机器人在人机交互过程中的安全性研究进展

为全面准确地掌握人机交互作业过程中人与机器人在安全性方面的研究进展,把提高机器人安全性的策略归纳为3种方法,分别称为事前预防主动控制、关节柔顺设计和用黏弹性材料包裹连杆,阐述了每种方法评价机器人安全性的主要性能指标。通过对比各种实现方法的设计思想和结构组成方案,总结出各种方法的优缺点和存在的主要问题。事前控制的关键在于信息的全面性和控制的实时性;事后控制方法的主要问题则只能在一定程度上减缓撞击的伤害程度,而无法从根本上保证人的安全性。结果表明,到目前为止仅靠单一手段和方法还不能彻底解决机器人安全性问题,要多种手段相结合,高度重视影响安全性的主客观因素,把提高机器人安全性的理念贯穿于机器人设计的各个环节。     

与健康相关的几个指数

健商指数健商是国际知名医学家、加拿大籍华人谢华真教授于2001年提出的。谢华真教授来华讲学时多次受到我国党和国家领导人的接见。诸位领导人对他在推动人类健康、促进医学发展所做的贡献给予高度评价。     

沱江流域成都段水环境系统预警研究

为了给区域水环境风险管理提供风险起因、发生概率、影响过程、后果等直接信息,以沱江流域成都段为例,开展了流域水环境系统预警定量研究.在前期大量现场调研、预测及水环境容量核算的基础上,采用距离指数-层次法对该流域成都段水环境系统进行现状评价,得出沱江流域成都段水环境系统2006年综合指数为0.502,处于不良状态和缓慢恶化之间;而后运用系统动力学方法对水环境系统4个代表指标进行预警,得出在综合对策发展条件下2010年该流域水环境系统安全能力指数为0.28,处于安全与不良状态之间.     

运用改进综合评分法筛选典型污染物的研究——以大武水源地地下水典型污染物筛选为例

结合潜在危害指数法和综合评分法筛选大武水源地地下水典型污染物。鉴于潜在危害指数法不考虑污染物的环境浓度,将潜在危害指数作为综合评分法的评价指标之一,同时引进污染物的检出频率、生物降解性、生物累积性、研究区是否有污染源检出、是否为环境激素、是否为美国环境保护署(EPA)优先有机污染物、是否为中国优先污染物、是否为持久性有机污染物等指标,计算不同污染物的综合得分,再通过聚类分析,筛选出典型污染物。研究结果表明,大武水源地地下水典型污染物为三氯甲烷、三氯乙烯、四氯乙烯、四氯化碳和苯。     

用于评价水污染的生物指数

对各国学者所建立的应用较广泛的生物指数作了综述 ,通过分析各种生物指数的优点与缺陷 ,指出了目前建立生物指数方法上的不足 ,并提出了建立生物指数应该采用的更合理的方法。     

汉江水污染现状分析

本文通过汉江水质同步监测数据资料说明汉江主要污染物是高锰酸盐指数、总磷和氨氮 ,汉江下游污染比中游严重 ,“水华”现象的发生说明汉江水环境系统的脆弱和不稳定 ,汉江水质现状不容乐观。     

辽河流域浑河沈阳段地表水重点控制有机污染物的筛选

采用美国环保局工业环境实验室提出的化学物质的“潜在危害指数法”,对辽河流域浑河沈阳段地表水和底质中检出的有机污染物的潜在危害进行了排序,参考国内外有毒化学品优先控制名单的筛选原则和方法,结合本流域的实际情况,制定出重点控制有机污染物的评分标准,提出辽河流域浑河沈阳段重点控制有机污染物名单。考虑到个别有机污染物在水中的浓度很低,但在底质中相对含量较高,所以将底质的检测结果也纳入评分标准。     

河西西部的大气污染指数预报系统

以大气污染潜势和污染指数预报系统CAPPS（City Air Pollution Prediction System）为依托，利用Microsft Visual Basic 6．0软件，设计和建立了科学合理、直观实用的本地LCAPPS系统并作为预报河西西部诸城市空气质量的工具之一．该系统在运行过程中稳定、快捷．     

兴济河污水处理厂水源水质质量评价

本文通过监测兴济河水域的水质资料，利用内梅罗(N．L．Nemerow)污染指数，确定水域的污染程度。     

渭干河流域土地利用及生态系统服务价值变化研究

为研究土地利用变化对生态系统服务价值的影响,参照相关研究成果,根据土地利用变化对渭干河流域的生态系统服务价值进行了估算。结果表明,1999—2007年研究区土地利用发生了较大变化,水域面积减速和建设用地面积增速最快;研究区的生态系统服务价值减少了34.58亿元;生态系统各单项服务价值呈减少趋势,水源涵养与土壤形成和保护所占比例最大;敏感性指数小于1,研究结果可信。