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71.
针对驾驶行为不确定性影响车辆轨迹预测精度的问题,采用预瞄控制方法和滑模控制方法,分析了不同行驶车速与工况下车辆轨迹预测误差。结果表明:预瞄控制方法和滑模控制方法能够有效处理驾驶人超车、避障和转向行为的外部干扰,将轨迹预测误差控制在0.5 m以内,但高速工况下的轨迹误差明显大于低速工况下的轨迹误差;在小曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差小于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误;在大曲率转向工况下,基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差大于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误。研究结果为驾驶人视觉轨迹预测策略的制定及车辆不同行驶工况下驾驶人行为不确定性的处理提供了理论依据。 相似文献
72.
电站锅炉范围内管道在受高热蠕变、疲劳失效的演化过程中,事故发生具有不确定性,一旦发生事故将造成严重后果。通过对电站锅炉范围内管道的界定,分析其存在的风险隐患并提出控制措施,提升电站锅炉管道在生产过程中的安全性。 相似文献
73.
田立红 《铁路节能环保与安全卫生》2023,(3):34-38
废水在线自动监控系统适用于各种环境及工况下废水排放自动监测,能够发挥企业排放废水的监测分析、数据采集传输、监控预警等作用。对废水在线自动监控系统开发的必要性、建设目标、建设原则及基础设施、监测设备、监控平台、应急装置等主要建设内容进行阐述,介绍超标回流控制系统的设计原理及管路设计,制定废水在线自动监控系统管理措施,并对下一步加强和完善污染源自动监控系统进行展望,为提高铁路环保现代化管理水平提供思路。 相似文献
74.
蓝图催人奋进,实干成就未来。党的二十大是迈上全面建设社会主义现代化国家新征程、向第二个百年奋斗目标进军的一次意义重大的盛会。站在新时代新的历史起点,只有通过深刻把握历史方位和阶段特征,因势而谋、顺势而为、乘势而上,努力锤炼干事创业本领,才能打造善治新高地。 相似文献
75.
针对传统污水处理曝气DO控制方法难以实现精准曝气且存在能源浪费等问题,设计提出了一套结合PID控制以及模糊推理的污水处理精准曝气智能控制方法,根据曝气控制相关的设定值,利用模糊推理获取输出量参数,由PID控制器根据参数精准控制曝气量。经对对比实验表明,该方法在满足溶解氧处理要求的情况下,可降低10%~20%的曝气量,有效实现了智能化、精准的曝气。 相似文献
76.
环境检测是开展环境质量评价、行政执法、环境污染治理等相关工作的基础,随着我国对生态环境质量愈加重视,人民大众对生存环境要求不断提高,对环境检测数据的质量要求也越来越高。环境检测公正性、准确性、及时性的高标准与严要求,对环境检测实验室的能力建设及质量保证与质量控制工作开展提出了新的要求。该文详细阐述了环境检测工作的内容与数据特点,总结环境检测过程质量控制的影响因素,结合环境检测分析日常工作中的质量控制手段,就优化实验室质量控制措施进行探索与实践,提出相关建议:(1)建立完善的质量管理体系;(2)加强现场测试仪器的管理;(3)推广实验室信息管理系统的使用;(4)发挥人员监督作用。 相似文献
77.
京津冀地区主要排放源减排对PM2.5污染改善贡献评估 总被引:1,自引:2,他引:1
研究选取2012年1月和7月作为冬夏两季代表时段,利用CMAQ/2D-VBS模型分析了冬夏两季京津冀地区主要排放源减排30%对改善区域PM_(2.5)污染的效果.结果表明,工业源对PM_(2.5)污染的贡献最大,其次是民用源,但工业源单位减排量贡献低于民用源,交通源和电厂源的整体贡献和单位减排量贡献均较小.工业部门内贡献最大的为钢铁冶金行业,其次是水泥、工业锅炉、炼焦、石灰砖瓦和化工行业.与各部门各物种排放量的比较反映出各排放源贡献大小与其一次PM_(2.5)排放水平高度相关.因京津冀地区冬季NO_x减排对PM_(2.5)形成的促进作用,以及冬季较弱的大气垂直扩散作用,各排放源夏季减排比冬季普遍更有效,交通源、电厂源以及工业源中的水泥、工业锅炉和石灰砖瓦行业夏季减排效果相比冬季优势明显.民用源由于采暖季排放较高而冬季贡献更明显,农业源因秸秆开放燃烧量大,冬季单位减排量贡献十分显著.从同等幅度减排考虑,应将工业源作为控制重点,优先控制其一次PM_(2.5)排放,在部门内进一步重点控制钢铁冶金行业的NO_x和SO_2排放、水泥行业的夏季NO_x排放以及炼焦行业的SO_2和NMVOC排放.民用源排放应着重在冬季采暖期控制. 相似文献
78.
79.
80.
结合某过江盾构隧道,基于三维流体动力学模拟仿真软件平台,建立三维仿真模型,研究火灾发生在隧道盾构段典型区段时,排烟开口在火源上下游不同的分布模式时烟气层的温度场分布。通过分析模拟结果可知:随着火源上游排烟开口逐步增加,火源上游烟气逆流长度和蔓延速度都相对稳定而后又逐步增长,火源下游的烟气蔓延长度先减小而后又基本趋于稳定,下游烟气沉降高度则有所升高;火源位置处正上方温度则随着上游排烟开口的个数逐步增加而逐渐升高。而从其他的排烟开口变化模式模拟结果可知:随着排烟开口面积或者开口间距的逐步增大,烟气蔓延的速度先增加而后又逐步减小,且开口间距为30m左右时烟气蔓延速度相对较慢;排烟开口宽高比对烟气蔓延影响较小。所获得的结论将有助于相关类型工程的设计和管理。 相似文献