基于IMU智能安全帽姿态估计

提出一种基于9轴IMU的智能安全帽姿态估计算法,实现智能安全帽实时姿态估计。通过对IMU采集到的物体加速度和物体所在地磁感应强度数据进行分解,得到物体静态四元数数据;然后根据物体角速度数据和四元数的微分关系对动态四元数进行估计,实现物体的姿态估计。同时,文中提出修正转轴补偿的方法,解决由于物体俯仰角为±π/2时分解四元数计算横滚角时出现的奇异值问题。实验结果显示,文中算法可以实现智能安全帽的姿态估计,在估算精度和实现性上均有良好表现。     

豫西地区植被覆盖的空间变化研究

应用遥感技术,利用长时间序列的SPOT VEGETATION NDVI数据集,结合改进的像元二分模型,对豫西山区1998年、2003年和2008年的植被覆盖度进行计算。结果表明,豫西山区植被覆盖总体上略有上升,局部地区植被覆盖度有所下降。高海拔区域植被覆盖相对稳定,退化概率较低;低海拔区域植被退化和恢复的概率都相对较高;坡度小的区域植被退化和修复的概率都较高;坡度较大的区域植被轻微退化概率增大,坡度越大,植被覆盖修复的概率越低;南坡和北坡植被覆盖度相对较高,东坡和西坡植被覆盖度较低;西南坡向的植被退化相对严重,东南坡向植被退化概率相对较低。     

基于构建区间数排序准则的多属性群决策方法

针对多属性群决策问题,构造区间数表达属性权重,结合区间数构成的属性权重将由常数构成的属性值映射为区间数。建立区间数排序模型,利用各方案中加权的属性优劣个数进行比对决策。最后通过教师教学评价表对决策过程做了详细说明,决策结果表明了该方法的有效性和科学性。     

浅谈小学数学教学中数感的培养

所谓数感是指人们对数与运算的一种理解,主要表现在:理解数的意义,能用多种方式表示数,能在具体的情境中理解数的相对大小,能运用数进行沟通与交流,能用数来解决问题,能估计运算结果并对结果作出合理解释。它是一项基本的数学素养,《新课程标准》把其作为了数学学习的内容,由此可见数感的重要性。因此,笔者根据自身的教育经验,具体从三个方面对小学数学教学中数感的培养进行探讨。     

高速非达西渗流对裂缝参数设计的影响研究

当压裂气井裂缝内的气体流动速率较大时,天然气在裂缝中符合高速非达西渗流规律,渗流阻力显著增大,气井产量明显降低。此文修正了高速非达西渗流时裂缝有效渗透率的计算公式,并结合基于支撑剂数法的压裂设计方法,得出了高速气井非达西渗流的裂缝参数设计方法,给出了裂缝参数设计的步骤。通过实例计算得出,天然气在裂缝中为高速非达西渗流时,裂缝有效渗透率大幅度减小;当压裂所用的支撑剂质量一定时,设计所得的最优裂缝缝长明显缩短,最优裂缝缝宽明显增加。     

基于可能-概率测度转换的危险品运输风险分析

为解决不确定环境下的风险分析问题,针对危险货物运输中风险参数具有不确定性、随机性和模糊性的特点,建立基于概率测度-可能性测度转换原则和模糊逻辑的危险货物运输风险分析方法。首先对具有模糊性的参数直接建立模糊数,对具有随机性的参数建立随机数;接着依据概率测度向可能性测度转换的最优原则,将随机数转换为模糊数;然后根据模糊运算法则进行风险计算和分析。最后通过一个算例验证了模型和算法的有效性。结果表明,提出的方法能处理随机和模糊环境下的风险分析问题,能为风险分析尽可能多地保留不确定性信息,尽可能少地丢失有用信息。     

基于模糊网络分析法的机场旅客安检系统保障能力评估

为评估机场旅客安检系统的保障能力,并针对评估过程中存在的不确定性和指标中影响因素之间的不独立性,采用模糊网络分析法(Fuzzy-ANP)建立系统评估模型。在综合考虑安检影响因素的前提下,从人、机、环、管四方面建立了机场旅客安检系统保障能力评估指标体系。以某机场为例,应用模型进行实证分析得出结论,影响该机场旅客安检系统保障能力的主要因素为员工工作量、员工心理状况和设备完好率。研究表明,评价结果与该机场实际运营状况相符合,该方法能更好地满足机场运营安全管理的实际要求。     

基于区间数信息的区域应急物资储备库选址多目标决策模型

应急物资储备库选址决策是区域应急物资储备体系建设中的重要问题之一。该文研究了基于区间数的区域应急物资储备库选址问题的模糊多目标决策方法,给出了区间数的概念和排序规则,构建了约束条件中含有区间数的区域应急物资储备库选址问题的模糊多目标规划模型,提出了求模型满意解的算法,最后通过算例分析说明该方法的有效性。     

基于Hurst模型的庐山自然保护区植被覆盖优势及其可持续性分析

基于RS、GIS平台,利用1999-2007年间SPOT VEGETATION NDVI数据、同期土地覆盖类型数据、Landsat8 OLI TIRS数据等,通过与江西省整体情况对比,应用Hurst模型分析庐山自然保护区植被覆盖优势及其可持续性,为自然保护区的开发整治提供科学依据。研究结果表明:9年来庐山自然保护区保护措施基本到位,植被覆盖的累计优势明显;年内植被覆盖变化呈"四谷三峰"形态,季节性特征突出,保护力度与效果明显大于江西省整体水平;同时优势保持趋势亦十分显著,保护区森林生态系统的复杂性、稳定性、多样性有望进一步提高。     

大气颗粒物理化特性在线监测技术

对大气颗粒物理化特性的在线监测不仅直接有利于按照国家环境空气质量新标准实施空气质量实况发布,更是全面掌握细颗粒物污染特性、污染成因、形成机制与制定控制对策的关键性基础工作。文章综述国内外关于大气颗粒物理化特征的典型在线监测技术及颗粒物粒径分级技术,如质量浓度、吸湿性、挥发性和数浓度与化学组成及其粒径分布等监测技术,以及单颗粒理化特性在线监测技术,为颗粒物在线监测、灰霾超级站仪器配置和气溶胶污染及其控制研究提供参考。