5G技术在城市低空防御中的应用探析

随着我国通用航空事业不断发展,以消费级无人机为主的空中小型无人飞行器目标逐渐增多,航空俱乐部和航空飞行人员日益增多,规模逐渐扩大,从业单位和个人对航空法规知之甚少,违法违规飞行导致无人机目标滥飞、黑飞事故频发,挤占军、民航飞行空域,影响正常航空秩序,甚至可能被恐怖组织利用,危及重点区域的空防安全。     

轻型无人机系统适航安全分析流程探究

考虑到轻型无人机系统"人机分离"的特点,对轻型无人机的安全性等级重新划分;针对轻型无人机结构简单、冗余设备少的特点,结合适航标准对航空器通用的安全性评估流程作适应性改进,得出适于轻型无人机的安全性评估流程;应用改进后的安全性评估流程对某轻型固定翼无人机的滚转姿态控制功能进行安全性评估,并针对薄弱环节提出改进措施。     

无人机地面微动特征视觉识别的可靠性分析

常规的无人机地面微动特征视觉识别可靠性分析方法因无人机航向重叠度较低,导致可靠性分析方法存在较高的相对误差。为此,设计无人机地面微动特征视觉识别的可靠性分析方法。通过分析无人机视觉定位和地面微动特征识别过程,确定与之对应的可靠性影响因子,利用影响因子分别计算无人机视觉定位可靠性指数和地面微动特征识别可靠性指数,以两者的和的大小作为依据,判断可靠性的强弱,完成可靠性分析。实验结果表明,与常规的可靠性分析方法相比,设计的无人机地面微动特征视觉识别的可靠性分析方法相对误差得到了降低,保持在正常范围内,证明了该方法更适合应用在无人机地面微动特征视觉识别中。     

基于中继通信技术的灾后区域地形特征点无人机精细测绘研究

采用当前方法绘制灾后区域地形时,测绘所用时间较长,绘制结果与实际区域地形之间存在较大误差。为此,该文提出基于中继通信技术的灾后区域地形特征点无人机精细测绘方法。采用中继通信技术获取灾后区域地形影像,基于共线方程理论获取灾后区域地形特征点对应的坐标,利用POS辅助控制三角测量方法处理影像,通过高精度物方DEM匹配技术实现灾后区域地形的绘制。     

基于消防安全理念加强徐州市安全应急措施分析

消防安全是公共安全的重要组成部分,与人们的生活息息相关,事关社会稳定与经济发展。近年来,徐州市的经济发展和城市建设都取得了长足进步,但是火灾隐患依然存在,且随着现代社会的不断进步和经济发展的不断加快,消防安全工作面临着越来越大的挑战。基于消防安全理念加强徐州市安全应急措施分析,需要从根本上明确消防工作面临的问题,并提出有效对策。因此,本文主要介绍了徐州市火灾防控现状、消防工作存在的问题,并基于消防安全理念提出加强徐州市安全应急的措施。     

消防无人机在大跨度、大空间救援场景下的实战运用探讨

近年来,各类大跨度、大空间结构建筑灭火救援案例数量呈现日渐上升的趋势。该类型建筑因其结构特点,在长时间高温情况下,极易发生坍塌,进而造成人员及财产的重大损失。无人机是无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle)的简称,它的核心技术是无线电遥控技术,结合其自备的程序管控装置,可执行特定场景下的非载人飞行任务。将无人机技术与大跨度、大空间结构建筑类型灾害消防灭火救援任务深入结合起来,进一步探讨消防无人机在大跨度、大空间建筑类型灾害救援当中的应用方式,探索和拓展消防无人机在大跨度、大空间建筑类型灾害救援中的应用途径,以充分发挥消防无人机灭火救援的重要作用。     

无人机监测在城市环境大气污染物扩散数值模拟中的应用

通过数值模拟手段,确定城市区域污染源对周边环境的影响程度和影响范围,确定污染源周边环境复杂程度对烟气扩散的影响程度。结果表明,数值模拟结果与无人机监测结果具有相同的变化规律,验证了数值模拟的合理性,可为项目选址、排污口设置、大气污染防治措施及相关工程设计等提供科学依据或指导性意见。     

国外空投型救生物资包的应用研究

以航空器为载体向遇险人员投放救援物资是实施空中救援的模式之一,目前国内外普遍使用直升机或运输机执行救援物资的空投任务,随着无人机的迅速发展,其在救援方面的优势逐渐显现出来.本文对美国LSI公司、美国MAPC公司和英国欧文-GQ公司的空投型救生物资包作了简要介绍,以期为国内类似产品的设计研究和应用提供借鉴,从而确定无人机...     

多无人机协作监测污染气团的研究现状

分析了多无人机协作监测污染气团的研究意义,以及涉及到的4个主要技术问题——未知环境的搜索方法、环境地图建模、任务分配和路径规划的研究现状,指出多无人机协作监测研究的仿真平台、三维空间的监测技术及精确的模型是开展该项工作的重要研究方向。     

无人机操作主观心理负荷测评与心率数据比较

为探究在无人机实操试验的心理负荷测量中主观量表与心率测评工具的性能,招募14名从未接触过无人机操作的被试者,在参加飞行操作培训后进行4种不同难度的无人机飞行操作情景试验;使用Polar V800监测被试者试验过程中的心率变化,并在试验结束后采用NASA-TLX,MCH,SWAT 3种主观量表进行评分,以比较飞行难度间各...