基于机器视觉和深度学习的自动驾驶方法研究

随着深度学习算法的不断提升,其在机器视觉和地图导航等领域均取得了较为丰硕的成果.面对传统方法无法解决或效果不好的问题,深度学习可以通过其强大的特征学习、掌握问题的规律达到较为理想的效果.以此为基础,本文针对计算机视觉的自动驾驶中的环境目标及运动轨迹识别问题,调研了深度学习在自动驾驶领域的发展状况,构建了SceneNet...     

面向驾驶员辅助系统的换道意图辨识方法研究

为提高先进驾驶员辅助系统工作效能,通过差异性分析选取了人-车-路特征参数,建立了支持向量机换道意图辨识模型.基于驾驶模拟器采集的数据,运用ROC曲线对比分析了不同参数组合、时窗、数据表达形式下模型的分类效果,结果表明以方向盘转角、加速度、车辆距车道线距离和驾驶人头动信息为特征参数,时窗为1.5s,以时窗内信息均值和方差表述特征参量可获得最优辨识效果.研究表明,模型在保证1 s前瞻性的同时辨识率可达93％.     

美制“未来战机”力求三大突破

正未来战机在技术上会有哪些特色?美国《流行科技》杂志称,未来军机(包括无人机和有人驾驶飞机)技术极有可能实现以下三大突破:固定翼战机将与直升机融合,无人机将具备"集群"作战/侦察技能,3万米、6倍音速让防空导弹鞭长莫及。绝密的"VTOL-X战机"近期,美国陆军与美国高级研究计划局联合启动了代号"垂直起降(VTOL-X飞机)"的绝密计划,意图打造能像固定翼战机     

基于驾驶模拟的自动驾驶接管行为研究*

为探索有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界,基于实车驾驶模拟器,设计自动驾驶接管试验典型场景,招募30名被试者开展驾驶模拟试验;要求驾驶人执行3种分心形式的驾驶次任务,系统发出接管请求提示后,驾驶人接管车辆控制权以避免险情发生,并分析驾驶人接管反应时间、驾驶负荷以及驾驶绩效等相关数据。结果表明:驾驶次任务涉及的分心形式越复杂,接管过程安全性越差,视觉分心任务与操作分心任务对接管行为影响显著;驾驶人更倾向于选择制动操作接管车辆,次任务分心程度越高,制动接管比例越大;与乘客聊天对接管行为影响不显著,看视频和玩手机游戏均会显著延长接管反应时间,增加工作负荷与车辆纵向减速度,玩手机游戏还会显著提升车辆横向加速度。     

从查酒后驾车想到的——一位基层安监工作人员谈铁腕整治事故隐患

最近，全国公安机关全力整治酒后驾驶的违法行为，对醉酒驾车者一律予以治安拘留15日的处罚，致使好酒驾车者“闻风丧胆”，交通事故大大减少，避免了无数家庭悲剧的发生，给社会带来了和谐稳定，收效非常明显。     

树立驾驶规范意识 端正驾驶操作态度

驾驶规范意识，是指对本型车辆各种操作方法、操作程序及其安全守则等的科学态度。这种态度，反映在左右人体行为的大脑皮层思维序列中，就是一条重要的思维守则——“定性与定量”概念思维。     

破解货车行驶轨迹突变之谜

2008年11月13日傍晚,深秋的海风夹着阵阵寒意,在福清通往元洪码头公路的海城路上空呼啸而过,双向六车道门可罗雀,显得冷冷清清,道路中心双实标线在路灯的照耀下,忠实地提醒来往车辆各行其道。     

肇事者数次送礼好警官几番拒贿

4月10日上午,福建连江籍驾驶人孙某从闽北松溪县交警大队民警手中接过退回的1000元行贿款时,羞愧不已。2009年1月3日,家住连江县的孙某无证驾驶小轿车,在松溪城区解放街新华书店门前与一辆二轮摩托车相撞,致摩托车驾驶人袁某受伤,随后孙某逃逸。事故发生后,经办民警根据群众举报,将孙某擒获。孙某认为自己是外地人,又无证驾驶,肯定会被重罚。惊恐万分的孙某,先后两次     

如何甩掉疲劳驾驶

你常加班至深夜后披星戴月地驾车回家;你最近睡得不好,作为职业司机的你白天还要照常开车;好不容易到周末准备补觉,又被朋友拉回驾驶室要求参加自驾游……这些状况是不是经常发生在你身上?如果你觉得这点疲劳无所谓,那么,是不是疲劳驾驶的风险你也无所谓呢?