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171.
172.
滚筒设计参数对粉尘爆炸率影响的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
李晓豁 《中国安全科学学报》2007,17(6):103-107
利用所建立的数学模型,以国产某型滚筒式采煤机为例,采用计算机模拟的方法,得到了采煤机最大切屑厚度、每线齿数、牵引速度、截线间距、滚筒转速、滚筒直径、叶片头数以及煤岩破碎性能指标与粉尘爆炸率之间的关系曲线,通过分析,确定了各参数对粉尘爆炸率的影响,为预测采煤机工作对粉尘爆炸率的影响、完善采煤机工作性能的评价体系,为改进机器设计、减小采煤机的截割粉尘、降低粉尘爆炸率、提高煤炭生产的安全性提供理论依据。 相似文献
173.
目前.螺旋焊缝越来越多地应用于简体和管道生产中,尤其是螺旋焊压力管道的应用日趋广泛,然而在压力管道安装过程的监督检验中.对环焊缝的射线底片抽查中经常发现与环焊缝一起曝光的螺旋焊缝中。存在比较严重的超标缺陷,以未熔合居多,这可能与螺旋焊钢管的生产工艺有关。而且,螺旋焊缝的内部质量检测都是利用工业电视,其灵敏度比X射线低,且对未熔合之类的面积性缺陷不敏感。 相似文献
174.
175.
机器人精确轨迹控制方法的研究 总被引:2,自引:2,他引:0
研究了一种六关节机器人通过奇异位形时新型解的方法。当机器人接近奇异位形时 ,操作空间内微小的运动 ,会引起关节速度趋向无穷大 ,导致机器人失去控制。该方法应用线几何理论和反螺旋理论 ,识别出机器人线性相关的关节轴线和操作空间的不可行运动。通过对相应Jacobian矩阵的行和列进行重新整合 ,使机器人在奇异点时 ,工作空间可行运动与关节运动仍保持一一对应关系 ,从而得到机器人的精确轨迹控制。最后 ,使用上述方法 ,对PUMA机器人作了实例分析 ,结果证明了该方法的有效性 相似文献
176.
177.
此文对斜轧球类件轧辊的孔型设计的计算模型和设计要求进行了归纳,分析了孔型凸棱高度和宽度的变化规律,并提出了它们的适用解析形式.在此基础上,建立了孔型设计的优化模型.结合约束非线性混合离散变量组合型优化算法所做的设计实例表明,模型合理,明显改进了原设计的结果. 相似文献
178.
随着汽车和摩托车工业的发展,对花键类零件的需求迅速增加,传统的机械加工工艺已不能适应这一发展,急需研制开发出适合花键类零件加工的高质高效的新型工艺.此文以CY-80摩托车螺旋花键启动轴为研究对象.采用自由分度式冷滚轧的方法,对渐开线螺旋花键的冷滚轧工艺进行了系统而全面地研究,并获得了成功.同传统工艺相比,冷滚轧的渐开线花键精度高、质量好、成本低、生产效率大大提高.所以,该工艺研制成功后,立刻替代了传统的加工工艺,应用于生产,取得了良好的经济效益和社会效益,为建设厂摩托车生产的上批量做出了极大的贡献. 相似文献
179.
用不同级数的 FA- 型、FA- 型和由 FA- 型 6级简化为 2级型的 3种类型的 ANDERSEN生物粒子采样器 ,在室内外对空气微生物粒子浓度、粒子大小分布的采样效果进行了比较 ,同时对 FA- 型生物粒子采样器的性能进行了检测。结果表明 ,5台 FA- 型生物粒子采样器的第 1级、第 2级采集的空气微生物粒子数和所占粒数百分比均无明显差别 ;逃失率为 3.3%。FA- 型和 FA- 型采样器对空气微生物粒子浓度的采样效果也没有明显差别 ;由 FA- 型 6级简化为 2级型的采样器与 FA- 型采样器对空气微生物粒子浓度和粒子大小分布的采样效果有明显差别 ,FA- 型采样器不宜简化为 2级型采样器使用 相似文献
180.