源头治理方能还湖以清波

"太湖八百里,鱼虾捉不尽".太湖以中国第三大淡水湖的姿态,承载着旅游、水产养殖等诸多功能.太湖水域面积达2250平方千米,周边共有11个大型集中式饮用水源地.     

应用地磁场的弹体飞行姿态测量方法研究

常规弹药的简易制导化是常规弹药改造的一个重要途径,是目前研究的热点之一,可以在低成本下大大提高常规弹药的精度,弹道修正弹是其中的一个重要发展方向,而弹体姿态实时测量是其中的一项关键技术。介绍了弹体姿态测量中基于地磁场的姿态测量方法,将其分为组合姿态测量和单矢量测量,并对测量方法做出了分析,阐述了应用地磁场的姿态测量的重要意义。     

论"责任在我"

"这件事的责任在我." 这是一句看似简单的话,但真正要把这句话说出口,是需要一定的勇气和责任感的.客观地说,凡是与人有关的事情,一旦出现疏漏,这其中必定与某些人的关系要密切一些,这关系密切的人是应承担相应责任的.但事实上,却常是大事化小,小事化了,最终谁也没有责任,并由此滋生习惯性的推卸责任行为.有些人的习惯性思维是首先千方百计地证明事故如何跟自己没关系,而不是主动地检讨自己可能的过失.事故发生后,为了推卸责任,通常是隐瞒事故真相,设法销毁证据,使事故处理无法真正地吸取教训,导致重复事故的发生.在自己的过失面前,以什么姿态去面对责任?这是对责任心的拷问,也是对起码的职业操守的拷问.     

基于双高速摄影的着靶姿态测量方法

目的 获取物体在三维空间中的飞行着靶姿态.方法 提出一种基于2台高速相机双光轴交汇的测量方法,即利用2台相机同步拍摄,获得各自物体的姿态角度,根据相机光轴方位、相机与目标物体的空间位置关系,推导出物体着靶角的数学表达式,结合实际应用需求,获得几种特殊情形下的简化形式.结果 把该方法应用于跌落试验的实测分析,迅速且准确地...     

飞机姿态仪辨别绩效对航空安全的影响

为考察飞机姿态仪显示方式对仪表识别绩效的影响,从人机工效的角度提高飞行仪表设计的安全性,以有飞行经验和无飞行经验的两组被试为试验对象,考察其对由外向内和由内向外两种显示方式下的静态姿态仪的辨别绩效。在分析绩效时,以错误率和反应时间为指标,探讨飞行经验、姿态仪显示方式、滚转方向和滚转角度4个因素对姿态仪辨别绩效的影响。结果表明:当飞机的滚转角度较小时,由外向内显示方式比由内向外显示方式具有辨别优势;由外向内显示方式的优势随飞机滚转角度增加而逐渐消失;具备一定的飞行经验并不改变由外向内显示方式的优势。     

基于IMU智能安全帽姿态估计

提出一种基于9轴IMU的智能安全帽姿态估计算法,实现智能安全帽实时姿态估计。通过对IMU采集到的物体加速度和物体所在地磁感应强度数据进行分解,得到物体静态四元数数据;然后根据物体角速度数据和四元数的微分关系对动态四元数进行估计,实现物体的姿态估计。同时,文中提出修正转轴补偿的方法,解决由于物体俯仰角为±π/2时分解四元数计算横滚角时出现的奇异值问题。实验结果显示,文中算法可以实现智能安全帽的姿态估计,在估算精度和实现性上均有良好表现。     

基于边云协同计算的浮桥运动姿态在线监测技术研究

目的 解决水面多模块浮体在离散状态和串联状态下的运动姿态时空同步监测问题。方法 基于边云协同技术,采用多个边缘计算节点同时采集结构姿态数据,并经由5G无线技术实时传输到物联网平台进行分析与监测,进而实现目标结构物姿态的快速监测。首先,根据临时结构物姿态监测的特点,分析得到姿态监测系统的总体设计架构与运行逻辑;其次,针对性地对物联网平台软件及边缘计算节点的各项功能模块进行分析设计;最后通过实船试验验证该监测系统。结果 该监测系统实现了多个浮体姿态数据的边缘采集与处理,并可通过无线网络传输到物联网平台进行存储与分析。在同一工况下,相邻浮桥的姿态具有一致性与相关性;在牵引工况下,中间浮桥的姿态变化更小;在顶推工况下,中间浮桥的姿态变化更大。结论 通过该技术能够监测到不同工况下多浮体结构物所产生的姿态变化,对于多浮体同步监测与数据融合处理问题具备一定的实用价值。     

用科学创新姿态迎接新挑战——南昌市安全生产监察大队创新工作思路和实践

进入2008年以来,我国经济仍然保持高速发展,安全生产形势的诸多不确定性,使安全生产监察工作面临新的挑战。今后,如何通过有效的安全监管,确保社会的安全和稳定,是我们所有安监人员面临的课题和责任所在。南昌市安全生产监察大队在学习党的十七大会议精神的基础上,勇于实践,提出用创新思维和科学的监察手段,开创安全生产监察工作的新局面。     

海洋环境下舰载系留气球缆绳与球体的动态仿真分析

目的研究舰载系留气球在海洋环境下对系留缆绳以及球体姿态的影响。方法采用ADAMS二次开发宏命令来建立离散化系留缆绳模型,并将离散化系留缆绳几何模型在相邻微段圆柱间添加Bushing轴套力,设置相关刚性系数和阻尼系数获得完整特效的缆绳模型。同时根据船用起重机的相关设计规范,考虑船体横摇5°和纵摇2°等运动影响,分析船体运动情况可知,纵摇时系留缆绳下端系固点位置较之横摇波动幅度更大,对缆绳的影响更大,因此主要研究船体纵摇2°情况下对于系留缆绳的影响,并分析对比船体静止以及船体纵摇2°情况下对于舰载系留气球系留缆绳以及球体姿态的影响。结果获得了在船体静止状态以及纵摇激励影响下舰载系留气球系留缆绳张力变化曲线以及球体姿态变化曲线。船体纵摇2°情况时,系留缆绳在仿真开始阶段承受冲击载荷较大,峰值达到150 kN,随后缆绳载荷基本在25 k N上下浮动。张力变化曲线整体呈现周期变化,周期与船体纵摇周期一致,为10 s。球体横滚角和航向角变化与船体静止状下仿真结果基本一致,球体俯仰角变化幅度较大。结论船体纵摇时会对系留缆绳带来较大的冲击载荷,同时对球体的俯仰姿态产生影响。该仿真结果对舰载系留气球的可行性分析和适装性研究以及系留缆绳的选用具有较大的指导意义。     

用文学力量拉响生命安全警报——读长篇小说《安监局长》

<正>读长篇小说《安监局长》,心情是复杂的,既欣喜又沉重,欣喜的是,利生先生以非凡的勇气和文学真诚,为我们奉献了一部独具魅力的精品力作。这部力作,不仅是利生本人十年磨一剑的文学收获,也是吉林文学界的一个硕果;沉重的是,作品所触及的社会现实──安全生产问题,让人触目惊心。尤其是在当下,在我们这个特定地域和特定时间节点上,这份沉重,更带有鲜血渗透的味道和留给我们无边无际的沉思。可以说,这部小说的社会意义更大于它的文学意义。