一种差速驱动的探险救援机器人研制

为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及ZigBee技术可实现灾害现场数据检测分析,通过二维环境地图实时构建技术实现路径规划,运用语音识别技术控制机器人系统动作。     

我国“多规合一”的难点及出路分析

我国目前各类规划繁杂,相互矛盾由来已久。通过分析多规之间的矛盾及多规不协调的根源,对我国"多规合一"和"几规合一"的实践探索进行了总结,指出当前"多规合一"的工作可以解燃眉之急,但是从根本上对现有规划的编制、审批以及技术方法进行改革和创新,才是最终出路。     

山东省农业循环经济发展评价

为了加快农业循环经济发展，首先要对发展状态进行评估。该文以循环经济理论为依据，探索建立表征农业循环经济发展程度的指标体系，并以山东省17市为例，进行主成分分析，评价山东省各市农业循环经济发展程度，找出各地农业循环经济发展过程中存在的差距，为推动区域农业循环经济发展提供理论支持。研究发现各地区农业循环经济发展程度与区域总体发展水平并不一致，一些经济发达地区忽视农业资源的节约利用导致农业循环经济发展水平不高。为加快出东省农业循环经济发展，建议通过推进农业产业化，节约资源投入；大力推广农业清洁生产；合理规划和确立农业循环经济发展模式。     

浅析职业生涯规划工作对学生就业的重要指导性

一个合理的职业生涯规划能让学生正确地把握价值取向,合理地定位职业;能够让学生树立正确的价值观、职业观和择业观;增强学生的紧迫感和危机感,使他们认识到自身素质与社会需求的差距,增强学习的主观能动性和积极性,促进他们合理安排大学期间的学习和生活,有针对性地参加各种相关的学习、培训和实践,有目的地培养和锻炼自己的能力,提高自身的综合素质和竞争实力。     

唯求质量,以技术进步来适应环境保护新常态

2014年12月,北京国寰天地环境技术发展中心有限公司(以下简称"国寰公司",国环评证甲字第1002号)为提升自身整体环境影响评价及相关环境咨询服务的质量和水平,公司全体员工参与制定并实施了国寰公司2015年及中长期发展规划。规划将服务质量保障性和技术水平先进性作为公     

抚顺市污水回用规划的探讨

污水回用是解决水资源缺乏的一个途径。结合抚顺市工业用水的现状，提出污水回用的必要性和可行性，并论述了污水回用的规划方案。     

对长江防洪规划的思考

在初步分析长江１９９８年水情与防汛情况的基础上，对长江防洪体系中各项措施的情况作了研究，说明在９８年抗洪斗争中已建控制性水利枢纽发挥了较好的作用，如三峡工程已建成则防汛情势会有本质变化；长江主要堤防均保证了安全，出险多的是一些保护面积相对小的堤段；分蓄洪区安全建设严重滞后，从而难以决策实施计划分洪：“平垸行洪，退田还湖”应区别对待，植树造林，水土保持很严重，但不是影响９８年洪水的主要因素。长江防洪     

关于“九五”期间安全生产规划的建议

关于“九五”期间安全生产规划的建议中华人民共和国劳动部党和政府历来十分重视安全生产工作，在“安全第一、预防为主”的方针指引下，各地区和有关部门共同努力，全国安全生产工作取得很大成就，为保护人民生命财产安全，促进经济建设发展，维护社会稳定做出了重大贡献...     

加快发展新疆环保产业的对策初探

加快发展新疆环保产业的对策初探张健，张莉（新疆环境保护科研所乌鲁木齐８３００１１）１前言环境保护产业是随着环境保护事业的发展而兴起的一门新兴产业，在环境污染治理中占有十分重要的位置．国家对环境保护产业的发展十分重视，国务院总理李鹏同志指出：“要重视环...