光伏发电系统最大功率跟踪控制的仿真研究

针对光伏电池最大功率点随环境条件变化而发生漂移的问题,建立光伏电池的等效模型,采用 PVsyst 软件仿真光伏电池在不同光照及温度条件下的输出特性,利用 Matlab/Simulink软件建立基于电导增量法的最大功率点跟踪(Maximum Power Pint Tracking,MPPT)仿真模型。仿真结果表明:基于电导增量法的 MPPT 控制方法,能使光伏发电系统在环境及负载变化情况下快速实现 MPPT,且稳态精度高。     

省级精品课程《社会体育综合实训》

正《社会体育综合实训》以培养社会体育专业高素质、应用型人才为目标,以能力本位教育思想为指导,与行业、企业紧密合作,实施基于工作过程的能力本位课程的开发与设计,充分体现职业性、实践性和开放性的特点。课程内容以金雄高尔夫球俱乐部、松石高尔夫球俱乐部、欧奕健身俱乐部、青鸟健身俱乐部、秦皇岛奥体中心、开发区体育中心等企业为依托,紧密结合会籍、高尔夫球教练、球童、健身俱乐部巡场教练、操课教练、器械教练等职业岗位群对体育人才职业技能的基本要求,每年进行一次专业调研和毕业生跟踪调查,深入     

公安部警用装备定型委员会成立

正为进一步适应公安工作面临的新形势、新任务和新要求,加强和规范警用装备定型列装工作,提升公安装备建设的规范化、体系化、科学化水平,公安部决定成立公安部警用装备定型委员会。12月1日,公安部党委委员、部长助理、装备财务局局长王俭出席警用装备定型委员会成立会议并讲话。     

一种基于分形插值原理的焊缝轨迹识别方法

针对机器人智能化实时焊缝跟踪和视觉自动化轨迹识别对焊枪自主整合焊缝的焊接质量稳定性的影响,探讨平面焊缝的图像特征,提出了一种基于分形插值模型的焊缝轨迹图形处理方法,通过分析矩形域内分形曲面的少量数据,建立焊缝的分形几何形态,仿真其粗糙表面,根据所得结果可以快速、准确地捕捉具有分形特征的平面焊缝,实现实时焊缝跟踪及轨迹识别,提高焊缝整合的质量稳定性。以平面曲线焊缝为实例进行模拟,结果表明该研究模型可以有效提高平面焊缝轨迹识别的精度,验证了分形插值仿真在求解焊缝轨迹识别问题时的有效性。     

广西融水：全力加强对防汛救灾工作落实情况进行跟踪督查

连日来,广西融水苗族自治县境内连遭受暴雨袭击,人民群众的生命财产遭到严重的损失,为切实贯彻落实自治区党委副书记陈际瓦对我县防汛救灾工作的指示精神。确保我县防汛救灾工作取得实效,保障人民群众生命财产安全。6月18日至6月21日,广西融水苗族自治县党委、政府督查室和县纪委监察局对全县防汛救灾工作落实情况进行跟踪督查。     

飞艇地面定向天线自动跟踪系统设计

本文针对解决动力飞艇监视系统中,地面定向天线自动跟踪问题,利用电子罗盘和GPS(global positioning system)接收机技术,设计飞艇地面定向天线自动跟踪系统。该系统以单片机为核心,完成车载移动式地面站和动力飞艇的经纬度、高度数据,和天线方位角、俯仰角的采集,运用提出的天线定向算法对数据进行处理,计算出天线方位角和俯仰角,驱动步进电机的运转,使定向天线指向飞艇,实现对目标的精确跟踪。     

环境影响评价后续跟进制度和监管框架:智利经验的优缺点(上)

在过去的40年里,智利的环评系统从对决策方面技术投入有限、零散的程序性工作发展成为一项重要的公共政策工具。本文概要介绍了智利环评制度的演变、主要特点和流程,重点介绍了后续阶段的新进展和实践成果。分析显示,智利的环境影响评价程序取得了积极进展,但各个阶段几乎都有明显的不足之处。具体而言,在后续行动中,检查、执法和监测方面取得了一些关键性改进。研究表明,这些改进对环境许可证所载义务的评价以及过程的管理有积极影响。然而,与监测、沟通和公民参与有关的挑战仍亟待解决。     

密切跟踪科学判定——宁洱6.4级地震的预测预报工作

云南省地处印度板块与欧亚板块中国大陆的碰撞带东缘,地质构造运动剧烈,地震活动以频度高、震级大、分布广而著称,在4%的国土范围内承受了全国20%以上的地震灾害,是国内外地学研究者高度关注的地区之一。根据20世纪以来的地震活动资料统计,云南平均每年发生三四次5级地震,每3年发     

基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法

目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析导出神经网络权重自适应更新律和AUV自适应控制律,设计反步滑模方法作为对比方法,并进行仿真实验。结果 设计的基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法的跟踪误差、调节时间等控制指标均优于反步滑模方法。设计的鲁棒控制方法可以控制AUV精确跟踪目标轨迹,同时具有优秀的控制性能和鲁棒性。结论 这一研究为AUV轨迹跟踪控制领域提供了一种高效且有效的方法,有望在复杂、不确定的水下环境中得到应用。