驾驶人行为不确定性对车辆轨迹预测的影响分析

针对驾驶行为不确定性影响车辆轨迹预测精度的问题，采用预瞄控制方法和滑模控制方法，分析了不同行驶车速与工况下车辆轨迹预测误差。结果表明：预瞄控制方法和滑模控制方法能够有效处理驾驶人超车、避障和转向行为的外部干扰，将轨迹预测误差控制在0.5 m以内，但高速工况下的轨迹误差明显大于低速工况下的轨迹误差；在小曲率转向工况下，基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差小于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误；在大曲率转向工况下，基于单点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误差大于基于双点预瞄驾驶人视觉轨迹预测误。研究结果为驾驶人视觉轨迹预测策略的制定及车辆不同行驶工况下驾驶人行为不确定性的处理提供了理论依据。     

危险天气下4D改航回归航迹规划方法

为解决航班因危险天气临时绕飞导致的航迹冲突问题，提出一种面向航迹运行(TBO)的4D改航回归航迹规划方法。首先，根据航空器性能限制，栅格化空域，使用蚁群算法与轮盘赌法，以改航路径最短为目标，生成三维空域内危险天气下的改航路径；然后，提出航迹回归概念，根据预计到达时间(ETA)计算改航速度，对齐时间得到4D改航航迹；最后，以我国中部某主要航段为运行场景，选取3个航迹回归点，采用“调速+等待”策略，计算避让危险天气的三维可行航迹，以燃油消耗与排放成本的计算结果与改航航迹产生的冲突为参考，评估各改航方案。结果表明：当选择最晚回归点时，改航方案3燃油消耗为5.9 t,温室气体排放量为26.3 t,是3种方案中消耗最少的，但需解脱冲突2次；选择最早回归点的改航方案1未与其他航班出现冲突，但燃油与排放相比方案3增加0.1%和0.2%。以上结果证实，该方案可实现危险天气下选取不同回归点时的4D改航回归航迹规划。     

基于组合赋权雷达图的矿井热环境评价

为科学评价矿井热环境，采用层次分析(Analytic Hierarchy Process, AHP)、熵权和改进雷达图模型相结合的方法对矿井热环境进行综合评价。在矿井热环境评价及人体热舒适度分级标准研究成果基础上，以风温、相对湿度、风速等气候环境作为影响矿井热环境的主要因素，构建矿井热环境评价体系。将AHP和熵权法耦合以确定各评价指标权重，并基于改进的雷达图模型确定矿井热环境各评价等级的评估区间和评价对象的评估值。最后，以孟村煤矿401101采煤工作面上隅角为实例进行热环境评价，得到401101采煤工作面上隅角热环境综合评价值为0.205 0,评价等级属于“等级Ⅴ很不舒适”,评价结果与现场情况相符。基于组合赋权雷达图的矿井热环境评价模型能够准确、定量、直观地展示矿井热环境状况，可为矿井优化井下热环境提供参考。     

长江经济带典型矿业城市马鞍山市大气污染特征及颗粒物潜在源研究

本文利用2017-2020年监测数据对长江经济带典型矿业城市马鞍山市的主要大气污染物(PM2.5、PM10、SO2、CO和O3)进行了系统性分析.2017-2020年PM10和PM2.5的年均浓度分别为85.55、78.15、70.39、57.77 μg·m-3和50.44、45.21、43.36、36.30μg·m-...     

