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为提升城市交叉口的交通安全,提出1种安全驱动的自适应交通信号控制方法,以交通安全提升为主,同时优化通行效率和尾气排放。基于多目标深度强化学习,构建信号控制算法框架和双重决斗深度Q网络模型,使用离散交通状态编码定义当前交通状态,利用卷积神经网络提取状态特征。针对不同奖励函数量纲无法统一的问题,设计综合奖励函数。基于长沙市交叉口场景和交通流数据,在SUMO搭建实验环境。研究结果表明:在单交叉口真实流量和模拟流量场景下,与现有交通信号控制相比,所提方法在交通冲突频率、车辆行车延误、CO2排放等指标上都表现出更好的性能。研究结果可为城市交叉口安全优化提供参考。 相似文献
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姚菁 《消防界(电子版)》2023,(18):102-104
消防灾害是我们日常生活中常见的问题,同时也是人类社会发展过程中共同面临的问题。在新课程改革背景下,高职化学教学也迎来了改革的新契机。如何在高职化学课堂教学中传授学生化学知识的同时,培养学生的消防安全技能,强化消防意识,已经成为高职化学教师面临的教学难题之一。对此,本文就消防知识走进化学课堂的路径进行简要分析。 相似文献
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经过了一个学期的辛勤耕耘,同学们又将迎来久久期盼的假期。孩子们终于可以从紧张的学习压力中解放出来,但家长的心弦却开始紧绷起来,他们最关心的就是孩子的安全与学习问题。因此,怎么过一个安全而快乐的暑假成了每位家长密切关注的话题。 相似文献
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党中央决定在全党广泛开展深入学习实践科学发展观的活动,是一项符合国情、顺应民心、推动发展的重大举措,为我们适应新形势、完成新任务、实现新发展提供了非常好的契机。科学发展观的第一要义是发展,核心是以人为本,要求是全面协调可持续,根本方法是统筹兼顾。我国确定的以人为本和全面、协调、可持续的科学发展观,是人类处理环境与发展、 相似文献
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在2008年环保工作中,我们抢抓平凉市开展学习实践科学发展观试点的机遇,紧密结合环保工作实际,把理清思路,注重实践,解决问题,推动落实作为试点的切入点和落脚点,“坚持六条路子”,取得了显著成效。主要污染物排放得到有效控制,生态环境质量持续好转。污染减排、生态保护、农村环保、执法监管、能力建设等都取得了新突破,促进了全市经济社会又好又快发展。 相似文献