基于无人机多传感吊舱系统的火点实时定位方法

林火定位是林火智能监测设备的核心技术。提出了一种基于激光雷达、红外热像仪及组合惯导多数据融合的火点定位方法。首先设计了一个通用的无人机吊舱系统,并基于ROS框架实现数据采集、数据处理和数据传输等功能;其次提出了一个基于无人机吊舱系统的火点全局定位方案,根据红外热像仪成像特性识别火点,同时将密集点云与红外图像进行数据融合,估计出火点的三维空间位置;然后根据无人机位姿提出了一种基于墨卡托投影的火点全局定位方案,得到了火点的GPS位置。最后通过试验得到了该方案的全局定位精度：在实验中经度最大误差为2.36×10^-5°,纬度最大误差为1.84×10^-5°,高程最大误差为0.926 1 m,为其他林火定位方案提供了技术支持。     

烷基酚及其聚氧乙烯醚的测定

本文介绍了同位素标记或多克隆抗体酶联免疫法适于测定生物体中微量APE及其降解产物,固定酶酶联免疫检测法(ELISA)可检测出～10 ng/mL的壬基酚和相关化合物.     

PTR-MS在线监测大气挥发性有机物研究进展

PTR-MS是近年来兴起的一种痕量挥发性有机物在线检测技术,它测量响应时间短,灵敏度高。已经广泛应用在环境监测领域。文章介绍了它的工作原理和装置结构,给出了一些大气挥发性有机物监测的例子,并对该在线监测技术的发展方向进行了一些展望。     

β射线衰减法和重量法测定环境空气中PM10的对比研究

用β射线衰减法和重量法同步测定了2005年乐清市环境空气中PM10日均浓度,实验覆盖了乐清市的各种气象条件和PM10的浓度变化范围,具有一定的代表性.实验结果表明:在同一监测条件下,两种方法的测定结果具有一致性和可比性,β射线衰减法测得的PM10比重量法高,年均值偏高23%;两种方法测得的PM10高度相关,相关系数为0.994,能用回归直线来描述两者之间的关系.     

混合重金属对硝化颗粒污泥毒性作用的析因实验研究

分别测定了Cu2 、Zn2 和Cd2 对硝化颗粒污泥的单一毒性,采用析因实验研究了二元和三元重金属混合体系对硝化颗粒污泥的联合毒性.结果表明,Cu2 、Zn2 和Cd2 的2 h半抑制浓度EC50分别为95.23、62.11和12.48 mg/L,由析因实验所得的响应曲面模型具有较好的优度(其R2＞0.95),能够对混合体系的联合毒性很好地进行预测,析因实验可以用于环境领域混合体系联合毒性的研究.     

环境空气自动监测车仪器路况试验分析

利用环境空气自动监测车对辖区内空气自动站进行巡检及应急监测中,越来越显示其灵活、可移动的优势,但在长距离行驶后是否因路况影响仪器的正常运行,对监测车仪器能否达到监测质量控制对仪器性能指标的要求,成为最为关心的问题,作者在各级路况开展了系统试验。通过试验得出,路况对监测车仪器影响不大,性能指标可以满足要求。     

总线式变电站设备绝缘状况在线监测方法设计

为准确、实时地实现对变电站设备绝缘状况的在线监测,论文提出总线式变电站设备绝缘状况在线监测方法。该方法通过现场监测模块中的监测设备获取变电站内设备运行状况信号,利用总线技术将信号传送至站端控制模块,并在控制模块中完成信号过滤和存储。然后通过综合相对测量方法,计算数据库中的信号数据诊断设备绝缘故障,将诊断结果发送至设备维修人员。测试结果表明：该方法可最大程度保证通信结果的稳定性和可靠性,在标准相对误差范围内完成采集信号的传输,准确获取变电站设备的相对介质的损耗值,并以此判断设备的绝缘状况。     

Aqualab系统中氨氮测量值偏低的原因和解决办法

广东中山横栏六沙水质氨氮监测使用的是澳大利亚格林斯潘公司Aqualab水质监测系统,在周核查和月比对中[1]发现氨氮的自动测量值连续偏低,经过分析[2],找出导致氨氮测量值偏低的原因,并提出相应的解决办法[3].     

城市、企业噪声监测过程中的细节分析

本文在对各类噪声标准、测量方法进行分析的基础上,提出了监测人员在实际噪声测量、数据处理过程中应注重的细节问题,供监测人员在进行该项测量工作时参考。     

广西喀斯特干旱农业区干旱遥感监测模型研究

广西中部喀斯特平原区是广西重要的粮食生产基地,但旱灾已成为该地区经济发展的障碍.利用EOS/MODIS数据,采用植被状态指数(IVC)和温度条件指数(ITC),构建了干旱指数ID的遥感监测模型, 统计分析了ID与农业受旱率的相关系数,从而确定了模型中各参数的权重系数.将该模型应用于2005年秋旱监测,经与旱情实况及前人研究成果进行对比分析,验证了干旱指数ID的有效性.通过对ID随ITC和IVC变化的敏感性评价,结果表明,ITC和IVC都能反映旱情变化,但ITC反映旱情的敏感性高于IVC,以ITC和IVC为因子构建的干旱遥感监测模型适用于广西中部喀斯特干旱农业区的旱情遥感监测.