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为提升复杂交织区行车安全性,提出了一种考虑换道冲突互信息的车辆换道风险识别方法。首先,基于无人机视频提取复杂交织区的微观换道轨迹,测算换道风险关键参数;然后,考虑换道紧邻车辆信息,聚焦于车辆换道行为的矢量性,改进拓展TTC理论,构建复杂交织区换道风险识别模型,并对换道风险的等级进行细分;最后,基于实测数据进行模型的优化与验证。结果表明,模型可有效反映汇入或汇出主线的迫切需求,描述车辆在不同位置、不同方向的换道风险差异。研究成果有助于智能网联环境下复杂交织区的车辆换道决策与轨迹优化,为交管部门制定动态预警方案提供理论支持。 相似文献
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正人类社会的发展,与其说是经济利益的驱动,倒不如说是好奇心的驱动。如果没有这种强烈的好奇冒险精神,人类恐怕还在与百兽同群,难成万物之灵长。自西方社会15世纪的地理大发现以来,将人类的探险精神发挥到了极致。到20世纪末,地球上几乎没有什么人类未知的地理秘密了。但就在人们为地理神秘感消失而索然乏味时,长期从事青藏高原科学考察的中国科学家,在多次实地考察的基础上,经过包括测量成果在内的综合规模性的论证 相似文献
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黄河源区气候变化及其对草原荒漠化的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
根据黄河源区1959-1999年的气象资料分析发现:①黄河源区自进入80年代中后期后,年平均气温上升趋势非常明显,特别是1998年的年平均气温竟达到-2.1℃,是40年来年平均气温最高的一年,进入90年代,春季和夏季温度急剧回升,特别是1998年3-5月期间的平均温度达到了-2.0℃,1998年是黄河源区夏季异常高温年,与最低年(1976年)相比偏高幅度达到4.0℃②黄河源区春季降水呈明显增多趋势 相似文献
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本文扼要讨论了我国有色金属工业中各种冶炼废渣处理的现状。指出冶炼废渣的治理应该因地制宜,要鼓励开发不同的综合利用方法和研究各种冶炼废渣治理的实用技术。 相似文献