法和途径     

关于工业机器人的事故分析及其对策

工业机器人是高科技机电产品，在工业领域广泛应用，可以代替人们从事繁重的、危险性的工作，但由于工业机器人故障所造成的人身伤害事故也时有发生，从工业机器人的可靠性、工业机器人事故案例、能量类型分类等多角度对工业机器人事故进行了分析，从事故树分析法（FTA）、基本安全性原则、工业安全技术等几方面提出了相应的对策。     

试析让机器人教学走向普及化的几点做法

历史的进步总是离不开技术革新,而一个国家的核心竞争力当然也包括科技力量的竞争。近些年来,随着科学技术的迅猛发展,智能机器人已经从科学家的专属实验室走进了中小学课堂。我国开展机器人教学只有十几年的历史,虽然发展势头大好,但是如何才能使机器人教学走向普及化还是个富有挑战性的课题。本论文从机器人教学的定义、现状出发,在其他专家学者的基础上,提出了几点看法,并总结了机器人教学普及化的重要意义。     

基于Proteus仿真系统的智能机器人教学实践

机器人教育是培养学生创新与实践能力的优秀平台,但是在机器人教育的普及方面,受场地及实验器材等原因制约,效果不理想。尝试应用Proteus仿真系统,将程序设计的学习与智能机器人硬件系统建立联系,在初中信息技术常规课堂中开展机器人教学实验,尝试通过机器人教学,解决信息技术教学中存在的一些问题。     

工作室模式下高职机电专业机器人制作及编程课程开发与实践

本文阐述了工作室模式下机器人制作与编程课程建设的意义,并分析了"工作室"模式下机器人课程探索与实践的具体方法。实践表明:工作室模式下机器人制作与编程课程充分体现了机电一体化技术专业的核心特色,极大地调动了学生的学习积极性。