基于误差修正距离约束的深井巷道目标定位算法北大核心CSCD

针对基于距离约束的井下定位算法本身存在的近似误差,尤其在锚点附近定位误差较大的问题,通过改进算法,引入1个误差系数ω,并以此为依据,来选取误差较小的边作为定位信息来源,同时引入修正系数ε来进行修正分割点,使其更加接近于垂足,以此来减少定位的误差。仿真结果表明:改进算法的平均定位误差远小于原定位算法,约为1/4;改进算法的最大误差小于1.5 m、最小误差为0.2 m;改进算法不仅定位精度优于原定位算法,且计算复杂度较低,更加适用于深井环境定位。     

数字化人机界面操作员目标定位眼动试验

为了验证数字化监控室操作员在监视过程中存在目标定位失误,并得到相关的目标定位失误率及反应时间,进行了眼动试验。试验设置了箭头、数字、图形及颜色4种目标信息,验证了目标定位延迟及目标定位失败两类目标定位失误的存在,并获得了被试对目标信息的首次进入时间及注视持续时间。通过对4种目标信息的目标定位眼动数据分析,发现不同的目标信息类型对目标信息区的眼动首次进入时间及注视持续时间的影响是显著的,对目标定位的总失误率影响也是显著的。通过SPSS软件分析发现,目标定位总失误率与首次进入时间及注视持续时间都存在线性相关关系。     

油田废弃井探测定位技术研究

试验发现金属探测技术、磁应力检测技术、瞬变电磁检测技术等3种检测技术,对废弃井检测有较好的信号响应,探地雷达检测技术、PCM管道探测技术可以辅助排除金属管道等干扰信号。采用组合探测方案,应用标准化的探测流程成功定位了1201口废弃井,对其中的341口废弃井进行了开挖验证,312处井口定位准确,准确率达91.5%。     

含硫化氢天然气管道泄漏扩散控制新技术

从泄漏扩散控制系统结构原理、预警方法、关断触发、泄漏量计算、泄漏后的处置、泄漏点定位等介绍了CPP管道泄漏控制新技术,并通过虚拟空间均匀扩散模型,计算了失误情况下扩散范围,推荐了管道环空封隔长度、触发压力阈值和搬迁距离。通过建设实验管道证实了CPP管道泄漏安全连锁控制比普通管道具有显著的优越性。     

极端海况下AUV水环境模拟及定位控制研究

目的优化PID控制器,实现AUV在极端海况下的定位控制。方法本文基于Blendermann风载荷系数计算公式与ITTC双参数波浪谱及漂移力计算公式,在Matlab中建立极端海况风浪模型,对极端海况进行环境模拟;利用Simulink平台搭建基于PID控制器的AUV动力定位控制系统,优化PID控制器参数,对AUV进行定位控制研究。结果在该控制作用下,AUV仍由定位原点顺利抵达目标位置,在PID控制器作用下,系统约100s后达到目标位置状态附近进行微调,整体超调量约8%,在严峻的风浪环境中展现出理想的控制性能。结论本研究成功模拟了AUV的极端工作环境,并搭建了动力定位仿真台架,基于优化后的PID控制器实现了AUV在极端海况下的定位控制,为自主潜航器在恶劣环境中的作业能力保障及控制器设计研究提供了参考。     

不同施肥处理对棕壤N2O排放量的影响

采用田间试验研究不同施肥处理对棕壤N2O排放量的影响。结果表明,N2O释放量随着耕层土壤硝态氮含量增加而上升。不同施肥处理对N2O排放量影响不同,低氮处理(N1)排放量(整个玉米生育期按185d计算)为1.18kg·hm-2,高氮处理(N2)为2.39kg·hm-2。随着施氮量的增加,反硝化作用加强,N2O排放量上升,以N2O形式损失加剧。相同施氮水平条件下,随着有机肥施入量的增加土壤N2O排放量上升,其中以高氮高有机肥处理(M2N2)N2O排放量最高,达到了7.05kg·hm-2,占所投入氮肥的2.34%。相同氮素供应水平条件下增施磷、钾肥,也会增加N2O排放量。整个玉米生育时期通过N2O排放损失的肥料占投入氮肥比例为0.99%～2.46%。     

关于学校学科发展的几点初步设想

本文从简要回顾国内外著名大学的历史出发，给出了学校发展的最终定位．在这个大目标下，文章从分期目标、思路、方法、计划以及存在的问题等几方面着手，讨论了学校学科发展的各阶段主要目标、学校发展的思路以及理念、推动和促进学校发展的几种方法、实现这些理念与实践这些方法的计划以及可能存在的问题．文章最后对这些设想作一个简要总结，指出实现学校发展的最终目标是一个艰辛而漫长、是一个需要几代人持之以恒共同努力的自然结果。     

关于土地复垦若干基本问题的探讨

土地复垦在我国属于新领域，因而在许多基本概念和基本问题方面尚未获得统一认识，呈现出零散，杂乱的现象。本文基于国内外的学习及实践，对土地复垦的名词由来及定义，土地复垦家，土地复垦学及其学科体系，土地复垦模式等基本问题进行了深入探讨，提出了一些见解。     

云南会泽麒麟厂铅锌矿床八号矿体的发现

在大量综合分析研究和会泽铅锌矿长期勘探实践的基础上 ,通过控矿构造等规律的深入研究 ,在成矿理论和找矿实践上取得新进展。在成矿理论认识上 ,提出主要的成矿构造体系、构造控矿型式及控矿构造模式及矿床成矿模式 ,明确指出麒麟厂矿床主矿体向SW向侧伏的规律。在找矿实践上 ,应用构造地球化学找矿方法 ,提出矿体定位靶位为 1 5 71中段 4 4-62勘探线间深部。通过工程验证 ,发现八号隐伏矿体     

基于Elman神经网络的流体管道泄漏点检测定位

目的通过Elman神经网络预测对泄漏点进行过检测定位。方法基于流体压力波的负压波法及反馈型Elman神经网络方法,开展水力输运管道的泄漏定位研究。利用Flowmaster仿真软件中的水力输运模型建立长度为1100 m的一维管路系统,针对此系统开展不同管路状态参数下的数值仿真计算。结果通过小波变换技术实现了数据降噪与奇异点捕捉,完成了泄漏点位置的估算。同时,借助反馈型Elman神经网络,开展了不同泄漏工况下的网络训练和预测,利用经过训练的神经网络对所选取的5组泄漏点完成了定位预测,最大测试误差为1.83%。结论通过Elman神经网络预测得到的结果与实际泄漏位置进行对比,验证了反馈型神经网络方法在管路泄漏智能定位问题中的准确性与有效性。