矿井通风网络压能图节点分层算法研究

为解决人工绘制矿井通风网络图与压能图工作量繁重的问题,基于对矿井通风网络图与矿井通风压能图的特点与作用的研究,提出了具有通风网络图与压能图部分特点的矿井通风网络压能图的概念及其特点与作用。采用分层算法实现对矿井通风网络压能图中各节点纵向相对位置的确定,为避免巷道两端节点压能值因取整相等时被分到同一层的问题,提出运用最长路径算法对各巷道节点进行第1次分层,再利用各节点的相对压能值进行2次分层的绘制方法。构造以分层算法绘制通风网络压能图的整体框架,为实现矿井通风网络压能图的自动绘制提供了技术支持。     

1种机器人工作区域协同搜索避障巡检策略

为解决工作区域搜索待操作目标的不确定性以及单一策略无法解决障碍物区域多搜索目标遍历与避障的问题,提出1种随机与固定搜索相结合的协同巡检策略。该策略在重点监测点通过引入非线性收敛因子及动态权重策略的改进灰狼优化算法遍历多任务点进行固定路线搜索;在非重点监测区域为差速转向移动机器人赋予三视野扫描线,并运用其灵活转动的特点进行随机路线搜索;通过交互式人工标记的方法定位搜索目标点并对其进行标记,运用改进灰狼优化算法对标记出的多目标点进行遍历顺序规划及D*算法避障到达;通过5个国际通用工程函数仿真测试改进的灰狼优化算法。结果表明:改进的灰狼优化算法能加快收敛速度,增强模型的求解精度,加强算法的稳定性,同时验证随机与固定相结合的区域协同搜索避障巡检策略的有效性。     

基于角改进的城市交通网络实时最短路径算法研究

针对城市交通网络中车流量的实时、动态变化特性,分析现有算法在处理动态车辆路径问题时存在的缺陷.综合道路条件、天气状况、交通堵塞和人口密度分布状况,构建动态交通网络环境下的实时路径评估模型.提出基于±90°角(源点与汇点连线的夹角)范围改进的Dijkstra最短路径算法,并给出具体实现过程.实例研究表明,基于角改进的Dijkstra算法无需遍历交通网络中所有路径,根据实时更新的交通状况和气象信息即可得到最短通行路径,提高了对交通网络中随机事件和突发事件的实时处理能力.     

基于AGNES算法优化BP神经网络和GIS系统的大气污染物浓度预测

建立了大气污染物浓度与影响因子之间的BP神经网络,对城市中各监测点位的次日大气污染物浓度进行预测,采用GIS的插值分析进行污染物空间分布预测,其中BP神经网络的输入向量采用AGNES算法进行处理。以太原市区SO2、PM10浓度预测为例,选择气温、湿度、降水量、大气压强、风速和前5天的污染物浓度等10个参数训练BP神经网络,结果表明,BP神经网络的训练效果较好,预测结果与实际浓度显著相关,R2分别为0.988、0.976;结合太原市8个监测点位的污染物浓度预测值,运用GIS空间差值法绘出SO2、PM10的浓度分布预测图,该图与实际情况大体符合,并且与国控大气污染企业的分布显著相关,Pearson相关系数分别为0.969、0.949。     

基于激光雷达分析一次重霾过程混合层高度

为深化对冬季重霾天气大气混合层高度的认识,利用Mie散射激光雷达观测了成都市2014年1月23日至2月4日一次典型重霾天气过程。基于Mie散射激光雷达探测获取的后向散射系数,使用SBH99算法计算了该过程的混合层高度,并系统分析其演变特征及其与气象因子的关系,研究结果表明:将激光雷达探测的混合层高度与探空曲线表征出的混合层高度进行对比分析,结果显示两者具有较好的一致性,相关系数为0.893 4;此次重霾过程中,混合层高度平均值较低,约378 m;霾天气发生后,混合层高度显著下降,并且混合层高度的最大值与最小值之间差距缩小,日变化波动不明显;混合层高度的发展与空气温度的变化趋势呈正相关关系,与相对湿度呈负相关关系。     

替代面法和推算法在淅川库区氨氮干沉降评估中的适用性分析

农业源氨氮沉降是水库型水源地水体收到的重要的外源氮之一,其沉降量评估与来源识别是水体氮污染防控的重要依据 .替代面法和推算法是大气氮素干沉降监测的两种常用方法 .采用替代面法和推算法,于 2019年 9月—2020年 8月对淅川库区周边设置的 5个大气监测点进行干沉降样品采集,测定了样品中氨氮浓度及其氮同位素,探讨了 2 种监测方法在氨氮干沉降通量估算及氨氮来源解析中的适用性 .结果表明：替代面法获得的氨氮干沉降通量为推算法的1.4～2.1倍,2种监测方法获得的氨氮干沉降通量在时空变化趋势上具有一致性;推算法获得的δ¹⁵N-NH₄⁺较替代面法偏负,季均相差为11.1‰,时空差异显著.替代面法在获得淅川库区氨氮干沉降通量方面具有优势,受氨氮分馏影响,直接获得的 δ¹⁵N-NH₄⁺值较初始源 δ¹⁵N-NH₃值存在较大偏差,影响溯源结果的准确性;推算法能够分别获得不同氨氮形态干沉降中的 δ¹⁵N...     

基于三分量P—S波形的岩体声发射源定位算法

依据P、S波的到达时差和三分量P波初动波形可实现单探头源定位.P、S波到达时差的大小与源距离成正比;三分量P波初动的偏振分析可以追踪传播方向.给出了采用三分量法进行声发射源定位的处理步骤和算法,确定了计算声发射事件相对级的公式,并对有关问题进行了讨论.     

基于.net的公路隧道风网解算可视化软件开发

长大公路隧道常见的通风方式有纵向式通风、半横向式通风和横向式通风,其中,半横向式通风和横向式通风及多竖（斜）井纵向式通风的传统计算方法较为复杂。基于．net环境的C#面向对象编程语言,应用矿井通风网络解算中较为成熟的Scott—Hinsley回路算法,在考虑了自然风压、尤其是交通风压对隧道通风网络的影响之下,设计开发了公路隧道风网解算可视化软件,并通过实际工程的实例计算,表明该软件具有计算量小、使用方便的特色,     

地震次生灾害影响条件下人员疏散问题的研究

人员疏散问题是地震应急救援研究的一个重要课题.在最短时间以最有效的方式将危险区域人员转移到疏散地域,既要求有合理的场地分配,又应考虑次生灾害等突发状况影响下对疏散路线的优选.从有组织避震疏散数学模型出发,编制了地震次生灾害影响下疏散路线的优选算法,最后介绍了该算法的实际应用情况.     

矿井火灾时期通风系统动态可靠性数值分析

通过分析矿井火灾时期的风流特点,提出了矿井火灾时期的风路失效模式,指出矿井火灾时期的通风系统可靠度是个动态变化过程,随着时间的推移,整个通风系统的可靠度会逐渐下降。提出了适于计算大型通风系统火灾时期可靠度的“基于截断误差理论和网络简化技术的不交化最小路集算法”。在此基础上,对矿井火灾时期通风系统的动态可靠度进行了数值模拟。