飞艇地面定向天线自动跟踪系统设计

本文针对解决动力飞艇监视系统中,地面定向天线自动跟踪问题,利用电子罗盘和GPS(global positioning system)接收机技术,设计飞艇地面定向天线自动跟踪系统。该系统以单片机为核心,完成车载移动式地面站和动力飞艇的经纬度、高度数据,和天线方位角、俯仰角的采集,运用提出的天线定向算法对数据进行处理,计算出天线方位角和俯仰角,驱动步进电机的运转,使定向天线指向飞艇,实现对目标的精确跟踪。     

环境影响评价后续跟进制度和监管框架:智利经验的优缺点(上)

在过去的40年里,智利的环评系统从对决策方面技术投入有限、零散的程序性工作发展成为一项重要的公共政策工具。本文概要介绍了智利环评制度的演变、主要特点和流程,重点介绍了后续阶段的新进展和实践成果。分析显示,智利的环境影响评价程序取得了积极进展,但各个阶段几乎都有明显的不足之处。具体而言,在后续行动中,检查、执法和监测方面取得了一些关键性改进。研究表明,这些改进对环境许可证所载义务的评价以及过程的管理有积极影响。然而,与监测、沟通和公民参与有关的挑战仍亟待解决。     

密切跟踪科学判定——宁洱6.4级地震的预测预报工作

云南省地处印度板块与欧亚板块中国大陆的碰撞带东缘,地质构造运动剧烈,地震活动以频度高、震级大、分布广而著称,在4%的国土范围内承受了全国20%以上的地震灾害,是国内外地学研究者高度关注的地区之一。根据20世纪以来的地震活动资料统计,云南平均每年发生三四次5级地震,每3年发     

基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法

目的 提出一种基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法。方法 利用结构简单但逼近效果优越的高阶递归神经网络,对建模不确定性和外部未知干扰进行估计,并将其补偿到输入控制律中,以提高控制性能。之后,基于HJI理论和Lyapunov稳定性分析导出神经网络权重自适应更新律和AUV自适应控制律,设计反步滑模方法作为对比方法,并进行仿真实验。结果 设计的基于高阶递归神经网络的AUV鲁棒控制方法的跟踪误差、调节时间等控制指标均优于反步滑模方法。设计的鲁棒控制方法可以控制AUV精确跟踪目标轨迹,同时具有优秀的控制性能和鲁棒性。结论 这一研究为AUV轨迹跟踪控制领域提供了一种高效且有效的方法,有望在复杂、不确定的水下环境中得到应用。     

环境影响跟踪评价实践与理论研究进展

目前对跟踪评价的含义、目的、主要工作内容、实施步骤等已有了比较系统的研究,但是对战略层次跟踪评价的研究还比较少。本文首先回顾了环境影响跟踪评价在国内外的理论成果,总结跟踪评价的实践经验,认为跟踪评价主要驱动力来自于立法、决策方自身利益以及公众压力3个方面,并对今后我国开展跟踪评价工作提出相关建议,包括应加强规划环境影响跟踪评价的理论研究、建立相关的跟踪评价制度和开展跟踪评价试点等。     

污染场地修复工程环境监理的实践与探索

环境监理是污染场地修复过程中不可或缺的关键环节,在我国起步相对较晚,可供借鉴的实例很少。以苏州市某化工厂遗留场地污染土壤和地下水修复工程为例,阐述了不同阶段环境监理的工作内容,突出了原位和异位修复技术的环境监理工作要点,并提出建立污染土壤和地下水修复效果质量控制体系和原位修复效果长期跟踪监测机制等建议。     

我国规划环境影响跟踪评价应然性分析

规划环评作为促进规划绿色化的有效工具,可从决策源头解决环境与资源问题。跟踪评价作为规划环评的重要组成部分,可弥补由于规划的不确定性和复杂性、评价方法有限性、数据缺乏以及其他知识缺陷而产生的偏差,是规划环评实施有效性的重要指标之一。当前我国的规划环评更多关注对环境影响的预测、分析和评估,对规划实施后的实际环境影响缺乏关注。本文从跟踪评价的应然性出发,重点对跟踪评价的意义、对象、组织者、实施期限以及实施方式进行阐述和分析。并在此基础上,对我国跟踪评价实施提出框架性建议。     

导线接续管钢套对放线滑车的冲击计算方法及接触过程分析

为解决输电线路放线施工过程中常见的导线接续管钢套对放线滑车的冲击问题,构建由导线、钢套及滑车等部件组成的多体运动系统,提出适用于各类情况的导线、钢套与滑车的接触判断方法.根据各部件的运动关系,给出各个质点的作用力表达式,并通过钢套长度约束、钢套与滑车的接触约束等隐式方程提出钢套单元内力、滑车对钢套接触力的计算方法.基于...     

采油井智能监控分析技术在油田视频监控中的应用

正概述石油作为人类生产生活的主要能源,具有不可替代的地位。油田在国家经济及其所在的地方经济中承担着重要角色,保障石油开采、油气运输、生产炼化、石油化工等各个环节相关设备的正常运转是石化企业的重要工作之一。随着油田信息化建设的推进,油     

美国国家环境表现跟踪计划

本文主要介绍了美国的国家环境表现跟踪计划内容及企业参与该计划应具备的条件。此外，还介绍了美国国家环保局如何监督计划实施。