仿生腿式地形自适应起落架构型与动力学分析

针对垂直起降飞行器在复杂地形环境下实现平稳着陆的难题,利用仿生学设计理念,以无人直升机为对象,设计了一种基于多连杆机构设计的仿生腿式起落架系统。通过对腿部机构进行运动学分析和动力学分析,建立相关模型,在此基础上,进行仿生腿式起落架的运动控制。首先,从无人直升机的着陆稳定性和承载能力出发,对仿生腿式起落架机械构型进行分析,并介绍了腿部各部分结构。然后,针对仿生腿腿部结构,通过几何法完成对腿部正运动学和逆运动学的求解,建立足端位置与驱动关节角度之间的映射关系。最后,基于运动学模型及四连杆运动学特性,对机体和单腿进行了动力学分析,并建模。通过建立的运动学和动力学模型,结合设计的起落架结构,完成动力学仿真,实现了仿生腿式起落架在复杂地形环境下的平稳着陆,验证了结构的合理性和模型的准确性。     

电商冲击下的百货业态空间环境改造关键技术及消防安全疏散

在电商的冲击下,传统的大型百货商场面临着向大型商业购物中心体验业态转型升级的调整,但在改造过程中,如何进行空间调整、业态布局等,并合理解决由此带来的消防安全问题是传统百货能否转型成功的关键。以郑州万象城一期室内商业街改造项目为案例,对改造中的空间改造方法、商业业态布局要点、防火分区及安全疏散等问题进行了探讨,并对需要进行改造的消防系统进行了分析,如对给排水设计主要包括的消防用水量、室内消火栓系统、自动喷水灭火系统和暖通消防设计进行了实证分析,可为同类商业地产的百货业态空间改造方法及消防疏散问题提供参考与借鉴。     

隔声屏障在冷却机组降噪中的设计与应用实证

本文对成都双流九江环保垃圾发电厂循环冷却机组进行噪声治理,通过在声音传播途径上设立隔声屏障,并对该声屏障进行声学设计理论计算,声屏障建成后该机组在厂界外1m处,噪声值达到国家厂界噪声排放标准要求,并通过详细的实测数据、建立图形,进一步验证了声屏障理论计算公式和保护范围。     

大学生的职业生涯设计

大学生在校期间要确立正确的职业理想和明确的职业目标,要进行系统地自我分析和职业分析,根据自己的兴趣、特长来进行职业生涯设计。要加强职业需要的实践能力的锻炼,根据职业和社会发展的具体要求,将已有的知识科学地重组,构建合理的知识结构,为将来的职业发展打下良好的基础。     

Enterobacter sp. CV-v对甲基橙的脱色特性与条件优化

从浙江温州分离筛选到1株甲基橙高效脱色菌株CV-v,经16S rRNA基因序列分析表明,该菌株属于Enterobacter sp.属.单因素实验结果表明:当pH值在5.0~9.0之间时,培养48h以后,该菌株对甲基橙的脱色率均在80%以上;脱色的最适温度范围为30~40℃之间;所测碳源中的葡萄糖和麦芽糖、氮源中的牛肉膏和酵母粉对脱色的促进效果最为显著,且Ca2+和Mg2+也对脱色有显著的促进效应;此外,当接种量达到7%(V:V)以后,48h的脱色率即可达近100%.响应面设计实验结果显示,该菌株对甲基橙脱色的最优操作条件为:pH 8.0,葡萄糖1.7g/L,酵母粉3.0g/L,氯化镁3.0mmol/L及培养温度35.9℃.验证实验结果表明在最优条件下,该菌株在10h内对甲基橙的脱色率可达88.0%.总体而言,该菌株在偶氮染料脱色中的应用潜能较大.     

精心设计 规范管理

<正>笔者认为要切实提升班组安全活动质量,应着力从活动设计、组织实施和规范管理入手。图为某企业班组安全活动现场。(图片由大唐国际北京高井热电厂提供)班组安全活动是安全教育与学习的有效平台,是班组安全管理的重要内容之一。目前很多企业都开展了班组安全活动。但班组安全活动往往存在员工积极性低、活动内容千篇一律等问题。笔者认为要切实提升班组安全活动质量,应着力从活动设计、组织实施和规范管理入手。     

岩土工程勘察安全性评价

本文结合337省道南京段扩建工程勘察项目,从管理、操作和监管等三个层次建立了全面的、切实可行的安全性评价体系,对项目实施过程中的安全管理工作进行了分析评价,此对保障勘察人员的安全和勘察工作的顺利开展起到了一定的积极意义。     

溴素储存设施的安全技术规范研究

本文根据对溴素的固有性质和危险性的辨识,在分析现行工程设计标准规范中缺乏对溴素储存安全设计的统一要求以及考虑溴素危害的特殊性基础上,笔者消化吸收国外溴素安全信息和资料,提出了拟建立一个安全高效、环境友好、先进可行的溴素存储系统,来提高溴素储罐区的本质安全,最大限度满足生产和操作要求。     

含能材料CL-20的热安全性测试分析

CL-20是一种高能量、高性能的炸药。为了研究CL-20的热分解性能,分别采用DSC-TG、DSC-TG-QMS联用系统和高压型差示扫描量热仪(DSC 204 HP)对CL-20的热安全性进行了测试分析,并计算了CL-20的热力学参数和动力学参数。结果表明,CL-20固体炸药在不同升温速率下的TG曲线基本相似,都只有一个台阶。在升温速率为10 K/min时,CL-20在放热峰温处的活化焓、活化熵和活化自由能分别是177.26 k J/mol、52.61 J/(K·mol)和149.7 kJ/mol。CL-20热分解后的气体产物主要有NO、CO、CO_2和H_2O,离子流强度约为10-9A,其中H_2O的离子流强度最大。不同压力时CL-20热分解的过程不同,在压力高的情况下CL-20分解放热更多,反应过程越剧烈,热安全性越差。与常压下相比DSC放热峰值温度降低。     

国家安全监管总局总工程师、规划科技司司长吴鑫解读五部门《关于加强城乡规划和建筑、管线工程设计安全管理工作的通知》

吴鑫说,《通知》的出台,就是认真贯彻总书记对安全生产工作的要求,强化红线意识,建立健全安全生产监管体系,落实企业主体责任,创新安全监管方式和建立长效机制,努力提升城乡规划和建筑、管线设计安全工作水平,从源头防范事故的发生.