测量机器人在地壳形变监测中的应用

本文介绍了以全自动化全站仪（Leica TCA2003）为基础组成的新型地震形变监测系统。并分别从仪器的功能、精度以及与原有测量模式相比其效率、精度、和代替原来测量模式可行性方面作了介绍。为地震系统新仪器的引入提供一个参考。     

埋地管道泄漏自适应封堵机器人设计及研究

为解决管道在长期使用中出现的破损、杂质增多及因介质腐蚀和冲蚀产生不规则障碍物等一系列问题,采用模块化设计方法,提出1种驱动性能好、可靠性强的多体分布式自适应管道封堵修复机器人.通过建立机器人越障模型,研究驱动轮和支撑轮运行时的越障方程;在ADAMS软件中建立驱动单元模型,对其运行速度、驱动力、越障高度进行仿真分析;建立...     

煤矿搜救机器人

近日,一种用于煤矿搜救的机器人在江苏徐州中国矿业大学诞生。这种搜救机器人能够深入事故矿井进行探测。并实时回传信息和图像；还能携带急救药品、食物等协助被困人员实施自救和逃生。     

机器人或将抢走人类饭碗？

据英国《每日邮报》报道,一位人工智能领域的专家日前预测称,办公室工作将在未来五年内完全消失,届时智能机器人将会取代人类员工。此前比尔·盖茨也曾高调表示,机器人与自动化技术,将成为未来发展的一大趋势。他还戏称,如果自己现在20岁,一定会把机器人作为创业目标。可以看出,这位美国首富对机器人产业可谓是信心满满。     

危化品泄漏应急处置“无人化”

近年来,我国化工安全事故频发,应急救援现场环境日益复杂,传统消防救援装备局限性日益明显,让高科技无人化、智能化设备代替救援人员来完成应急救援和侦察任务是发展趋势,但是,无人化装备在危化品救援现场的应用水平还亟待提高。随着互联网技术和机器人技术的高速发展,炼化企业危险化学品泄漏事故的侦察与处置工作也有了新的方式和方法,高科技无人化.     

焊接机器人危险性分析及安全防护对策

焊接机器人作为一种智能化、自动化设备,在制造业中广泛使用,在一定程度上加快了我国制造业高质量发展的步伐。但时有发生的机器人生产安全事故,却给我们带来新的挑战。本文首先简述了焊接机器人的分类、发展历程,以及我国工业机器人安全标准的建立情况,然后以徐州徐工挖掘机械有限公司现场使用的焊接机器人为例,从人、物、环境和管理4个方面对焊接机器人各作业工序存在的危险性进行系统分析,并提出具有针对性的安全防护对策。     

配网架空裸导线带电涂敷绝缘材料机器人的研制

为了降低线路跳闸率,提高配网供电可靠性,本文研制开发一种安全经济的配网架空裸导线带电涂敷绝缘材料机器人装置,其具有集成化的涂敷模块及行走模块,能适应裸导线现场绝缘化施工要求,实现绝缘化涂装,施工便捷,绝缘化后的导线能正常运行,在配电网系统中具有广阔的市场应用前景.     

机器人在核与辐射事故应急中的应用展望

随着核能行业的持续发展,核与辐射事故时有发生。由于核与辐射事故所特有的放射性照射,给事故应急带来了极大的困难。因此,在核与辐射事故应急现场有效地使用机器人就显得尤为重要。分析了在核与辐射事故现场使用机器人的必要性和可行性,通过对机器人在福岛核事故中的应用分析,指出了机器人在核与辐射事故应急中存在的不足,并对研制开发适用于核与辐射事故应急的机器人提出了建议。     

基于影像测量机器人的墙体表面缺陷检测方法

针对传统墙体表面缺陷的检测方法效率低、误差大或安全性不足等问题，提出一种基于影像测量机器人的墙体表面检测方法。利用影像测量机器人坐标测量功能获取待检测区域的边界坐标，根据其望远镜相机拍摄的单张图片的大小，确定拍摄图片的数量，并按照计算出的平均偏移角度步长进行自动采集。采用大津阈值法对墙体表面图片进行分割，初步确定包含缺陷的图片，并通过灰度共生矩阵实现缺陷图像纹理特征参数精确提取及分类，进而根据影像测量机器人拍摄图片的坐标信息对缺陷进行定位。试验对比分析表明，相较无人机、激光扫描仪等采集方式，影像测量机器人在影像采集效率、安全性及自动化程度方面具有优势，采用的图像处理方法可以有效检测墙体表面缺陷。     

消防机器人热防护材料隔热性能数值模拟

随着智慧城市建设进程的不断加快，消防设备智能化、自动化趋势愈发明显，消防现场机器人的需求也越来越大。消防机器人的热防护能力是保障其在救援现场发挥作用的核心问题。基于热障涂层材料和隔热保温材料的基本属性及火灾现场环境，建立以多种热障涂层材料和隔热保温材料为主体的消防机器人热防护系统，通过传热模拟量化分析了热障涂层材料、隔热保温材料和热障涂层厚度对热防护能力的影响。结果表明：隔热保温材料的热防护性能从高到低为陶瓷纤维毡、陶瓷纤维纸、莫来石陶瓷、玻璃纤维、岩棉、气凝胶和矿渣棉；热障涂层材料的热防护性能从高到低为MgO、含钇气凝胶、石墨、SiO₂、Si₃N₄、MgZrO₃、Al₂O₃、NiCrAl和ZrO₂;当隔热保温材料为玻璃纤维、热障涂层材料为Si₃N₄时，5 mm为热障涂层的最佳厚度。