无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法研究

无人驾驶汽车在实际运行中面临许多无法预见的动态不确定因素,如道路状况、交通状况和天气状况。换挡自动控制过程难以应对这些动态不确定因素的影响,单环控、单控制阈值的模式会导致换挡过程的准确性、平稳性和快速性受到影响。提出了一种无人驾驶汽车变速器换挡过程自适应控制方法。设计一种变速器双同步换挡自适应控制方法,在该方法的逻辑结构中分为内外双环控制。内环称为速度环,外环称为转矩环,用于控制换挡过程变速器的传动比。在速度环中,将滤波后的电机转速作为输入与外环转矩环的控制输出进行比较。通过PI控制器计算实际转速与预期转速之间的偏差,并根据比例和积分系数来调整输出。在转矩环中,将滤波后的转矩数据作为输入与预期转矩进行比较。PI控制器根据差值进行控制,以调整变速器的传动比,实现双环同步控制。实验结果证明;采用所提出的方法可以显著提高控制效果。具体表现为决定系数的提高、换挡冲击度的减小以及换挡时间的缩短。     

基于ARM9的智能小区嵌入式门禁控制系统的分析和设计

基于AKM9和Linux分析并设计了应用于智能小区安保系统的嵌入式门禁控制系统,其中,门禁控制器采用ARM9处理器,容易满足多门、网络化的控制需求,符合当今设备网络化、智能化的发展方向,重点介绍了门禁系统的类型、组成,并对本门禁系统的功能进行了分析和设计.     

网电替代柴油机节能技术在石油钻井队的应用

石油钻井队通常野外施工,施工过程中主要应用大功率柴油机作为动力设备,近年来随着油价的日益飙升钻井成本也日益增高,在这种形势下一种新的节能降耗诞生了电动机替代柴油机技术,将电网的电力输送到钻井队施工现场,经变压后输送给电动机,应用电动机替代柴油机作为动力设备.渤海钻探第三钻井公司率先在玉门油田施工的50202钻井队实施动力设备“电代油”工程,通过实际应用,证明网电替代柴油机节能技术不仅具有节约能源、降低成本、保护环境,碳排放小、噪音小等优点,而且完全可以满足钻井队正常生产的需求.     

经济欠发达省份何以实现碧水蓝天——挖掘减排潜力“七彩云南”在行动

位于我国西南边陲的云南省,拥有独特的地理位置、良好的生态环境和丰富的自然资源。长期以来,作为一个多民族聚居且经济欠发达的省份,云南省面临着经济发展和环境保护的双重压力,污染减排任重道远。十一五期间,云南在经历了国际金融危机之后,遭遇了百年不遇的特大干旱和地震等自然灾害。在经济社会发展经历一波三折,自然灾害所带来的严重影响和资源环境制约不断加剧的严峻考验面前,云南省克难攻坚,     

步进电机控制摄像头在视频图像监控系统中的应用

通过对步进电机细分驱动原理的分析,介绍了单片机控制的步选电机细分技术在摄像头控制中的技术实现及应用.     

嵌入式一体化多功能安防控制器的设计

本文介绍了一种基于嵌入式系统的一体化多功能安防控制器.该系统将实时图像监控、门禁系统管理与控制及报警信号检测等多项安防功能集成于一体,具有集成度高、体积小、功能强、能耗低、便于集中管理等特点.     

智能小区周界防范系统

介绍了智能小区周界防范系统的功能,给出了智能小区工程周界防范的设计方案.     

直线电机轮轨交通系统安全性分析

直线电机轮轨系统采用直线感应电机牵引 ,轮轨系统支承导向 ,是一种在技术、经济、环保方面均具有良好性能的新型城市轨道交通系统。该系统有两种主要技术模式 ,均有良好的安全运营记录。笔者介绍了系统的性能和设计特点 ;从牵引制动系统、控制系统、管理系统、养护维修系统以及防灾系统 5个方面对系统的安全性设计方法进行了总结 ;认为该系统具有良好的安全性能 ,先进的安全管理理念以及健全的安全防护系统 ;特别强调对该系统进行的安全设计研究 ,将为提高我国城市轨道交通系统的安全性提供新的思路     

降低脉冲布袋除尘器可编程控制器控制设备造价的探讨

论述通过对脉冲布袋除尘器清灰电磁阀进行分组来降低脉冲布袋除尘器由可编程控制器(PLC)构成控制系统的造价的一种方法.     

环境试验设备控制过程中的PID整定

分析环境试验设备中控制器PID算法原理和PID整定方法。