全文获取类型
收费全文 | 332篇 |
免费 | 13篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
安全科学 | 154篇 |
废物处理 | 7篇 |
环保管理 | 50篇 |
综合类 | 120篇 |
基础理论 | 3篇 |
污染及防治 | 8篇 |
评价与监测 | 1篇 |
灾害及防治 | 6篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 7篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 5篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 7篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 12篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 25篇 |
2010年 | 18篇 |
2009年 | 19篇 |
2008年 | 18篇 |
2007年 | 21篇 |
2006年 | 17篇 |
2005年 | 15篇 |
2004年 | 15篇 |
2003年 | 15篇 |
2002年 | 8篇 |
2001年 | 7篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 12篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 2篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 1篇 |
排序方式: 共有349条查询结果,搜索用时 966 毫秒
191.
192.
目的实现大型离心机的自动控制。方法设计上位机和PLC构成的上下位机离心机控制系统,上位机通过以太网及OPC与PLC通讯,PLC采用Device Net总线与数字直流调速器通讯。开发基于Delphi编程语言的上位机控制软件和PLC程序。结果软硬件实现了预定功能,系统实现了大型离心机自动运行。结论该控制系统性能佳,可靠性高,操作方便。 相似文献
193.
【九○法则】90%×90%×90%×90%×90%=?,不及格!!!安全生产工作不能打任何折扣,安全生产工作90分不算合格,主要负责人安排工作,分管负责人、车间主任、班组长、一线人员如果人人按90分完成,安全生产执行力层层衰减,最终的结果就是不及格(59.049)。该法则告诉我们,安全生产绝不能发生层层递减。【罗氏法则】1:5:∞,即1元钱的安全投入,创造5元钱的经济效 相似文献
194.
195.
196.
倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注。但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配等问题,这给其姿态控制器设计带来了很大的挑战。本文基于改进的自抗扰算法,将扩展状态观测器(ESO)与非线性滑模控制(NSMC)相结合,利用ESO-NSMC(ENC)设计了倾转旋翼无人机姿态控制器,建立了倾转旋翼无人机六自由度非线性数学模型,利用扩张状态观测器对系统的状态和扰动进行估计,设计了非线性滑模控制器以实现有限时间收敛。仿真结果表明,与RSM相比,ENC在悬停、前飞和过渡模式下的平均收敛时间提升率为58.6 %、19.6 %和3.28 %,抗干扰能力分别提升83.5 %、25.6 %和66.4 %,证明该方法具有较好的控制效果和鲁棒性。 相似文献
197.
前言与立式泵相比,潜水泵具有结构紧凑,安装简单,无需冷却,维护方便等优点,目前被广泛应用于各行各业.潜水泵长期在水下工作,对设备的密封防水性能要求非常高,如果潜水泵电机漏水没有及时发现及时处理,会造成潜水泵电机线圈短路烧毁,造成较大经济损失,福州马尾兴安排涝站2008年就发生过此类事故,仅维修费用就近三十万元. 相似文献
198.
199.
200.