融冰除冰新装置

新年伊始,强冷空气侵入湖南,对电网的安全稳定运行构成了很大威胁。面对冰冻灾情,由湖南省科技厅牵头组织、湖南大学王耀南研究团队联合湖南电力试验研究院、中国人民解放军国防科学技术大学等多家单位承担的国家科技支     

人类的新噩梦:声波武器

意外发现“死亡之声” 20世纪50年代末,冷战正酣。出生于俄罗斯的机器人发明家加夫雷奥,一天接到了法国国防部的密令：火速研发能打核战争的机器人。     

GIS设备内部检查机器人的模块化设计及实现

由于GIS设备内部存在缺陷或故障需要进行检查时,GIS罐体较长、管径细小,采用人工的方法无法有效查看内部状态并难以进入内部进行检修作业,因此本文研究了GIS设备内部检查机器人,采用模块化设计并实现了柔性机械臂功能、异物清扫功能及环境感知监测功能的模块化替换,可根据不同的作业场所选择对应的机器人功能模块进行内部工作。在实验室搭建了GIS设备罐体进行功能模块实验验证,实验结果表明：柔性机械臂模块旋转角、弯曲角满足GIS内部复杂环境作业要求,异物清扫模块能够完全清理GIS腔体底部的不同类型微小异物,环境监测感知模块可实现罐体内O2、H2S、SO2成分检测,确保机器人在110 kV及以上GIS设备内部发挥效用。     

施工现场火焰检测和预警机器人设计及应用

为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人.首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真实火焰图片与疑似火焰图片2类;其次,结合迁移学习思想,微调SSD_MobileNet模型中的网络参数值;最后,将获得的检测模型集成到机器人视频...     

基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制

为提高救援效率,减少伤亡,研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分,设计中使用了4个Mecanum轮,采用"前减震,后固定"方式,使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动,适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合,机器人本身搭载各种传感器模块,进行现场浓度采集,测量结果准确,实时性好,对于工业环境的安全稳定监测具有重要意义,具有良好的应用性。     

环保节能砖的自动化生产线控制系统设计

为了提升生产线作业能力,设计了一种基于PLC的环保节能砖的自动化生产线控制系统。根据砖瓦生产工艺,分析了系统的控制要求,设计了三级递阶控制结构的系统硬件,完成了PLC现场控制程序和上位机监控程序的设计。并经现场运行表明,该系统运行稳定,可靠性强,自动化程度高,对优化砖瓦生产线具有积极的意义和推广的价值。