西江的姿态--云浮市开展对西江的综合整治

从环境的角度看云浮,云浮是美丽的。青山、绿水、好空气,大自然的赐予让云浮这片土地散发出一股纯自然的气息。云浮不仅环境状况良好,这里的环保工作也开展得不错。如西江的综合整治、生态村的建设和特色产业的治污等方面,都是值得其它市借鉴的。绿色广东的建设没有先例,需要探索,需要在探索中去发现典型,所以我们编辑了这期"云浮专辑"。白云朵朵映云浮,请到云浮来看云。云浮专辑是云浮市从环境的角度派发给大家的一张名片,一封热情的邀请函。我们相信,随着绿色云浮的全面建设,地处粤西中部的这片土地一定会--云浮,风景这边独好!     

基于AlphaPose与REBA的手工搬运作业姿势风险评估方法*

为有效预防职业性肌肉骨骼疾患(WMSDs),提出基于计算机视觉技术与快速全身评估(REBA)结合的作业姿势评估方法,以手工搬运作业为例,通过人体姿态识别AlphaPose模型检测作业姿势,利用提取的各关节点空间位置信息计算身体各部位关节角度;利用SG滤波法处理身体遮挡、光线等对数据的影响,有效保留数据变化信息的同时消除数据突变;根据身体关节角度范围与危害程度对应关系自动评判作业姿势的风险大小。研究结果表明:作业姿势评估方法可通过采集的视频数据自动评估搬运作业的姿势危险性,降低WMSDs风险,通过分析不同下蹲取物姿势风险,可论证作业姿势评估方法的可行性,为及时改善搬运作业中的不安全动作提供参考。     

舰船摇摆对导弹发射出筒姿态的影响

目的确保发射安全性和为外弹道稳健性设计提供准确的初始出筒姿态参数。方法用发射动力学建模与仿真技术来研究舰船摇摆对导弹发射出筒姿态的影响。基于同心筒发射系统的拓扑结构,建立其刚柔耦合多体动力学虚拟样机模型。采用Craig-Bampton模态综合方法构建发射筒和导弹的柔性体模型,采用非线性弹簧阻尼模拟导弹与发射筒之间的接触碰撞,基于发动机试车试验数据,采用AKIMA插值方法构建发动机推力模型,根据舰船运动参数,采用正弦函数模拟舰船的横摇、纵摇和垂荡运动。结果基于建好的模型研究了多种舰船摇摆工况对同心筒发射导弹出筒姿态的影响,获得了相关难于测量的关键设计参数数值。结论合理的滑块间距和海浪等级可确保同心筒发射系统的发射安全。研究结果对同心筒发射系统设计具有重要的工程价值。     

数字公安监所可视化智能监控系统设计

公安监所视频监控的建设目标从日常执法管理到监所整体安全保障,建设规模从零星监窒覆盖到全方位立体监控,取得了丰硕的成果。但用户的预期也随技术的发展而提高,如何在物联网技术的推动下,发挥监控系统更智能化、更人性化的功能,是本文立意所在。本文所提的数字监所可视化智能监控系统是集GIS系统、三维仿真、视频监控、综合安防、人员定位、可穿戴设备等物联网综合技术的系统。     

火灾场景下宽体客机人员疏散风险分析

为应对客机迫降时因不确定性撞击可能导致的航空燃油泄漏火灾事故,分析客机客舱火灾场景下的乘客疏散风险,利用PyroSim和Pathfinder软件,综合模拟研究空中客车A350-900型宽体客机迫降时处于水平和前倾2种状态下的客舱火灾动态发展态势及满载时的乘客应急疏散问题,精细化计算客舱内312个座位处的剩余疏散时间,分析客舱各处的疏散风险。研究表明：客舱内的烟气温度和CO体积分数往往率先达到危险临界值,公务舱和超级经济舱的整体可用疏散时间比经济舱长;靠近出口位置和人员较少的公务舱与超级经济舱疏散更快,经济舱由于采用“3-3-3”式横向排布人员密集,导致中部人员必需疏散时间长;客机前倾对客舱火灾发展的影响较为明显,而对整体疏散效率的影响并不突出。     

基于扩张观测器的倾转旋翼无人机非线性滑模姿态控制

倾转旋翼无人机具有垂直起降和长续航的特点,其潜在的应用前景受到了广泛的关注。但倾转旋翼无人机存在强耦合、非线性和扰动不匹配等问题,这给其姿态控制器设计带来了很大的挑战。本文基于改进的自抗扰算法,将扩展状态观测器(ESO)与非线性滑模控制(NSMC)相结合,利用ESO-NSMC(ENC)设计了倾转旋翼无人机姿态控制器,建立了倾转旋翼无人机六自由度非线性数学模型,利用扩张状态观测器对系统的状态和扰动进行估计,设计了非线性滑模控制器以实现有限时间收敛。仿真结果表明,与RSM相比,ENC在悬停、前飞和过渡模式下的平均收敛时间提升率为58.6 %、19.6 %和3.28 %,抗干扰能力分别提升83.5 %、25.6 %和66.4 %,证明该方法具有较好的控制效果和鲁棒性。     

重力法海冰固态自脱盐的姿态效应

量化定义了海冰脱盐姿态角β和卤管倾斜角α,设计并完成了单层海冰重力固态自脱盐实验,考察了自然条件下海冰固态自脱盐的姿态效应,同时分析了脱盐过程对气温变化的响应.结果表明:气温是影响重力脱盐效果的主要因素,0℃以下气温时有利海冰固态脱盐.低温时,海冰脱盐姿态效应比较明显;但高温时,为气温的影响所弱化.总体而言,海冰为自然生长方向或小角度码放,脱盐效果明显.因此,实际淡化生产时可以通过某种控温机制,动态调控环境温度处于合理温程(-6～0℃),并在设计上尽量保证海冰按自然生长方向码放,以实现高效快速固态排盐.     

基于姿态特征的建筑工人不安全行为刻画方法

不安全行为是建筑工人自身安全的最主要威胁,为准确刻画建筑工人不安全行为并揭示个体间的差异化特征,提出了一种基于姿态特征的建筑工人不安全行为刻画方法。该方法根据现场采集的建筑工人施工视频数据,利用OpenPose卷积神经网络提取建筑工人姿态的关键点,并结合用户画像理论和潜在类别聚类分析方法确定反映建筑工人行为特征的事实标签和模型标签。结果表明：以高处作业人员为例,该方法在实际施工视频测试中可取得95.60%的平均准确率和87.02%的平均精确率,且将建筑工人划分为5种不同的行为偏好群体是合理的。该研究结果对揭示建筑工人个体特征差异、促进建筑工人行为的个性化安全管理具有重要的现实意义。     

神奇飞机连续飞5年

日前，一种名为奥德修斯（Odysseus）太阳能飞机在美国问世。它在各项条件具备的情况下能在空中连续飞行停留5年以上。它有Z型机翼，翼展长达150米，因此这种飞机的形态使它能够在阳光中调整姿态来吸收尽可能多的太阳能。     

六自由度动态模拟环境试验系统

六自由度动态模拟环境试验是考核车辆、舰船等运输工具在复线路面谱或海浪谱的运动条件和不同气候环境条件同时作用下的性能可靠性和行驶安全性及其使用寿命的重要模拟试验方法。本文详细介绍了为满足这一试验而研发的六自由度动态模拟环境试验系统。