一种差速驱动的探险救援机器人研制

为解决自然灾害的灾后救援、避免发生二次事故以及提高救援效率等问题,设计了一种基于四轮差速驱动移动平台加载可自由升降移动的机械手机构的新型多功能机器人系统。机器人带有摄像头并内嵌新型机械手机构,并配置碰撞传感器以实现自动避障。以图传系统、GPRS及ZigBee技术可实现灾害现场数据检测分析,通过二维环境地图实时构建技术实现路径规划,运用语音识别技术控制机器人系统动作。     

地下水主要组分水化学异常识别方法对比：以柳江盆地为例

地下水化学组分的异常识别是构建水化学背景值及开展人类活动影响程度识别量化的重要基础.以往提出的基于5种水化学图的主要组分异常识别方法取得了良好效果,但是该方法考虑的水化学图种类过多,计算复杂.为简化水化学图法,本文以柳江盆地为例,尝试采用Durov图替代5种水化学图,对地下水主要组分进行异常识别.为此,分别对比分析了水化学图与数理统计法组合出的7种异常识别方法的剔除效果,并进行方法可靠性检验.结果表明,数理统计法与水化学图法结合识别地下水异常相对于两者单独使用可以取得更好的识别效果;其中3σ准则+5种水化学图法和3σ准则+Durov图法对地下水主要组分异常识别效果最好;并证实采用Durov图可以有效替代5种水化学图进行地下水主要组分的异常识别,既保留了水化学识别异常的科学性,又大大简化了异常识别计算的过程.     

滩涂上的耀眼明珠——曹妃甸国际生态城

历经岁月的沉淀、400年的沧海桑田,在曹妃甸这片滩涂上,一个＂零能耗＂的城市将崛地而起,这座生态城颠覆了传统城市的概念。智慧的唐山人正在将看似缥缈的海市蜃楼,变成触手可及的城市图景。     

刍议二年级数学情境图应用题的教学

在小学二年级数学的日常教学中,情境图是应用题教学中十分重要的组成部分之一。数学教师如果要合理地设计好情境图应用题的教学策略,就要灵活地增强情境图与应用文字两个组成元素的联系与融合,参考学生学习和计算过程中可能要思考的问题,从而客观合理地构建小学二年级数学情境图应用题的教学策略。     

Al2（SO4）3混凝沉淀实验思考与探索

本文利用pH-pC图讨论硫酸铝在自制混浊液中铝的赋存形态,发现pH对硫酸铝的絮凝有着重要影响。铝赋存形态中,Al（OH）2＋和Al（OH）4-1是主要的存在形态。进一步分析发现Al（OH）3（s）与悬浮物吸附比与投入量呈明显的指数关系。     

例谈思维导图在小学数学教学中的运用

随着新课程改革步伐的不断加快,很多教学方法应运而生。小学数学是一门知识体系比较完整的学科,每个专题的知识点具有相对的独立性和系统性,利用思维导图进行教学,能收到很好的教学效果。尤其是在优化课堂教学方法,活跃课堂氛围,解决教学难点,提高学生数学素养等方面收到很好的促进作用。本文结合具体教学实例详谈思维导图在小学数学教学中的运用。     

高温气冷堆陶瓷堆内构件热老化试验平台开发

目的 开发一种试验平台模拟高温气冷堆正常工况、氧化腐蚀工况和事故工况试验条件,研究陶瓷堆内构件的氧化腐蚀行为和长期服役热老化规律。方法 通过分析高温气冷堆陶瓷堆内构件服役环境特征,确定试验平台开发技术要求,其主要部件包括氧气流量控制器、氦气流量控制器、储气罐、反应气流量控制器、气体预热器、高温反应炉、气体循环泵、氦气纯化器、纯水罐、蠕动泵、真空泵、排气冷肼、在线气相色谱仪、在线露点仪等。结果 该试验平台可精确控制在冷却剂氦气中混入微量的O2、H2O杂质,研究反应时间、温度等因素的影响,还可模拟高温堆正常工况和蒸汽发生器传热管破裂进水事故工况条件,开展长达3 000 h以上的连续热老化试验。结论 该试验平台具有高精度、大尺寸、耐高温、耐长周期试验等优异特性,可模拟复杂多样的工况条件,开展热老化试验研究。     

长乐—南澳变质带显微构造和岩组特征及应力场分析

通过光学显微镜和高压电子显微镜对带内的变形石英进行显微构造超微构造观测和估算变形参数(σ_1-σ_3=85.0MPa,ε_s=10~(-9)～10~(-10)/S),认为该区变质岩形成于深层环境,是长期缓慢变形的结果。变形石英位错构造为变形阶段和恢复阶段的混合体,其变形机制为塑性形变。采用石英光轴干涉图法,在偏光显微镜下对水平定向薄片进行岩组测量,绘制成该区的石英光轴方位图,探讨其构造变形的演化历史。首次划分出S(或S+S)和B+S构造岩岩组类型及Ⅰ型、Ⅳ型和Ⅴ型石英定向类型。应力场随着构造变形的演化作逆时针旋转。山南北挤压应力场逐渐变为单向推挤的应力场,从而认为构造变形是多期次的叠加。     

厚覆盖区1∶ 25万区域地质调查工作方法研究

通过1∶ 25万杭州市幅厚覆盖区第四纪研究和填图实践,初步总结出"以气候旋回及基准面旋回等时性理论为基础,从古气候旋回宏观识别标志研究入手,以标准孔为基准点外延扩展,在反复认识与验证的基础上,进行层序地层划分,建立剖面等时格架,制作高精度对比的剖面图及准瞬时岩相古地理图"的研究方法,以及"从古岸线沉积物研究入手,充分运用非正式岩石地层单位的表示方法,结合考古及地方志,填绘出具岩石空间分布、海平面升降信息、古文化遗址、浅表含水层展布及河流与海岸线变迁"的非常规填图方法.提高了本区第四纪地层研究精度,使地质图具有强烈的地区特色.拓宽了区调工作的服务领域,并为沿海厚覆盖区的区域地质调查另辟了一条新思路.     

氢化物-原子吸收法测定水中汞的分析质量控制

在实际检测工作中,通过制作质控图控制方法的精密度和准确度,有效地控制了系统误差和随机误差,试样的回收率为97～102%,相对标准偏差2.59%,实际样品测定结果较好.