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此文详细介绍了磅称杠杆坯件冷拔成形工艺过程和工艺参数,分析了生产中存在的翘曲、扭曲、旁弯及瓦形等严重形状缺陷的成因,论述了减少形状缺陷、提高平直度的工艺技术措施。 相似文献
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一种五自由度并联机器入奇异位形分析 总被引:1,自引:1,他引:1
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。 相似文献
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废塑料热能利用是废塑料资源化的一种重要方式.随着世界能源需求的增长,废塑料热能利用受到人们的广泛关注.综述了国外废塑料热能利用技术及发展,并对我国废塑料热能利用前景作了分析. 相似文献
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一种五自由度并联机器人奇异位形分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人工作中的安全性有很大的一部分决定于机器人本身的一些性质,因此对于机构固有的性质进行分析,找到其不安全的因素加以避免,就提高机器人工作的安全性。少自由度并联机构中很多不安全因素是由于机构的奇异位形引起的,机构的奇异位形又与机构的雅可比矩阵有密切的关系,为了使机构处于安全的工作状态就要对机构的雅可比矩阵进行分析。论文中的五自由度机构,其雅可比矩阵不是方阵,不能够利用以前的矢量方法计算其雅可比矩阵,因此,笔者采用螺旋理论分析了机构反螺旋及雅克比矩阵。通过其相应的雅可比矩阵分析了机构可能出现奇异的位置,从而使机构可以实现安全的工作。 相似文献
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门禁领域的资深人士都明白:9.11事件的发生使世界范围的门禁市场格局发生了重大的变化.然而在这之前,门禁系统主要依靠一些技术进步才开始一步步发展起来的,例如钡铁氧体技术、磁条技术、Wiegand技术以及射频技术等等. 相似文献