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在腐蚀性、电磁或核辐射污染等环境下,训练系统极易受到干扰,传统的控制方法很难对训练系统进行抗干扰控制。针对这一问题,基于Unity3D虚拟训练系统设计了一种新的抗干扰控制方法。利用Unity3D的虚拟训练系统将环境污染区域划分,首先核算腐蚀性、电磁或核辐射环境下的干扰程度,然后评价训练系统对干扰环境的敏感性,接着在不同干扰环境下对训练系统进行抗干扰控制,实现强干扰环境下的稳定控制,提高训练系统的环境适应性。通过实例验证了该控制方法的效果,结果表明,基于Unity3D虚拟训练系统的抗干扰控制方法在三种严重受扰环境下仍具有很好的控制效果,验证了虚拟训练系统具有良好的适应性。 相似文献
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无人机载核辐射监测及气溶胶采样系统试验分析 总被引:2,自引:0,他引:2
利用旋翼式无人机平台挂载机载式γ谱仪、气溶胶采样器及相关监控设备,在稳定风场下开阔平坦场地,对特征金属颗粒物随炸药爆炸后形成的气溶胶进行空中烟云跟踪取样及巡测,测量环境核辐射水平。结果表明,通过8次爆炸物气溶胶跟踪采样,以及放射性点源探测试验,证实旋翼式无人机空中气溶胶取样及对辐射测量的可行性。 相似文献
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