仿生腿式地形自适应起落架构型与动力学分析

针对垂直起降飞行器在复杂地形环境下实现平稳着陆的难题,利用仿生学设计理念,以无人直升机为对象,设计了一种基于多连杆机构设计的仿生腿式起落架系统。通过对腿部机构进行运动学分析和动力学分析,建立相关模型,在此基础上,进行仿生腿式起落架的运动控制。首先,从无人直升机的着陆稳定性和承载能力出发,对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并介绍了腿部各部分结构。然后,针对仿生腿腿部结构,通过几何法完成对腿部正运动学和逆运动学的求解,建立足端位置与驱动关节角度之间的映射关系。最后,基于运动学模型及四连杆运动学特性,对机体和单腿进行了动力学分析,并建模。通过建立的运动学和动力学模型,结合设计的起落架结构,完成动力学仿真,实现了仿生腿式起落架在复杂地形环境下的平稳着陆,验证了结构的合理性和模型的准确性。     

电商冲击下的百货业态空间环境改造关键技术及消防安全疏散

在电商的冲击下,传统的大型百货商场面临着向大型商业购物中心体验业态转型升级的调整,但在改造过程中,如何进行空间调整、业态布局等,并合理解决由此带来的消防安全问题是传统百货能否转型成功的关键。以郑州万象城一期室内商业街改造项目为案例,对改造中的空间改造方法、商业业态布局要点、防火分区及安全疏散等问题进行了探讨,并对需要进行改造的消防系统进行了分析,如对给排水设计主要包括的消防用水量、室内消火栓系统、自动喷水灭火系统和暖通消防设计进行了实证分析,可为同类商业地产的百货业态空间改造方法及消防疏散问题提供参考与借鉴。     

合同能源管理项目税收减免优惠申办流程解析

合同能源管理项目税收减免优惠政策依据是财政部、国家税务总局《关于促进节能服务产业发展增值税、营业税和企业所得税政策问题的通知》(财税(2010)110号)文件。享受税收优惠政策的节能服务公司必须符合110号文件的规定。部分省市具体申请条件上会有些许差异,可能还会根据本地情况制定其它条件,     

城市环境规划设计思潮研究

城市中的环境问题日益严重 ,人们渴望着能有一个安静、优美、和谐的生活环境。文章主要探讨了当前城市环境规划设计的思潮 ,它主要包括 :可持续发展思想、“以人为本”思想、生态设计思想、整体设计思想、公众参与思想、安全设计思想以及体现特色文化的思想等。     

装备自然环境试验工作管理方法探讨

目的 进一步规范和保障装备自然环境试验工作的顺利开展。方法 针对武器装备开展自然环境试验的工作流程,从工作系统与职责、一般要求、试验策划、组织实施、试验总结等方面对试验管理方法进行探讨。结果 总结出适合于武器装备自然环境试验工作的通用管理方法。结论 通过典型航天装备的自然环境试验实践,可以有效提高试验质量和效费比,加快武器装备的研制进度。     

隔声屏障在冷却机组降噪中的设计与应用实证

本文对成都双流九江环保垃圾发电厂循环冷却机组进行噪声治理,通过在声音传播途径上设立隔声屏障,并对该声屏障进行声学设计理论计算,声屏障建成后该机组在厂界外1m处,噪声值达到国家厂界噪声排放标准要求,并通过详细的实测数据、建立图形,进一步验证了声屏障理论计算公式和保护范围。     

Enterobacter sp. CV-v对甲基橙的脱色特性与条件优化

从浙江温州分离筛选到1株甲基橙高效脱色菌株CV-v,经16S rRNA基因序列分析表明,该菌株属于Enterobacter sp.属.单因素实验结果表明:当pH值在5.0~9.0之间时,培养48h以后,该菌株对甲基橙的脱色率均在80%以上;脱色的最适温度范围为30~40℃之间;所测碳源中的葡萄糖和麦芽糖、氮源中的牛肉膏和酵母粉对脱色的促进效果最为显著,且Ca2+和Mg2+也对脱色有显著的促进效应;此外,当接种量达到7%(V:V)以后,48h的脱色率即可达近100%.响应面设计实验结果显示,该菌株对甲基橙脱色的最优操作条件为:pH 8.0,葡萄糖1.7g/L,酵母粉3.0g/L,氯化镁3.0mmol/L及培养温度35.9℃.验证实验结果表明在最优条件下,该菌株在10h内对甲基橙的脱色率可达88.0%.总体而言,该菌株在偶氮染料脱色中的应用潜能较大.     

大学生的职业生涯设计

大学生在校期间要确立正确的职业理想和明确的职业目标,要进行系统地自我分析和职业分析,根据自己的兴趣、特长来进行职业生涯设计。要加强职业需要的实践能力的锻炼,根据职业和社会发展的具体要求,将已有的知识科学地重组,构建合理的知识结构,为将来的职业发展打下良好的基础。     

生物多样性在路域植被恢复中的应用

从生物多样性的特点出发 ,根据公路路域的特点以及近年来公路绿化成功与失败的经验 ,探讨植物多样性在公路植被恢复中的应用。自然界中植物通过多种多样的组合体而存在 ,多样性是自然形成 ;利用植物多样性原理可以提高路域植被的恢复水平和景观效果     

弹药环境适应性设计需要考虑的几个问题

环境适应性是装备(产品)的重要质量特性之一.弹药是武器装备的重要组成部分,弹药的环境适应性好,其储存寿命就长,反之则短.弹药的环境适应性不但涉及加工制造,更主要的在于研制过程中的环境适应性设计.在研制过程中,弹药环境适应性设计不但需要考虑温度、湿度等主要的环境因素,还需要特别重视材料、涂镀层、部件的耐蚀、耐老化性能,材料间的相容性,包装的影响等问题.为了提高弹药环境适应性的设计水平,还需要开展弹药的自然环境试验和加速老化试验,研究弹药的环境适应性.建议开展弹药的环境试验、研究,切实提高弹药的环境适应性设计水平.