莆田地区夜间臭氧污染成因分析

基于2016—2020年莆田市监测站O₃逐小时质量浓度观测资料和边界层高度数据，分析5年间4次夜间O₃质量浓度超标的过程。沿海各市的O₃数据、后向轨迹和MEIC污染排放清单表明，O₃污染前体物来源于长三角地区和福州地区。4次夜间O₃污染期间，O₃与NO_x整体相关性小，相关系数为0.23,外来源输送导致出现O₃与NO_x整体相关性较小的现象。4次夜间O₃质量浓度超标成因是外来源输送的O₃在夜间时段随着后向轨迹向本地区输送时，O₃因缺少NO的滴定作用而无法分解，且垂直方向上边界层高度降低。     

输气站场人员“意图+轨迹”早期智能风险预警

为防止输气站场无关人员闯入作业区造成事故，提前预判人员可能的位置，提出一种融合人员行进意图和轨迹的人员位置早期智能预判方法，建立基于机器视觉的输气站场人员行动“意图+轨迹”早期智能风险预警模型；在收集人员行动图像的基础上，通过方向梯度直方图(HOG)提取人员头部方向特征，利用支持向量机(SVM)分类器分类识别头部方向，分为正常直行、观望中直行、意图转弯3种行进意图，根据头部方向初步判别其行进意图以预判行进方向；对识别出人员意图转弯的情形进行持续追踪，结合卡尔曼滤波算法预测人员短时行进轨迹，从而实现对不同风险情景的预测，达到分级早期预警的目的。研究结果表明：该方法辨识行人意图准确率为90.79%,预测与实际轨迹曲线间相关系数r₁为0.994 84,r₂为0.993 43,两者高度相关，准确率较高，能够实现输气站场无关人员闯入的早期智能监管。     

基于结构方程模型-模糊认知图的矿山法地铁隧道施工安全风险分析

为了对矿山法地铁隧道施工全过程的安全风险进行动态演化分析，构建了矿山法地铁隧道施工安全风险评价指标体系，在结构方程模型建模与分析的基础上引入模糊认知图方法。首先，以扎根理论为指标筛选框架，识别出矿山法地铁隧道施工安全风险。然后，通过结构方程模型分析矿山法地铁隧道施工全过程的安全风险因素的因果关系及其路径系数。最后，通过模糊认知图进行动态预测与诊断推理。以武汉市某矿山法地铁隧道工程为例进行实证分析，综合风险预测分析与推理诊断两方面进行了评价。结果表明：矿山法地铁隧道施工过程各阶段的风险从大到小依次为隧道开挖、超前支护、结构防水、辅助措施、初期支护和二次衬砌，施工过程中应重点关注隧道超挖、欠挖，开挖循环进尺、步序确定不合理，隧道开挖方法选择不合理等关键风险，研究结果与武汉市某矿山法地铁隧道工程基本相符，验证了该模型的有效性。     

石家庄市夏季臭氧污染近地层垂直变化特征

基于2022年6月1日—8月31日河北省石家庄市地面气象要素和臭氧（O₃）观测数据，结合O₃激光雷达垂直探测数据分析近地层O₃垂直变化特征，并利用后向轨迹聚类分析法探讨其污染来源。结果表明：（1）2022年夏季石家庄O₃污染天数为6月＞7月＞8月。影响ρ（O₃）变化的主要影响因子是气温，平均气温与ρ（O₃）正相关，相对湿度与ρ（O₃）负相关。（2）当探测高度≥2 km时，全天、日间、夜间的ρ（O₃）变化较稳定，ρ（O₃）均在100μg/m³左右。近地层ρ（O₃）差异最大，无论是日间还是夜间，ρ（O₃）均在0.3 km左右达到峰值，之后逐渐降低。6月的ρ（O₃）垂直变化速率较大，7、8月ρ（O₃）垂直变化速率逐渐降低。（3）不同垂直高度下，石家庄夏季ρ（O₃）日变化情况均成“单峰单谷”型，地面ρ（O₃）日变化波动最明显，随着高度的上升ρ（O₃）日变化情况趋于平缓。（4）后向轨迹聚类分析结果表明，距离地面10，500，1 000 m高度层的O₃后向轨迹均呈散射状分布，距离地面10 m的O₃路径来源为河北西南部，距离地面500 m的O₃路径来源为河北南部，距离地面1 000 m的O₃主要途经地点为内蒙古西南部、西北部和河北东北部。