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无人船测深系统被越来越广泛地应用于采集水深数据。在复杂水域环境中进行作业时,无人船受到工作底图及导航方式的限制,难以采用自动航行模式进行测绘,因此提出了一种无人机正射影像辅助无人船测深的作业方法。通过无人机快速获取测区正射影像成果,利用正射影像辅助进行测区划定和测线布设,避开可能造成作业风险的水上障碍物和岸滩。并在此基础上进行自动航行线路的规划设计,在水位不低于正射影像获取水位时开展无人船测深作业。经验证,采用该方法能够最大限度的完成测绘任务,同时降低作业强度与风险,具有较好的应用价值。 相似文献
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风险定义对风险管理研究的发展具有重要意义。本文通过研究风险定义发展历程,结合哲学本体论视角,通过风险概念连续统一体来摆脱本体论风险观中二元困境,同时借助时间角度关联认识风险定义,从而更好论述和理解风险定义在本体论中的地位。提出识别风险定义本身和风险描述的差异在风险管理中的必要性。 相似文献
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采用厌氧折流板反应器(ABR)/连续搅拌反应器(CSTR)组合工艺,通过构建共基质体系对水洗碳氢溶剂废气的废水(简称水洗废水)进行处理研究,探讨了共基质体系可行性,考察了水力停留时间(HRT)、硝化液回流比(R,%)、COD和氨氮质量比(C/N)、pH等对水洗废水处理效率的影响。结果表明:(1)共基质体系对去除水洗废水中难降解有机物效果显著。水洗废水占总废水的体积分数≤60%时共代谢效果最佳,COD平均去除率高于84%,氮污染物的去除受该体系影响小。(2)HRT=12h时碳污染物去除效果最佳,COD平均去除率为89.40%。较长的HRT利于脱氮,HRT=24h时氨氮平均去除率达98%,平均出水氨氮为0.87mg/L。R=300%(体积分数)时碳氮污染物去除效果最优。(3)C/N=10时组合装置对废水的脱氮除碳性能最好,COD、总有机碳(TOC)、氨氮和TN平均去除率分别为87.93%、93.11%、95.94%和77.29%。除碳最适pH为6.7,脱氮偏好碱性环境(pH=8.6)。 相似文献
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随着工业化、城镇化的深入推进,二氧化硫、氮氧化物、烟粉尘和挥发性有机物等各类污染物排放到环境中,致使中国大气受到严重污染,给人体的健康、动植物的生长、发育和繁殖等带来负面的影响。为实时监测环境空气质量,建立环境空气质量自动监测站逐渐成为大气污染防治的主要手段。文中以环境空气质量自动监测站为研究对象,提出环境空气质量自动监测站管理与维护面临的问题,探讨相应的解决措施,以期为环境空气质量自动监测站的管理与维护提供参考依据。 相似文献
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基于FHWA的兰州市道路交通噪声预测模型的建立 总被引:4,自引:0,他引:4
结合美国道路交通噪声污染预测模型(FHWA)和国内学者在该方面的大量研究成果,选择兰州市主、次干道共计52条、142个监测点的建模采样数据,并应用统计学原理分析了影响道路交通噪声的各个因子与道路交通噪声的相关性,最终得出了符合兰州市道路交通特征的噪声污染统计预测模型.随后通过兰州市15个监测点的预测与实测对比验证后发现二者具有较高的一致性,此模型可应用在兰州市道路交通噪声污染的预测评价中. 相似文献