机器人在人机交互过程中的安全性研究进展

为全面准确地掌握人机交互作业过程中人与机器人在安全性方面的研究进展,把提高机器人安全性的策略归纳为3种方法,分别称为事前预防主动控制、关节柔顺设计和用黏弹性材料包裹连杆,阐述了每种方法评价机器人安全性的主要性能指标。通过对比各种实现方法的设计思想和结构组成方案,总结出各种方法的优缺点和存在的主要问题。事前控制的关键在于信息的全面性和控制的实时性;事后控制方法的主要问题则只能在一定程度上减缓撞击的伤害程度,而无法从根本上保证人的安全性。结果表明,到目前为止仅靠单一手段和方法还不能彻底解决机器人安全性问题,要多种手段相结合,高度重视影响安全性的主客观因素,把提高机器人安全性的理念贯穿于机器人设计的各个环节。     

饮食业油烟处理技术探讨

静电和湿法处理油烟是目前较普遍采用的油烟处理技术，对几种油烟处理设备的原理进行了简要介绍，总结了各自的工艺设计参数、使用特点及场合。     

LMC超声波污水流量计通讯系统的设计

详细介绍了超声波污水流量计的数据通讯,包括流量计的通讯系统构成、流量计RS232C通讯接口的设计,以及通讯协议、通讯命令及通讯格式等.在此基础上着重讨论了各通讯命令的使用,这种数据通讯实质上是双向进行的,可以大大提高流量计的可靠性,确保总量数据的准确.     

京津建筑节能工作EPC交流活动

根据天津市机关事务管理局公共机构节能处的工作部署,由天津市节能协会电气设计与应用专业委员会与西门子公司共同组织了京津两地政府机关公共机构建筑节能实施合同能源管理EPC工作的实践经验交流活动。2011年6月24日天津市机关管理局浦照云处长     

基于任务成功率的装备综合保障工作体系及协同设计环境研究

本文介绍了基于任务成功率的装备综合保障工作体系框架,提出了可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性协同设计环境要求,从而为进行可靠性、维修性、测试性、保障性、安全性综合优化设计奠定基础。     

国庆彩车消防安全设计与监管探讨

通过对国庆彩车制作、游行展示全过程的消防安全监管,就国庆彩车消防安全设计进行分析和探讨,提出了防火设计审核、施工管理以及运行保障各环节的具体监管要求。     

水下爆破的安全管理与防护

本文简要介绍了水下爆破技术的发展历程及其在工农业生产中的应用，分析了水下爆破对周转环境的影响及爆破过程可能产生的事故，着重对应采取的安全技术措施和防护措施进行了探讨。     

翻车机室除尘系统的设计与研究

针对耒阳电厂用煤特点,在探讨除尘方法的基础上,结合现场对运行和检修的具体要求,提出了翻车机室通风除尘系统的总体设计方案。