环境数据采集机械手臂设计与控制研究

环境数据采集机械手臂在姿态定位时受到关节部位阻尼的作用,导致全局稳态性不好,提出一种基于自适应阻尼误差反馈调节的机械手臂优化控制设计方法,构造环境数据采集机械手臂的动力学模型,以旋转角、阻尼力和抓取目标距离等参量为控制约束参量,建立机械手臂的被控对象模型,结合仿生控制方法进行自适应阻尼误差修正,根据修正结构进行机械手臂的姿态惯性参量调节,实现姿态优化定位控制。仿真结果表明,采用该方法进行环境数据采集机械手臂控制的稳定性较好,定姿能力较强。     

土壤环境机械组成特征及其分布规律

通过对甘肃省土壤环境机械组成的调查研究,较全面、系统地获得了各种土质各区域的土壤环境机械组成,找出了甘肃省土壤环境机械组成特征及其分布规律。     

《北京市机动车和非道路移动机械排放污染防治条例》解读

机动车和非道路移动机械等移动源污染治理难度大,排放贡献增加,已逐步成为城市最主要的大气污染源之一。污染防治立法先行,《北京市机动车和非道路移动机械排放污染防治条例》的颁布实施将为北京市加强移动源污染防治和排放监管,以及污染防治攻坚战提供坚实的法规支撑。本文从立法依据、出台的背景、制定的必要性、立法思路和基本原则、主要内容和特点等方面对该条例进行解读和梳理,为条例所涉及的相关方提供参考。     

塔式起重机的安全使用和管理

塔式起重机（以下简称塔机）是现代建筑中一种主要的水平运输和垂直运输机械。近年来,随着国民经济不断发展,基本建设规模不断扩大,特别是高层建筑的不断增多,塔机的使用愈来愈广泛。由于塔机高度较高、重心高、高空作业危险性大等特性,容易发生机械事故,一旦发生事故很容易产生重大的经济损失,甚至导致人身伤亡。因此,如何正确安全使用塔机,加强塔机安全管理,是摆在建筑业管理人员面前的现实课题。     

江苏省机动车和非道路移动机械排气污染防治立法探索和思考

随着燃煤、工业、扬尘等大气污染源的治理力度不断加强，机动车和非道路移动机械等移动源的排放贡献率逐步增加，已成为城市最主要的大气污染源之一。《江苏省机动车和非道路移动机械排气污染防治条例》已于2022年11月25日通过江苏省第十三届人民代表大会常务会员会第三十三次会议审议， 自2023年5月1日起施行。该条例的施行将为协同开展机动车和非道路移动机械排气监管，深入打好污染防治攻坚战提供有力的法规支撑。介绍了这部法规的背景、立法修订的必要性、制度设计的主要内容及创新亮点，分析了存在的不足并提出建议，为未来移动源立法工作提供地方经验和参考。     

基于HFACS模型的制造企业机械伤害事故致因分析

为探究我国制造企业机械伤害事故发生的部分原因，首先以206份机械伤害事故报告为样本，基于人因分析与分类系统(HFACS)模型，运用SPSS软件分析样本数据频率及相关性，其中，较常见的致因因素是组织氛围、监督不到位、不良的心理状态和偶然性违规；各致因因素间的关联强度值为1.994～5.407,组织氛围-监督不到位-不良的心理状态-偶然性违规是关联强度之和最大的关键事故致因路径；然后利用Super Decisions软件计算致因因素权重，其中，不安全行为的前提条件权重值为0.330 1,是所占权重最高的关键层级，不安全的监督层级中的计划任务不恰当权重值为0.150 1,是权重最高的关键因素；最后通过分析提出预防机械伤害事故发生的策略。研究结果表明：机械伤害事故的发生是各致因因素间相互作用的结果，减少制造企业机械伤害事故需要阻断事故致因路径、加强对关键层级和关键因素的管控。     

爆竹机械混装药封口工艺风险管控技术研究

为降低爆竹机械混装药封口工艺风险，预防和减少安全生产事故，运用HAZOP方法分析该工艺作业过程中“人、机、料、环、管”存在的21项风险点，再结合LEC方法进行风险评估，得出各风险点的风险等级。结果表明：该工艺存在重大风险2项，较大风险9项，一般风险9项，低风险1项。最后，针对不同风险提出相应的安全技术措施和管控对策，为企业管理、安全评价等提供参考依据和方向。