低空无人机飞行冲突分类探测与差异解脱方法研究

针对低空空域这一民用无人机当前的主要活动空间,为解决低空无人机飞行冲突问题,保证无人机飞行安全,提出了一种无人机飞行冲突分类探测与差异解脱方法。首先,在分析无人机低空运行模式的基础上,从对头、交叉和追赶等视角构建低空无人机异质飞行冲突场景,设计了基于安全间隔的无人机飞行保护区,建立了基于改进速度障碍法的无人机飞行冲突探测方法;然后,采用调整高度、航向和速度的飞行调配思路,设计了无人机飞行冲突解脱策略及其适用条件,构建了以最小化冲突解脱时间成本为导向的无人机飞行冲突解脱策略最优配置规则及实施流程;最后,设计多种典型冲突场景对所提方法进行了仿真验证,并分析了时间约束的敏感性。仿真结果表明,所提方法可对低空空域内潜在的无人机飞行冲突进行有效探测,并实现异质冲突场景下解脱策略优先级的科学配置,最优解脱策略的求解时间可控制在2.5 s以下。研究成果可为提升低空空域系统内无人机运行安全管理水平提供依据。     

场地⁃隧道⁃地上建筑结构体系地震响应的振动台试验∗

在土体?结构体系动力响应研究中,输入地震动特性是必须考虑的关键因素。分别考虑地震动的频谱特性差异和速度脉冲特征,选取了两条不同类型的地震动加速度记录及一条人工合成地震动时程作为输入地震动,设计并开展了隧道与地上建筑结构体系模型的振动台试验,基于试验数据分析了地震动频谱与速度脉冲特性对隧道与地上建筑结构动力响应的影响。结果表明：场地?隧道?地上结构体系地震响应中,隧道与地上结构的相互作用效应显著,地上结构的存在对地下隧道地震响应的较高频响成分有更显著的影响;相互作用效应显著地受到场地输入地震动频谱特性的影响;输入地震动的速度脉冲特性对隧道响应的影响主要表现在较高频范围,而对地上结构响应的影响不只表现在较高频范围,对周期 1.0~2.0 的频率范围的响应也具有明显增大作用。     

宝应县生态村建设实践

宝应县生态村建设起步于1985年，是在生态农业建设基础上逐步发展起来的，得到各方面的支持，受到广大村民的普遍欢迎，发展速度逐步加快。目前全县各乡镇都树立了生态村建设样板，全县生态村建设已达省级12个、市级30个，并带动了一大批县级生态村建设，对农村生态环境保护和建设工作发挥了重要作用。     

减缓气候变化的先锋--加拿大

一提起加拿大，首先映八人们脑海的一定是其巨大的国土面积、稀少的人口密度，还有那红白相间十分醒目的枫叶旗。此外，众所周知的是，加拿大有着十分秀美的自然环境，同时也是一个相当发达的工业化国家。在发展与环保成为众多国家，尤其是发展中国家提升经济速度的“障碍”，特别是目前全球正面临气候变化的困扰时，加拿大的情况又如何呢?近日笔者随中加气候变化合作项目记者考察团(由国家环保总局宣教中心组织)对温哥华进行了一     

有机垃圾处理机发酵工艺研究

叙述了新型有机垃圾处理机的结构特点，分析了有机垃圾处理的生物发酵过程，通过不同温度、搅拌频率和通风时间的发酵实验，根据发酵效果的不同确定最佳关键工艺参数，为有机垃圾处理机的进一步发展提供依据。     

光生物反应器培养紫球藻及藻粉降血脂的研究

研究了搅拌式光生物反应器中搅拌速度、通气量对紫球藻生长、胞外多糖和藻细胞超微结构的影响．实验结果表明：在特定光照(1000μmolm^-2s^-1)和培养温度(25℃)条件下，当搅拌转速为200r／min、通气量为0．71vvm时，藻生长速度和胞外多糖含量最高；增加通气量有利于藻细胞胞外多糖及生物量的提高．对藻细胞超微结构的观察发现，与摇床培养相比，搅拌式光生物反应器使藻细胞淀粉颗粒明显增多，粘质鞘层变薄，光合片层增多．动物实验表明，紫球藻能明显降低摄食高脂饲料SD大鼠血脂TC、TG、LDL-C水平，并提高HDL-C含量．实验结果预示，紫球藻对预防动脉粥样硬化和冠心病的发生有一定的意义．图2表3参26     

浅谈路况判断与车速的关系

驾驶员掌握路况判断的技术行驶速度相适应，是提高安全行的重要保证。笔者在此谈谈自己体会，以求抛砖引玉。     

离子色谱法测定铬

铬主要以三价铬（Cr,Ⅲ）和六价铬（Cr,Ⅵ）两种氧化物的形式存在,其中最简单的三价铬形式为Cr^3＋.Cr^3＋在酸性条件下溶于水,但是在碱性条件下却会以氢氧化物的形式产生沉淀.由于三价铬（Cr,Ⅲ）的配体交换速度很慢,所以其在自然界中活性较低,非常稳定.六价铬（Cr,Ⅵ）主要以铬酸盐（CrO4^2-）和重铬酸盐（Cr2O7^ 2-）的离子形式存在,不同pH条件下两种离子可以相互转化.在酸性条件下,六价铬是以重铬酸盐（Cr2O7^2-）形式存在,而在碱性条件下,则是以铬酸盐（CrO4^2-）形式存在.无论以哪种氧化态存在,六价铬都具有强氧化性,所以在生态环境系统中它可能造成一定污染.……