1种抑制巷道信号NLOS的矿井RSSI高精度定位算法*

在RSSI（Received Signal Strength Indication）测距定位技术中,为抑制巷道信号NLOS（Non Line of Sight）传输对定位结果的影响,提出信号指纹定位和几何优化算法。在离线阶段利用高斯滤波最大值加权法和最小二乘法建立符合矿井巷道环境的无线信号测距模型,设计改进卡尔曼滤波器平滑处理离线信号值,抑制巷道信号NLOS传输带来的影响,建立离线信号指纹库;在线定位阶段,利用加权K最近邻法（WKNN）将定位目标接收到的信号值与指纹库中的信号值进行匹配,将匹配到的最优信号值参与测距定位计算,最后通过几何优化算法将定位结果归一化处理,使其符合一维定位分布。结果表明:所提算法的平均定位误差为0.9 m,相比于高斯滤波最大值加权法、经典卡尔曼滤波指纹定位算法和改进卡尔曼滤波指纹定位方法,其平均误差分别减小2.36,1.17,0.35 m。所提算法能够有效抑制巷道信号NLOS传输对RSSI测距定位的影响,可实现RSSI方法在矿井NLOS环境中的有效应用。     

黔西北山区耕地重金属健康风险评价及环境基准

以贵州省西北某典型喀斯特山区耕地为研究区,通过对137组土壤-农作物协同样品中重金属（Cd、 Hg、 As、 Pb和Cr）含量进行检测,系统评价了区域土壤和农作物中重金属健康暴露风险,并基于物种敏感分布模型（SSD）反推区域耕地土壤环境风险基准值.结果表明：研究区玉米和水稻土壤均受到不同程度重金属（Cd、 Hg、 As、 Pb和Cr）污染,其中Cd为首要污染物,超标率在87%～445%之间,且玉米地>水稻田;与土壤重金属高污染水平相反,仅有3.51%和13.04%的玉米籽粒和稻米中Cd含量超过国家食品安全限量标准,重金属Cd累积能力为水稻>玉米.健康风险评价结果显示,重金属对研究区成人和儿童的致癌/非致癌风险均处于较低水平,稻米摄入的致癌风险略高于玉米,儿童的健康风险值均高于成人.研究区土壤环境基准值是基于保护95%（HC₅）和5%(HC₉₅)的作物品种安全所得的土壤风险值,玉米土壤Cd、 As、 Pb和Cr的HC₅值分别为0.67、 771.99、 40.85和609.88 mg·kg^-1     

常压金属储罐声发射检测定位影响因素浅析

常压金属储罐目前广泛应用于石化、工业储运等业务。常压储罐一般尺寸较大,且存储介质多为腐蚀性介质,罐底腐蚀泄漏事故时有发生。目前针对罐底的腐蚀状况检测,主要是利用测厚和漏磁检测,这些方法需要开罐进行,费时费力,增加检测成本。     

社会建设,NGO更大的参与空间

NGO在中国最重要的功能一个是政策倡议,另一个就是维权与合作。本土NGO限于自身财力与人力的限制,向社会服务转型不太明显,自身定位也较模糊。近年来与政府的合作虽然在增加,但不足以上升到影响决策。在中国,现实层面中政府、市场和NGO相互交叉的网络状程度比我们想象的要复杂。NGO的参与有助于增强政府公信力,政府应该放宽对NGO的限制。突破人才瓶颈,完善内部治理,才能实现NGO的转型。     

欢迎订阅2011年《绿叶》杂志

《绿叶》杂志由国家环境保护部主管、中国环境文化促进会主办。办刊定位:生态文明旗舰刊,高端前沿理论杂志。主要内容:探索国强民富可持续发展的中国模式;中国发展中长期的基本问     

移动手机报警定位系统在消防工作中的应用

手机已经成为人们现代生活中最重要的通讯手段之一,利用手机定位技术,在群众通过手机报警求救时进行实时定位,以便消防部队迅速、准确地辨别求救信息的真假和确定报警地点,提高接处警效率。     

基于ZigBee技术的矿井井下人员精确定位的实现

本文通过对ZigBee无线通信技术的研究,利用ZigBee无线网络的特点和特有定位算法,把无线射频技术、数据处理技术、数据通讯技术、地理信息系统、无线网络传输技术,利用煤矿井下通信基站,真正实现了井下人员的精确定位。可提供丰富的数据、图形信息,能从地面实时监测井下人员、设备当前位置、行走路径,统计井下人员数量和分布情况,按照煤矿的实际情况提供考勤功能,在事故发生前,安全生产监控中心,可以随时掌握井下不同位置的各种安全生产的要素,从而采取积极有效的预防措施;事故发生后,可快速检索事故发生当时,甚至事故发生后相当一段时间内,井下工作人员的具体分布位置,从而制定出及时有效的抢救措施,并实施有效的现场抢救指挥。     

秦皇岛城市旅游广告的形象定位设计与发展趋势研究

以搜集、整合和分析国内外有关城市旅游广告理论研究资料为基础,从视觉形象设计入手,分析秦皇岛城市旅游广告形象设计问题现状和特点,提出秦皇岛在实施"旅游立市"发展战略中城市旅游广告的形象定位设计的传播策略。     

论二倍工资的若干法律问题

二倍工资应作为法律概念使用,但其不是真正意义上的工资,而是一种法律责任,在符合适用条件的基础上,应当适用过错推定责任原则进行归责,并且依据法律规定应对二倍工资进行种类划分,这有利于二倍工资计算基准的确定及仲裁时效的计算,从而提高法律适用的正确性和公正性。     

角色定位准确 工作有声有色——扬州市邗江区安全生产管理协会工作小记

南京酿造集团有限公司于2000年底,按照南京市政府“退二进三”要求,退出城区内调味品生产,2003年7月完成企业改制。该公司现以“三产”经营和现代服务业为主,经营业态主要有：商务楼管理、宾馆服务、电子商城、物业经营、调味品批发等部分。为抓好现行业态的安全管理,公司针对所属单位经营场所地处闹市、商务楼房多、人员聚集、流量...